Onderwerp: Navmonpc hdg info

henkvd schreef : Waaraan zie jij dat de Furuno op REM-1 staat?
Als ik aan boord ben zal ik de instelling van de multiplexer ophalen en zomogelijk RMC doorlaten.

3Noreen schreef : Ehhh ja, dat vraagt dus een aanpassing in de programmatuur......
Dan zou een output van de mux als input op het Arduino board moeten gaan dienen. Zu voor mij wel een uitdaging zijn

Gregor schreef :

Aan GGA, die zit niet in NMEA AP , je moet tevens RMB ook doorlaten, dan moet samen met RMC de TP32 waypoint kunnen varen, wind sturen moet het dan ook doen, als je de MWV van de windset doorlaat naar de TP32.


Samengevat:

Benodigdheden voor de TP32:
voor NAV varen
RMB hier staat alle waypoint info in
RMC hier in staat COG en SOG en positie en tijd
VHW mag je ook door laten, vaart door het water

voeg je daar
MWV van je wind set

aan toe dan moet je ook op de windset kunnen varen.

henkvd schreef : Dank je wel.

Ik weet dat de output van Opencpn ook rmb en rmc uitsturen. Hoe voorkom ik dat dat deze met elkaar conflicteren? Ik denk, o.b.v. jouw uitleg, dat dat het probleem is.

Heel slim je multiplexers in zetten.

Als je vanuit OpenCPN ook wil sturen zit er niets anders op om te gaan werken met een schakelaar waar je de keuze maakt tussen waypoint uit de GPS & windvaren enerzijds en waypoint of route varen uit OpenCPN anderzijds.
Of heel creatief met de stopbordjes omgaan.
Gaarne een geupdate schema van je data net.

Het hele verhaal terug lezend kom ik er niet helemaal achter wat je doel is. Het vermoeden rijst dat je probeert je stuur automaat beter te laten presteren.
Als dit inderdaad je doel is heb je in mijn ogen een aantal opties.

De meest voor de hand liggende is je huidige TP32 te voorzien van een betere en snellere kompas informatie. Volgens de gebruiksaanwijzing kan de TP32 alleen via simnet daarvan voorzien worden met een max snelheid van 4Hz. Je Arduino is snel genoeg om dit te doen. Je zult echter een interface moeten hebben naar de can bus van simrad. Of door middel van een simrad ding of door middel van een Arduino Can bus shield. Waarbij de laatste wel is waar veel minder geld kost maar ook de nodige problemen gaat veroorzaken voordat je het aan het werk hebt. Er is erg weinig nog bekend over het NMEA2000 protocol.

Het begon idd dat ik in NavMonPC informatie miste waarvan ik wel dacht dat die in het boordnet aanwezig is. Daar lijkt nu een oplossing voor door HDG om te zetten naar HDT. Al schrijvende en lezende moest ik helaas bevestigd krijgen wat ik in de afgelopen maanden al had geconstateerd, dat het nauwkeuriger sturen door een elektronisch kompas aan het boordnet toe te voegen, geen waarheid is gebleken. Dit is iets wat ik wel zou willen omdat ik vrij veel solo zeil en ik in onrustiger weer niet enthousiast word over de capaciteiten van de TP32.

Daar gaat de bal verder rollen en gezien de redelijke complexiteit van NMEA gaat er een aantal vragen ontstaan die vooralsnog gaan over het beter kunnen laten sturen van de TP32. Wat het extra lastig maakt, is dat het forum en boot op enige afstand liggen en daarmee suggesties niet direct zijn te toetsen.

Het elektronisch kompas heb ik gebouwd vanuit de gedachte directere koersinformatie te krijgen dan voorheen het geval was. Nou, dat is gelukt. Dan blijkt dat voor het aflezen van de verschillende gegevens er meer informatie nodig is e/o aangepast dient te worden. Zie de schermafdrukken van NavMonPC. Waar ik weet dat bepaalde nmea-zinnen aanwezig zijn, blijkt dat dit niet tot ook afleesbare info leidt. Dit gaat overigens nog steeds over zeilen

Nu heb ik een redelijk technische achtergrond, echter geen ervaring met Arduino en allerlei modules die gekoppeld kunnen worden. Vind het wel interessant en daarom ook, o.b.v. een film over een elektronisch kompas, begonnen dit te bouwen en was ook trots toen de eerste koersinformatie op een scherm kon worden getoverd.

Wat Henk ook al constateerde is, dat de TP32 op Simnet is gebaseerd en een klein beetje NMEA0183 doet, hij kan een koers houden, op de wind sturen en naar een WP sturen, echter het toevoegen, lees overnemen van het inwendige fluxgate kompas, van externe kompasinfo is een veelvoud ingewikkelder. Dat ik tegen het idee van b-calm xp aanloop heeft me doen afvragen hoe dit dan uiteindelijk wel is gerealiseerd omdat zijn de tp32 als basis gebruiken.

Voor interfacing naar Can bus shield naar Simrad's Simnet heb ik nog een lange weg te gaan en moet ik mezelf afvragen of ik dat wil in termen van tijd en geld. Vind het wel leuk om op dit forum met te kijken welke mogelijkheden er zijn en onderwerpen geven daarbij stof tot nadenken, zoals bijv. het toevoegen van RMC data aan het kompas.