Onderwerp: Arduino project aan boord

@H2O; dat ziet er inderdaad interessant uit,zeker voor €30. Als je iets meer weet over de magnetometer dan hoor ik het graag...

Yazz schreef : Datasheet en info zijn hier te vinden.

Quote:
“ The low-power, low-noise BMM150 is a 3-axis digital geomagnetic sensor that perfectly matches the requirements of compass applications. By means of sensor data fusion software tailored to the hardware, the BMM150 provides absolute spatial orientation and motion vectors with high accuracy and dynamics. The BMM150 is also especially suited for supporting drones in accurate heading. The BMM150 can be used together with an inertial measurement unit consisting of a 3-axis accelerometer and a 3-axis gyroscope such as Bosch Sensortec’s BMI055.”

Op papier lijkt het een interessante sensor. Ik heb er op dit moment nog niet veel ervaring mee, dus wat dat betreft nog weinig te melden.

UPDATE: Vanavond versie 1.0 van mijn project aan boord geinstalleerd en een aantal uren laten draaien. Daarmee is de eerste mijlpaal bereikt.
Wel heb ik besloten om met de Arduino MEGA2560 de MPU9250 niet te gebruiken. Het calibreren is te lastig met als gevolg dat er onbetrouwbare meetwaarden voor de kompaskoers uit komen. Dat heeft te maken dat de 16MHz processor niet snel genoeg is om de Quaternionfilters betrouwbaar te laten werken. Desalnietemin vind ik het succesvol verlopeen.
Ik heb daarbij beslotne om de kastjes voor de Buck converter, de RS422<->TTL converter en de Arduino, of de NMEAtor zoals ik hem noem, ieder in een kastje te monteren. De kastjes heb ik gemaakt van 1,4mm dik graveerplaat nav een voorbeeld uit de The Ben Heck Show

.

update 30-04-2021; Arduino maakt plaats voor ESP-32
In de praktijk bleek er toch af en toe een bericht verminkt te raken in de NMEAtor. Uit analyse blijkt dat het LCD scherm dusdanig veel vertraging in het proces veroorzaakt. Het LCD scherm is een “domme” display; zonder eigen CPU en RAM en elke pixel moet dus door de Arduino aangeleverd worden en dat kost tijd; te veel tijd voor een 100% zekere werking.

Omdat ik heb gemerkt dat de ESP-32 zoveel krachtiger is dan de Arduino Mega2560 en ik er nog 2 heb liggen, heb ik besloten een ESP versie van de NMEAtor te bouwen. De software is hier te vinden. Daarnaast heb ik nog een intelligente Nextion 3,5″ display uit de eerste fase van de Winddisplay over. Tezamen is dit een krachtige combi die de taken ruimschoots aan kan. Ook nu gebruik ik weer een RS-232 <-> TTL converter om de signalen uit het netwerk tot 3,3V aan de ESP aan te bieden via 1 van de 3 UARTS van de ESP. Een 2de UART wordt gebruikt om het beeldscherm aan te sturen op TTL niveau. Tot slot gebruik een Softwareserial poort om de data op RS-232 niveau op 38.400 Bd aan de multiplexer aan te bieden.






De keukentafel-test (FAT) is goed verlopen. Nu moet er is nog een test aan boord met het echte netwerk gedaan worden (SAT). Daarna moet de ESP samen met de RS-232<->TTL converter in een doosje gebouwd worden en dan kan het aan boord geïnstalleerd worden. Ik heb nog voldoende materiaal liggen, dus ik zal handmatig zo’n kastje maken.

roozeboos schreef :
Sja, ik zei het vorig jaar deze tijd al tegen je!

roozeboos schreef :
Je weet hoe engineers zijn Chris; lijden aan het not invented here syndroom

Het was een interessante leercurve in ieder geval, die ik niet had willen missen

Intussen draait de SAT al enkele uren zonder problemen

al goed. die atmega is echt antiek inmiddels hoor. Dat kon ook niet goed gaan.