Onderwerp: Autohelm micro tiller 1000

Ik heb een tijdje geleden een tweedehands Autohelm micro tiller op ge kop getikt.

In eerste instantie bleek dat ding niet te werken omdat die ingesteld stond op een BB montage en op mijn bootje zit die SB.
Dit is door het omzetten van een knopje opgelost.

De automaat werkt min of meer, 't is te zeggen de ene keer beter dan de andere.
Op zeil kan die de boot een tijdje correct sturen maar lijkt dan langzaam aan een afwijking te krijgen naar BB.
Dus de boot blijft een tijdje in de goede richting varen om dan langzaam aan naar BB toe te sturen.
De automaat is dus wel te gebruiken om wat zeilen te trimmen of te reven maar niet om langer dan 10 min na mekaar het roer los te laten.

Het aanpassen van de koers werkt ook niet, dus bv op +10 drukken op 10 graden naar SB te sturen zorgt ervoor dat de boot naar SB begint bij te sturen maar veel te lang en veel te ver waarna de automaat het niet meer gecorrigeerd krijgt.

+10 en +1 samen indrukken wat een 'tack' zou moeten zijn doet domweg niks.


Ik verdenk een electronisch probleem omdat die weigert om de automatische tack functie uit te voeren. Maar eventueel kan het misschien ook wel een kompas calibratie zijn.

Iemand een idee of tips of dat ding te fixen zou zijn ?

PS
Ik moet wel eerlijk toegeven dat ik de montage 'op zicht' gedaan heb.
Ik heb de bestaande bevestiging in de kuip gebruikt en een beugeltje op de helmstok gevezen waardoor de automaat haaks op de boot staat en bijna horizontaal.

Wat is een 'micro tiller 1000' voor iets? Bedoel je een gewone ST-1000 of is het iets anders?

ilCigno schreef :
Ik denk dat het de voorloper van de ST-1000 is maar wel al met een digitaal compas.

Je zou hem eens van de helmstok af kunnen halen, op "auto" zetten en rustig de automaat naar voren of achter kunnen bewegen. Als het goed is gaat de automaat dan corrigeren, te zien aan in of uitschuiven van de arm. Als je dat op verschillende kompaskoersen herhaalt (gewoon de hele automaat loshalen) kan je zien of hij dat blijft doen. Dan zou je interne kompasje goed kunnen zijn. Als hij ergens hapert dan weet je wel hoe laat het is.
Als je handig bent met een multi meter dan staat hier: www.raymarine-navigatie.nl/flu...-kompas-meetwaarden/ uitgelegd hoe je hem kan nameten.

Loshalen van de printplaat kan tricky zijn. Ik kreeg hem los door met een heel dun plat schroevendraaiertje even de lipjes te lichten.

Als je kompas goed is heb ik nog een geripte 1000, met een op het oog goeie printplaat.

Schroef hem eens open, veel kans dat het fluxgatekompas niet meer vrij kan bewegen in de cardanische ophanging. Heb ik ook eens gehad met een st2000 waarbij de o-ring gebroken was en zich tussen de behuizing en het fluxgatekompas had genesteld.

Slagmulder schreef :
Ook heel goed mogelijk!

Kijk ook de huidige instellingen eens na, wat je beschrijft zou ook het gedrag kunnen zijn van een veel te lage gain in combinatie met een grote dode band.

Zet alles eens terug naar default en voor dan eens de test in de post hierboven eens uit?

Geloof niet dat je iets kan instellen bij dit ding...

Nee, dat niet. De symptomen zijn wel klassiek voor een kompasje wat niet vrij kan draaien. Dat is een mechanisch probleem wat goed te verhelpen is. Openmaken en inspecteren dus!

Instellingen zitten er inderdaad niet op.
Er is (volgens de handleiding) enkel nog een 'High accuracy mode' maar bij het uitschakelen van de automaat gaat die terug naar de standaard.

Dus ik ga het ding mee naar huis nemen en eens rustig uit mekaar halen.

Alvast bedankt voor de hulp en ik laat wel weten hoe het afloopt.

Ik heb het ding opengemaakt en er lag inderdaad een los (doorgebroken) O-ringetje in.
het kompasje kon nog niet los bewegen maar het zit vast met een plastic schroefje dat helemaal los zat waardoor het kompas veel te dicht bij de behuizing kwam. Ik heb dit vastgezet en nu beweegt het vlot.

Nu is er wel een veertje losgekomen dus ik moet nog even uitzoeken waar dat terug moet

Hier een fototje van het losse ringetje en ook het veertje, ik snap niet goed waar dat veertje in het ding past ...
Misschien lag het al op de tafel en komt het van een oude wasknijper ofzo ???

Dat veertje komt mij ook een twee drie niet bekend voor.

Dat plaatje lijkt mij van het kompasje af te komen. Er hoort een klein grijs gewichtje aan je kompasje te hangen. Uit mijn hoofd klemt dat het plaatje van je foto vast. Heb je een foto van je stuurautomaat met het kompasje er op?

Ha ja dat kan kloppen dat plaatje zal bovenop het kompasje gezeten hebben en door het afbreken is het kompas gezakt.
hmm zoveel kracht komt daar niet op dus misschien kan ik het wel met secondenlijm terug aan mekaar hangen.

foto van de binnenkant heb ik niet (ding zit al terug in mekaar) maar zal het morgen nog eens bekijken !

Afbeelding van www.raymarine-navigatie.nl/wp-...nt-exploded-view.jpg.

Nr6, zo hoort je compasje er uit te zien. Bekijk ook even de scharnierpuntjes.

koko schreef :
Hmm het lijkt erop maar toch niet helemaal, de mijne is duidelijk een ander/ouder model.
er zit zo geen kapje rond, ik maak vanavond wel een paar foto's als ik terug thuis ben.

De afbeelding is van een geheel ander, los te monteren fluxgatekompas wat o.a. bij de ST-4000 gebruikt wordt. In de automaat van TS zit het fluxgate kompas ingebouwd en ziet er dus heel anders uit. Ik was ook al even op zoek gegaan naar een exploded view, maar kon het niet vinden.

je verhaal dat de Track niet werkt kan kloppen.

De track werkt pas als er route-info met de tiller wordt gedeeld van een GPS of een plotter waarin een route geactiveerd is.
De tiller stuurt dan van waypoint naar het volgende waypoint. Niet nuttig op klein water.

Ik weet niet of deze Autohelm 1000 dat ook kan.

Dit is trouwens een link naar een foto van het toestel zelf (niet het mijne maar wel hetzelfde model)
s3.amazonaws.com/f01.justanswe...42_autohelm_1000.jpg

Spieboom schreef :
Nee ik bedoelde Tack niet Track, dus gewoon de overstag functie waarbij die de boot 100 graden naar SB of BB zou moeten sturen.
Sorry voor de verwarring, ik gebruik soms engels en nederlands door mekaar, beroeps misvorming ....

ilCigno schreef :
Excuus voor de verwarring. Het kompasje zelf heeft onderdeel nr 6 in het plaatje. De rest is inderdaad bijzaak. Ik zal even kijken of ik een ander plaatje kan vinden.

Edit:

Linkje naar de servicemanual van de st10000/2000. Compasje staat er ook in, is hetzelfde als in de jouwe. Plaatje van het compasje is trouwens wel een beetje verwarrend, want op zijn kop.

www.olajedatos.com/documentos/...service%20manual.pdf

Spieboom schreef :
In feite stuurt de autopiloot dan ook niet naar een waypoint maar houdt de koers aan die hem door de gps of plotter wordt verteld.

Overigens heeft de Autohelm ook een NMEA ingang en dat volgens de manual wel moeten kunnen , net als sturen op een windrichting .
www.raymarine.com/WorkArea/lin...emID=1800&libID=1944
Ad

Fout gelezen... sorry. (Tack = overstag gaan.)

Overigens stuurt de automaat bij goto en track op basis van XTE = 0 en volgt zo exact de koerslijn naar het waypoint, zo goed als mogelijk.

Pas op: bij het activeren van track stuurt de automaat vrij abrupt naar de koerslijn toe , de XTE eerst nul maken, om hem daarna te volgen. Velen denken dan dat het niet werkt, vandaar deze toevoeging.

koko schreef :
Handleiding is inderdaad van het nieuwere model maar het kompas lijkt nog steeds hetzelfde te zijn.
aan de onderkant op deze foto (dus bovenkant kompas) past dan dat doorgebroken plaatje.



Die andere manual is inderdaad van het juiste type automaat die kan NMEA data aan maar heb dat niet op mijn boot heb enkel een klein draagbaar garmin plottertje.
Maar dat is geen probleem als dat ding gewoon een vaste koers kan houden ben ik al gelukkig

Het kompasje is zeker weten hetzelfde.

Ik heb een kompasje uit het zelfde model als jij hebt in een st2000 gestopt. Works like a charm!

Heb je die test gedaan uit het linkje?

koko schreef :
Nee nog niet, mijn multimeter ligt nog op de boot, ben zo stom geweest om die te vergeten.
Maar ga morgen middag varen, dus dan probeer ik hem gewoon werkt het dan nog niet dan maak ik hem terug open om na te meten.