Onderwerp: U-Blox NEO-M8U GNSS met Gyro sensor/kompas?

Iemand enig idee wat voor chippies er in de EVO-puck van Raymarine zitten?

At Rooz:
Uiteraard. Alleen merken wij dat extreem sterk in de verkopen en ongebreidelde vraag in de scheepvaart en bagger industrie.
Lijkt me een redelijke meet methoden.



Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Het maakt op zich niets uit welke gyro chipies je in deze configuratie zal bouwen, de "gyro"elementjes gebruik je alleen om pitch en roll te compenseren en daar zijn de meeste goed genoeg in, echter hiermee heb je ruim onvoldoende om een heading signaal te creëren, dan is het woord gyro heel misleidend en heeft het geen enkel raakvlak met een gyro als zijnde een heading device.

Een compass wat gebruik maakt van GPS heeft minimaal 2 GPS units nodig, door dat bekend is wat de afstand en de richting is tussen deze 2 kan een heading bepaalt worden, doe daar nog wat van de "gyro"elementjes bij en je kan corrigeren op pitch en roll, dat is de enge manier om een heading device te creeeren, met 1 gps vergeet het idee, kan niet, je kan alleen COG bepalen.

henkvd schreef : Eerste deel helemaal mee eens.
Theoretisch zou het ook moeten kunnen om een SOG te verrekenen naar actuele koers.
Stel bv je GPS COG is de gemiddelde van de laatste 10 sec. Dan zou je ook de gyroscoop rate of turn over 10 seconden kunnen integreren en daarmee de GPS-COG te corrigeren naar aktuele koers over de grond.
Blijft dan wel koers over de grond en geen voorliggende koers. En stilliggend heb je geen COG en kan je dus ook niks corrigeren.

Dat is een grondkoers gebaseerd op de "verleden tijd" daar kan je verder niets mee.

Hoe krijgt je iphone het dan voor elkaar om platliggend op tafel keurig te vertellen waar het noorden is?

leg eens een magneet op tafel en je weet genoeg.

henkvd schreef : Nee want je kan bijhouden wat er aan sindsdien aan koersverandering is geweest. Of als je weet wat je 10 seconden geleden voer en je weet wat sindsdien je koersverandering is, weet je ook wat je nu vaart.

Zie alleen geen relatie met heading, blijft cog op basis van het verleden, komt er drift om de hoek kijken dan kan jer niets meer mee op gebied van heading.

henkvd schreef : Dan heb je toch een heading signaal EN pitch en roll informatie? Wat is dan nog het probleem met die moderne chippies?

Je kan ook met alleen COG de output van een gyrocompas verbeteren. Wat niet kan is de output kalibreren naar een true heading. Wat welk kan is de kwaliteit van de output te verbeteren. Je kunt namelijk op basis van COG de grootte van de fout van het compas schatten en hier vervolgens voor te corrigeren. Deze methode gebruikt als aanname dat wanneer de COG constant is de rate nul moet zijn. Integratiefouten blijven bestaan maar ze zijn kleiner.

henkvd schreef : Ja het blijft behelpen, maar zou al wel een verbetering zijn.
En drift is nog niet het ergste, die is vaak redelijk constant. Maar in golven, dan zal iedere golf je wat overzij wegzetten, wat je dan gelijk moet gaat zien in een COG verandering