Onderwerp: Inertial Navigation Systems

Interessant artikel over preciese positiebepaling op plaatsen waar GPS-signalen niet beschikbaar zijn (onder water, bijvoorbeeld). Knap, zulke machientjes!

www.hydro-international.com/is...Navigation_Work.html

Deze technieken werden in het pre-gps tijdperk al in de luchtvaart gebruikt.

Een mooie techniek voor navigatie als WO III uitbreekt en civiele gps uitgezet wordt.

Beetje old-school die IMU's... Een MPU-9150 kost op ebay niet meer dan $7,50 en is niet veel groter dan 1cm^2

volgens mij gebruiken ze in de luchtvaart nog steeds INS-systemen, maar dan wel met draaiende gyrotollen.
Of zit dit spul (zonder bewegende delen) ook in de nieuwere vliegtuigen?

Zo'n MPU-9150 is natuurlijk onnauwkeurig consumentenspeelgoed.

Baasklusje schreef :
Hangt van de ouderdom van het vliegtuig af, en of ze ooit een update hebben gemaakt.
Vroeger met de gyrotollen, en nu met die nieuwe spullen.
Bij de update van de mijenjagers heeft de marine ook het gyrokompas vervangen door een INS module.
Werkte goed.

Worden vaak voor ROV's gebruikt (onderwater robotjes) maar hebben ook onderwater regelmatig een positie update nodig van Acoustische plaatsbepaling (USBL) en snelheid over de grond (van Doppler Velocity Log).

Doe je dit niet dan gaan ze behoorlijk aan de wandel.

Ook in de luchtvaart kent men de laser ring gyroscoop.
Ik weet al ca 20 jaar van het bestaan van INS zonder mechanische gyro's af.
En ik was zeker niet de eerste.

Is technisch inderdaad fraai spul. INS is de laatste decennia beter geworden door ontwikkelingen op mechanisch en elektronische gebied. Maar ik denk niet dat wij als ZF-ers in de voorzienbare toekomst met dit spul zullen gaan varen. Het is eigenlijk een geavanceerde vorm van gegist bestek maar dan in 3D.
De positie wordt bepaald door de versnellingen twee maal in de tijd te integreren. Dus een offset en drift in de versnellingen komen terug in de positie vermenigvuldigd met de tijd in het kwadraat.
INS is dus alleen te gebruiken als offset en drift heel goed bekend zijn.
In de praktijk betekend dit echter dat je regelmatig een andere bron moet hebben waarmee je de positie kan updaten, kruispeiling, gps, bekend object oid.

Systemen in vliegtuigen halen 1nm/2h. Daar kunnen wij het IJsselmeer nog niet mee over...

aerospace.honeywell.com/~/medi...Laseref_VI_FINAL.pdf



Er bestaan systemen met een fout van 1nm/24h, zie link. Maar weinig ZF-ers kunnen dat betalen denk ik...

www.sagem.com/naval-solutions/...s/navigation-systems

keeszeiler schreef :
eerder meldde iemand nog dat je voor 7,50 dollar klaar bent, met iets van eBay