Onderwerp: Magnetisch kompas, zelfbouw

Re: Magnetisch kompas, zelfbouw 02 juli 2012 14:54 #298344

Calidris Offline Gebruiker Berichten: 32355	Gregor schreef : Kent iemand "B-CALMXP" en wil daar iets over vertellen? Ik vind alleen maar video's, maar geen inhoudelijke info. Ben wel nieuwsgierig. Heb overigens wel het idee dat, ondanks het onrustige gedrag van het kompas, de boot wel beter stuurt op de TP32. Groets, Gregor Prachtig project, nu nog info?
	Ongevraagd advizeur Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Magnetisch kompas, zelfbouw 03 juli 2012 16:57 #298691

Gregor Offline Gebruiker Berichten: 4480	Idd, nu nog wat info Gregor
	Het kan altijd nog hagelen... Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Magnetisch kompas, zelfbouw 19 feb 2013 22:25 #370377

StevenHoogslag
Offline
Gebruiker
Berichten: 2

Het probleem met een stalen motorjacht/zeiljacht is om een zuivere kompaskoers te meten binnen de romp. Voor het rechtdoor varen is een gyro het alternatief. Er zijn meerdere gyro's voor de Arduino. Mijn idee is een gyro-module cardanisch op te hangen voor het rechtdoor sturen van ons motorjacht.

Voor controle op zuiver horizontale meting module: www.nuelectronics.com/estore/i...ath=7&products_id=25

Voor de gyro-meting heb ik module: www.robotshop.com/3-axis-gyro-breakout-board.html

Ons motorjacht (9 meter, 5 ton) wil alles behalve rechtdoor en achteruit. Een gyro helpt misschien. We hebben al hydraulische besturing dus ik zou een hydraulische pomp willen aansturen met Arduino.

Die Arduino hangt er al om het toerental en de richting van de schroefas te meten.

Wie een polyester jacht heeft en grote strekken vaart heeft natuurlijk meer aan een cardanisch opgehangen kompasmodule.

Succes en behouden vaart, Steven.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Magnetisch kompas, zelfbouw 09 feb 2015 12:56 #595622

Gregor Offline Gebruiker Berichten: 4480	De compass doet het nog steeds naar behoren, hoewel wat onrustig. Dit lijkt te komen door de hebruikte module en het ontbreken van een filter zoals bijv. een Kalman filter. Speel met de gedachte een vervolg te bouwen, iemand ervaring met een moduletype om vooral de koersinfo minder onrustig te maken?
	Het kan altijd nog hagelen... Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Magnetisch kompas, zelfbouw 09 feb 2015 13:04 #595623

Calidris
Offline
Gebruiker
Berichten: 32355

Gregor schreef :

De compass doet het nog steeds naar behoren, hoewel wat onrustig. Dit lijkt te komen door de hebruikte module en het ontbreken van een filter zoals bijv. een Kalman filter. Speel met de gedachte een vervolg te bouwen, iemand ervaring met een moduletype om vooral de koersinfo minder onrustig te maken?

Heel misschien kan je hier wat info uit halen;
hemispheregnss.com/Resources/Software

Wij gebruiken vector-pc ok gps kompassen in te stellen. Mogelijk dat je iets hebt aan de settings in de software????

Ongevraagd advizeur

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.