Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

Geen evenementen
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten
De mogelijkheden om zelf te knutselen/ontwikkelen met de nieuwste generatie mini-PC's is eindeloos. Omdat er diverse fraaie initiatieven lopen die best wat eigen plek behoeven, bundelen we onze kennis in deze categorie.

Onderwerp: Arduino project aan boord

Arduino project aan boord 25 juni 2020 19:55 #1178501

  • Yazz
  • Yazz's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 538
@H2O; dat ziet er inderdaad interessant uit,zeker voor €30. Als je iets meer weet over de magnetometer dan hoor ik het graag...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 25 juni 2020 21:26 #1178533

  • H2O
  • H2O's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1263
Yazz schreef :
@H2O; dat ziet er inderdaad interessant uit,zeker voor €30. Als je iets meer weet over de magnetometer dan hoor ik het graag...
Datasheet en info zijn hier te vinden.

Quote:
“ The low-power, low-noise BMM150 is a 3-axis digital geomagnetic sensor that perfectly matches the requirements of compass applications. By means of sensor data fusion software tailored to the hardware, the BMM150 provides absolute spatial orientation and motion vectors with high accuracy and dynamics. The BMM150 is also especially suited for supporting drones in accurate heading. The BMM150 can be used together with an inertial measurement unit consisting of a 3-axis accelerometer and a 3-axis gyroscope such as Bosch Sensortec’s BMI055.”

Op papier lijkt het een interessante sensor. Ik heb er op dit moment nog niet veel ervaring mee, dus wat dat betreft nog weinig te melden.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 17 juli 2020 19:55 #1186181

  • Yazz
  • Yazz's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 538
UPDATE: Vanavond versie 1.0 van mijn project aan boord geinstalleerd en een aantal uren laten draaien. Daarmee is de eerste mijlpaal bereikt.
Wel heb ik besloten om met de Arduino MEGA2560 de MPU9250 niet te gebruiken. Het calibreren is te lastig met als gevolg dat er onbetrouwbare meetwaarden voor de kompaskoers uit komen. Dat heeft te maken dat de 16MHz processor niet snel genoeg is om de Quaternionfilters betrouwbaar te laten werken. Desalnietemin vind ik het succesvol verlopeen.
Ik heb daarbij beslotne om de kastjes voor de Buck converter, de RS422<->TTL converter en de Arduino, of de NMEAtor zoals ik hem noem, ieder in een kastje te monteren. De kastjes heb ik gemaakt van 1,4mm dik graveerplaat nav een voorbeeld uit de The Ben Heck Show

.
Bijlagen:
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 01 mei 2021 08:22 #1279332

  • Yazz
  • Yazz's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 538
update 30-04-2021; Arduino maakt plaats voor ESP-32
In de praktijk bleek er toch af en toe een bericht verminkt te raken in de NMEAtor. Uit analyse blijkt dat het LCD scherm dusdanig veel vertraging in het proces veroorzaakt. Het LCD scherm is een “domme” display; zonder eigen CPU en RAM en elke pixel moet dus door de Arduino aangeleverd worden en dat kost tijd; te veel tijd voor een 100% zekere werking.

Omdat ik heb gemerkt dat de ESP-32 zoveel krachtiger is dan de Arduino Mega2560 en ik er nog 2 heb liggen, heb ik besloten een ESP versie van de NMEAtor te bouwen. De software is hier te vinden. Daarnaast heb ik nog een intelligente Nextion 3,5″ display uit de eerste fase van de Winddisplay over. Tezamen is dit een krachtige combi die de taken ruimschoots aan kan. Ook nu gebruik ik weer een RS-232 <-> TTL converter om de signalen uit het netwerk tot 3,3V aan de ESP aan te bieden via 1 van de 3 UARTS van de ESP. Een 2de UART wordt gebruikt om het beeldscherm aan te sturen op TTL niveau. Tot slot gebruik een Softwareserial poort om de data op RS-232 niveau op 38.400 Bd aan de multiplexer aan te bieden.






De keukentafel-test (FAT) is goed verlopen. Nu moet er is nog een test aan boord met het echte netwerk gedaan worden (SAT). Daarna moet de ESP samen met de RS-232<->TTL converter in een doosje gebouwd worden en dan kan het aan boord geïnstalleerd worden. Ik heb nog voldoende materiaal liggen, dus ik zal handmatig zo’n kastje maken.
Laatst bewerkt: 01 mei 2021 10:35 door Yazz. Reden: link nu echt toegevoegd :-)
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 01 mei 2021 08:33 #1279335

  • roozeboos
  • roozeboos's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 19619
roozeboos schreef :
als ik jou was zou ik wel eerst kijken naar de Wrover. Scheelt allicht dubbel werk.
Ik heb verschillende printplaatjes ontworpen waar hij op zit, als je dat zoekt maar even PB

Sja, ik zei het vorig jaar deze tijd al tegen je! :)
Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes.
En sponsor alhier.
www.star-tracking.com www.star-safety.com www.viax.nl

It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself..
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 01 mei 2021 10:32 #1279386

  • Yazz
  • Yazz's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 538
roozeboos schreef :
roozeboos schreef :
als ik jou was zou ik wel eerst kijken naar de Wrover. Scheelt allicht dubbel werk.
Ik heb verschillende printplaatjes ontworpen waar hij op zit, als je dat zoekt maar even PB

Sja, ik zei het vorig jaar deze tijd al tegen je! :)

Je weet hoe engineers zijn Chris; lijden aan het not invented here syndroom :P

Het was een interessante leercurve in ieder geval, die ik niet had willen missen

Intussen draait de SAT al enkele uren zonder problemen :)
Laatst bewerkt: 01 mei 2021 10:33 door Yazz.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 01 mei 2021 10:55 #1279402

  • roozeboos
  • roozeboos's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 19619
al goed. die atmega is echt antiek inmiddels hoor. Dat kon ook niet goed gaan. :unsure:
Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes.
En sponsor alhier.
www.star-tracking.com www.star-safety.com www.viax.nl

It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself..
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.257 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl