Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

za nov 07 @ 1:00PM - 05:30PM
Wadvaren voor Dummies
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten
De mogelijkheden om zelf te knutselen/ontwikkelen met de nieuwste generatie mini-PC's is eindeloos. Omdat er diverse fraaie initiatieven lopen die best wat eigen plek behoeven, bundelen we onze kennis in deze categorie.

Onderwerp: Arduino project aan boord

Arduino project aan boord 25 juni 2020 19:55 #1178501

  • Yazz
  • Yazz's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 368
@H2O; dat ziet er inderdaad interessant uit,zeker voor €30. Als je iets meer weet over de magnetometer dan hoor ik het graag...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 25 juni 2020 21:26 #1178533

  • H2O
  • H2O's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1250
Yazz schreef :
@H2O; dat ziet er inderdaad interessant uit,zeker voor €30. Als je iets meer weet over de magnetometer dan hoor ik het graag...
Datasheet en info zijn hier te vinden.

Quote:
“ The low-power, low-noise BMM150 is a 3-axis digital geomagnetic sensor that perfectly matches the requirements of compass applications. By means of sensor data fusion software tailored to the hardware, the BMM150 provides absolute spatial orientation and motion vectors with high accuracy and dynamics. The BMM150 is also especially suited for supporting drones in accurate heading. The BMM150 can be used together with an inertial measurement unit consisting of a 3-axis accelerometer and a 3-axis gyroscope such as Bosch Sensortec’s BMI055.”

Op papier lijkt het een interessante sensor. Ik heb er op dit moment nog niet veel ervaring mee, dus wat dat betreft nog weinig te melden.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Arduino project aan boord 17 juli 2020 19:55 #1186181

  • Yazz
  • Yazz's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 368
UPDATE: Vanavond versie 1.0 van mijn project aan boord geinstalleerd en een aantal uren laten draaien. Daarmee is de eerste mijlpaal bereikt.
Wel heb ik besloten om met de Arduino MEGA2560 de MPU9250 niet te gebruiken. Het calibreren is te lastig met als gevolg dat er onbetrouwbare meetwaarden voor de kompaskoers uit komen. Dat heeft te maken dat de 16MHz processor niet snel genoeg is om de Quaternionfilters betrouwbaar te laten werken. Desalnietemin vind ik het succesvol verlopeen.
Ik heb daarbij beslotne om de kastjes voor de Buck converter, de RS422<->TTL converter en de Arduino, of de NMEAtor zoals ik hem noem, ieder in een kastje te monteren. De kastjes heb ik gemaakt van 1,4mm dik graveerplaat nav een voorbeeld uit de The Ben Heck Show

.
Bijlagen:
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.243 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl