Onderwerp: nmea wifi repeater

roozeboos schreef :
graag gedaan

ik meld gewoon wat ik tegenkom, verwacht niet dat je het direct oplost hoor (mag natuurlijk wel ).

opgelost hoor. moet nog even wat nakijken en dan komt er een update

Er is weer een update beschikbaar.
Ik heb een bug in de TWS berekening gecorrigeerd. (dank H3arth!)
de een heid wordt nu toegevoegd.
Tevens wordt nu de eenheid zelf meegenomen. Dus wind snelheid in km/h of m/s wordt eerst omgezet naar knots.

Tevens zat er nog een bug in de polar. gaat nu ook aan zonder schakelaar conditie ( dus bij continue aanzetten)
Om polar te laten werken let op:
1. er moet schijnbare wind data binnen komen.
2. er moet bootsnelheid, SOG of STW aanwezig zijn ( bijv via RMC)
kies bij diversen welke te gebruiken, sog of stw)
3. omzetten schijnbare naar ware wind aanzetten ( bij diversen)
4. Er moet een RMB bericht zijn. Zet ook de bron ( bij diversen)
5. zet polar omzetting aan ( bij polar tabje)

De berekende waarde vervangt de doel waypointnaam uit het RMB bericht.
Als wind binnen polartabel valt dan zie je de waarde met P (bv: 098P) , binnen de wind dan de vmg met V , bij windsnelheid buiten polar zie je een 0000F ( van Fout)

versie staat online:
www.star-tracking.com/documenten.html

oja, het voorbeeld polar tabel bestandje staat ook in de zip van nieuwe versie, dus letop deze niet te overschrijven eventueel

Hoi Chris,


Een hele verbetering, ik heb nu een performance indicatie !

maar je MWV theoretical klopt nog niet helemaal, je mist de validatie:

$WIMWV,062.7,T,013.3,N*4A

er hoort nog een ,A na de eenheid (of een ,V als het bericht niet geldig is)

Ik vraag het me af. Volgens mij staat er een fout in de specs. Het spreekt mekaar tegen. Denk dus dat die ,A er niet bij moet

roozeboos schreef : $--MWV ,x.x,a,x.x,a,A*hh<CR><LF>
Status, A = Data Valid, V = Data invalid

Die A hoort er wel bij. Kan zijn dan in een oudere NMEA 0183 versie dit niet zo was. Vanaf 2.0 zijn er een aantal zinnen die t.o.v. V1.5 een statusveld erbij hebben gekregen. Bovenstaande zin komt uit V4.0 van de NMEA 0183 standaard. Misschien moet je die eens aanschaffen...

inderdaad, die hoort er echt bij...
Een correct display zal de data niet weergeven als deze invalid (V) is of nog erger ontbreekt.

Als je hulp met dit soort zaken nodig hebt hebt wil ik graag helpen.
Beroepshalve ben ik redelijk bekend met NMEA 0183 en beschik ik over de laatste standaards.

ik schaf helemaal niks aan, kom er zo ook uit.
ik zal het er morgen bij zetten alsnog.

roozeboos schreef :
Als je het helemaal goed wilt doen moet je hem kopiëren van de ingang (van het relatieve MWV bericht).

ja doe ik

roozeboos schreef : het voordeel van het hebben van de standaard is dat je dan precies weet hoe het moet i.p.v. Je te baseren op allerlei vage onvolledige overzichten op diverse websites. Op deze manier heb ik al diverse problemen die ontstonden bij gebruik van mijn multiplexers terug kunnen voeren op slechte implementaties van de fabrikanten van apparatuur en software.

Nmea0183 is toch zo'n goede en bewezen standaard??
..... Ik zeg dit omdat hierboven wordt aangegeven dat heel veel fabrikanten er dus een potje van maken.. Iets wat bij nmea2000 voorkomen wil worden..

mhsprang schreef : dat je er zo intrapt valt me een beetje van je tegen hoor.

Sunday schreef :
Een standaard is er om aangepast te worden Sunday...

nog een bugje in de MWV T berekening vrees ik:

je windrichting klopt niet, ik denk dat je iets omgedraaid hebt in de berekening.

Dit zijn de voorbeelden uit de NMEA Standaard waar ik mee test (die moeten dus goed zijn ):



1. If the vessel is heading west at 7 knots and the wind is from the east at 10 knots the relative
wind is 3 knots at 180 degrees. In this same example the theoretical wind is 10 knots at 180
degrees (if the boat suddenly stops the wind will be at the full 10 knots and come from the
stern of the vessel 180 degrees from the bow).

2. If the vessel is heading west at 5 knots and the wind is from the southeast at 7.07 knots the
relative wind is 5 knots at 270 degrees. In this same example the theoretical wind is 7.07 knots
at 225 degrees (if the boat suddenly stops the wind will be at the full 7.07 knots and come
from the port-quarter of the vessel 225 degrees from the bow).

Je snelheden kloppen, maar bij 1 zit hij er 180 graden naast (hij maakt er 000 van) en bij nr. 2 maakt hij er 135 graden van.

Ik dacht even dat ik een fout gemaakt had (ik vergelijk hem in eerste instantie met een display die die berekening ook kan maken).

Maar hij klopt toch niet...

bij de eerste moet ik deus 90 true geven ipv nul. ik zit er dan dus bij beide 90 naast blijkbaar

voor die berekening gebruik ik deze van 3noreen:
in het voorbeeld is dan bootsnelheid 7 knopen @ 270 graden.
relatieve wind is 3 knoop @ 180 graad
uitkomst: true is dan 10 knopen @ 90 graad

angle = 180/180 * pi = 3.14
a = 3 * sin(3.14) = 0.164
b = 3 * cos(3.14) = 2.995
bb = 2.995 - 7 = -4.005
angle = atan(0.164/-4.005)*180/pi = -0.04 ( dus 0 ipv 90 )
kleiner dan 0 dan zou er nog 180 bij moeten, maar ook dan klopt t niet

doe ik iets verkeerd?

Merkwaardige formule. Uit de beschijving van diverse websites and Wikipedia, heb de volgende formule geimplementeerd:

Ik ben geen programmeur en ik waag me even niet aan de berekening (daar heb ik wat meer tijd voor nodig) , maar ik zal je een excel sheet mailen met True en Theoretical berekening gemaakt door een van onze ontwikkelaars.

Daar staan de berekeningen in en kun je mee testen.

je zit er overigens alleen in vb 2 90 graden naast in 1 is dat 180 graden.

In voorbeeld 1 is de relatieve wind 3 kts uit 180 graden. je vaart met 7 knopen, dus de 'ware' wind is 10kts uit 180 graden. Het maakt met Relative en Theoretical (sorry, ik hou deze termen aan, True is True to North in NMEA) niet uit welke koers je daadwerkelijk vaart, het is allemaal relatief

dus als ik in de berekening van 3noreen er 180 bij doe dan klopt het ook weer. want het resultaat was negatief.
overigens de formule van mh geeft t zelfde resultaat ook 180.

overigens is de tekst :

If the vessel is heading west at 7 knots and the wind is from the east at 10 knots the relative
wind is 3 knots at 180 degrees. In this same example the theoretical wind is 10 knots at 180
degrees

en vooral dan and the wind is from the east at 10 knots

volgens mij niet juist.. ???

je vaart naar het westen en de (ware) wind komt uit het oosten met 10 kts...

dus 180 is goed, alleen als ik test maakt hij er 000 van..

Het stuk je code van mij kent 3 uitzonderingen waar het niet werkt.
3Noreen schreef :
verder merk op dat;

#define RADIAN 57.29578 = 180 / pi = 180 / 3.141592654.....

dank je, dat had je inderdaad al gemeld.
het gaat nog ergens anders fout, denk dat je formule wel klopt hoor.

nou vreemd, er gaat relatief 5 knoop AWS en 270 graden AWA de berekening in samen met 5 knoop bootsnelheid, maar toch komt er 135 graden twa uit! iemand enig idee? Bij beide formules trouwens...

nb , de waarde 135 graden zou dus passen bij awa 90 ipv 270!

Mmmmm. Begint iets te dagen. Volgens mij wilde ik altijd een uitkomst tussen de 0 en 180 hebben voor mijn polar berekeningen. Wil je de volledige 360 graden hebben zul je rekening met de plus en min teken van de sin / cos moeten houden. Want merk op dat tan( 45 ) = 1 en tan( 225 ) = 1

roozeboos schreef :
Je krijgt dezelfde fout als je AWS negatief neemt, dus de vector verkeerd om hebt.