Onderwerp: ST2000 waypoint via Garmin GPSMAP 60CSX

Op mijn Hurley 800 heb ik een Autohelm ST2000+. Deze helmstok-stuurautomaat stuurt prima op de ingestelde koersen. Nu kun je de ST2000 ook aansluiten op een GPS waarin waypoints gedefinieerd hebt. Op mijn boot was de bekabeling hiervoor al aangelegd door de vorige eigenaresse (zij is niet meer beschikbaar voor informatie).
Ik heb mijn Garmin 60SX aangesloten op die datakabel en in het menu van de Garmin volgens mij alles goed ingesteld, maar wanneer ik de ST2000 probeer naar een waypoint te sturen door TrackControl in te schakelen dan wordt geen waypoint gevonden. Nu kan het zijn dat ik iets niet goed heb ingesteld of dat er nog iets moet gebeuren op de GTarmin nadat TrackControl wordt ingeschakeld, ....of dat de Garmin hiervoor niet geschikt is. Dat laatste denk ik echter van wel, want de vorige eigenaresse had een voorloper van de Garmin 60CSx (Garmin GPS III) aan boord met een identiek aansluiting.
Heeft iemand dit wel werkend en daarmee een clou voor mij?

BVD Dirk

Toevallig heb ik dit weekend ook mijn ST2000+ aangesloten op nmea (en seatalk).
Nmea komt van een Garmin GPS72. Een GPS 60CSX heeft ook een seriële uitgang, dus deze zou ook gewoon moeten werken i.s.m. de ST2000+. Nmea+ naar pen 6 van de AP en nmea- naar pen 5. Eventueel omdraaien als 't niet werkt.

In eerste instantie had ik ook geen verbinding.
Het bleek dat het dataprotocol in de GPS nog op Garmin formaat stond.
Na aanpassen naar nmea, 4800 baud, werkte het wel.

Heb niet heel uitgebreid getest, maar het lijkt goed te werken om de autopilot naar een waypoint te laten sturen.
Heel irritant is wel dat hij een constant "off course" alarm blijft geven, terwijl ik keurig op de koerslijn voer.
Je kan in de AP wel een variabel off-course angle alarm instellen, maar ik kan geen cross track error alarm instellingen vinden.
Je kan het alarm schijnbaar ook niet uitzetten.
Eerst maar eens de manual bestuderen en komende week weer eens verder kijken.

Gerwin

Dank je Gerwin. Ik ga toch nog eens goed naar mijn instellingen in de Garmin kijken. Kan bij mij ook zomaar fout ingesteld staan.

Dirk

De instellingen in de Garmin 60 CSx stonden wel goed nl NMEA IN /NMEA OUT en 4800 baud. Ik zal nog eens de connecties nalopen ... en diep nadenken.