Op mijn boot heb ik al 15 jaar een Linux systeempje, vroeger een 500 MHz x86 bordje, nu een RPi 3B, dat als centraal systeem dient. De "Pi" is eigenlijk een "Boatcontroller" van Zeilprutser, maar ik gebruik zijn firmware niet, er loop een standaard RaspiOS image door mij gemodificeerd zodat het filesystem R/O is. Er hangt nogal wat aan: een CANUSB pro voor communicatie met Mastervolt (Masterbus), een Digital Yacht iKonvert als NMEA 2000 interface, een "1 wire" bus adapter (gebruikt voor de tankmeters), een RS485 gekoppelde Modbus LED controller, etc. Het draait mijn eigen CANBoat NMEA 2000 software, en ook de Signal K node server. De "baas" is mijn eigen s/w want daarin zit alles, niet alleen de NMEA data. De webserver en shell is via een VPS bij Hetzner ook remote beschikbaar.
Er is nog een Linux systeem nl. een WAGO PLC die via pulsrelais de circuits aan- en uit kan zetten. Het gewone bedieningspaneel aan boord heeft ook polsschakelaars en LEDs die aangeven of het circuit aan staat. De PLC gebruikt weinig elektriciteit: 2 W en dan heb je 64 digitale outputs, 80 digitale inputs en 10 analoge inputs. De WAGO PLC is net vervangen, de vorige was kapot gegaan na 14 jaar continu bedrijf. Het oude model was niet meer leverbaar en is nu dus een iets modernere (PFC100). De oude had 50 (!) MHz en 16 MB RAM, dus daar moest alles extreem klein en zuinig. Ik heb daar toen een eigen continu lopend programmaatje voor gemaakt dat vanuit de grotere Linux server werd aangestuurd. De nieuwe heeft een 500 (?) MHz processor en wat meer RAM, dus nu kan ik er wel "normale" dingen op gaan zetten.
Voor WiFi binnen de boot nu nog een standaard 2.4 + 5 GHz router Asus RT-AX53U.
Communicatie naar buiten via een Teltonika 955, met 4G en WiFi. 4G werkt prima, WiFi naar de wal eigenlijk alleen nog in gebruik thuis en bij de werf. Publieke WiFi is meestal onbruikbaar (bereik, te veel delen), dus dat mag wel weer weg. Als ik aan boord ben in de zomer ook Starlink Mini. Komt vanaf dit jaar een Iridium Exec bij -- ik ben ongerust over Musk en sowieso heeft Starlink nogal aan verandering onderhevige abonnementen. Starlink gebruikt ook te veel stroom om 24 uur aan te laten.
Dit alles onderhouden door 1080 Wp aan zonnepaneel, en als de kachel aan moet in de winter ook de walstroom.
Updates 2025: Iridium EXEC er bij dus, en een PredictWind Datahub. Dat is eigenlijk een klein WiFi routertje met 2x ethernet en 2x Wifi, plus een NMEA2000 poort. In principe heb ik al allemaal software die doet wat dat ding kan, maar ik ben wel geïnteresseerd in het automatisch uploaden van polar data. Ook hun Internet AIS kan ik wel weer nabouwen, maar met deze gaat dat automatisch. Ook zit er al kant en klare Multi WAN in voor de Starlink en Iridium plus 4G. Dus grote kans dat in ieder geval de ASUS er uit gaat en wellicht ook de Teltonika.
Hier een screenshotje van mijn 15 jaar oude software, via internet dus, het kan wat moderner maar het werkt nog steeds prima:
Toevoeging: op het plaatje zie je tanksensoren (aangestuurd via de PLC, 10 digitale uitgangen, 10 VEGABAR-14 druksensoren met 2-20mA output, en 1 analoge input op de PLC, de software stuurt telkens 1 uitgang aan en meet dan 1 s later de druk van die sensor. Dat scheelt weer 180 mA

) De blauwe vlakken zijn inactieve schakelaars (relais) en de groene is een actieve virtuele schakelaar. Het zwarte vlak is input-only.
Oh ja, en de software heb ik 2 jaar geleden wel bijgewerkt om met Websockets te werken ipv. XHR/Ajax.