Helmstok

De helmstok is het stuk hout waarmee je het roer bedient. Achterop het achterdek zit een horizontale 'stok', vaak gebogen. Deze is via de roerkoning door de hennegatskoker verbonden aan het roerblad. Door de helmstok te bewegen, verplaats je het roerblad. Helmstok in het midden: roerblad in het midden, als de boot vaart gaat ie rechtdoor. Helmstok naar stuurboord duwen: het roerblad gaat naar bakboord, de boot zal een bocht naar links maken. Helmstok naar bakboord: roerblad gaat naar stuurboord, boot zal een bocht naar rechts maken.