Als de accu goed is terwijl de stuurautomaat het tegendeel beweert, dan verlies je ergens stroom tussen accu en stuurautomaat.
Je verliest geen stroom, maar spanning. Doordat een stuurautomaat best wat stroom trekt, kan door een slechte aansluiting of toepassing van te dunne kabels spanningsval optreden. Als je met een multimeter - met aangesloten en werkende stuurautomaat - de spanning op de stekker zou meten zou je waarschijnlijk zien dat je lang geen 12V hebt zodra de automaat gaat bewegen.
Dus inderdaad: kabels en aansluitingen nakijken.
Edit:
ik lees nu dat hij ook piept als hij niet werkt. Dan zou bovenstaande conclusie waarschijnlijk niet kloppen, of je moet ergens wel een heel slechte aansluiting hebben. Ik zou de spanning op de stekker eens gewoon meten (zonder stuurautomaat).