Onderwerp: Open source autopilot

Kwam dit tegen. Misschien leuk voor de Tech savy zeilers?
pypilot.org/

Mooi!

geweldig project, er wordt veel gemaakt met RPI's maar dit is wel heel fraai!

En (zeer) binnenkort helemaal geïntegreerd in OpenPlotter.

Ik zie een prachtig nieuw draadje ontstaan van Sunday's hand...

Ziet er inderdaad erg mooi uit, en top dat Openplotter het ondersteunt. Maar zo te zien moet je wel redelijk wat hardware in elkaar kunnen knutselen. Een Pi als stuurcomputer, een aruino als controller en dan nog de motor zelf om het roer aan te sturen.

Een projectje als openplotter is prima te doen, maar hier haak ik denk ik vooralsnog helaas af, hoewel ik het super interessant vind. Ik denk dat er absoluut een markt gaat zijn als iemand low-profile de hardware in elkaar knutselt en daar iets op wil gaan verdienen. Mij zou je als klant hebben Of zijn er vanuit de Sailoog shop ook plannen om dergelijke hardware aan te bieden?

XanderB schreef :
Ik vind het ook heel interessant, maar zeker als electronica niet direct je eerste liefhebberij is, moet je op zeker moment een keus maken: zeilen, of prutsen aan electronica en dromen van zeilen.

De tekst bij die filmpjes kan maker trouwens beter door iemand anders laten inspreken. Bij deze stem en z'n intonatie krijg ik de indruk dat de spreker zelf al op de automatische piloot staat.

Volgens mij bestaan er al een of meer Pi-HAT's met de torren voor het aansturen van een drive erop. Zo'n drive hoef je natuurlijk niet te maken, je kan gewoon het motortje van eender welke (oude) stuurautomaat aansluiten.

lodewijk stegman schreef :
Valt wel mee dat kiezen, bij mij is het vijf maanden prutsen en zeven maanden zeilen.

De PyPilot plugin is al beschikbaar voor OpenCPN.

Wat je er verder als basis voor nodig hebt is een IMU. Een klein boardje met een traagheid navigatie systeem. Werkt ook als een soort kompas.

Zo'n boardje is voor een gering bedrag te verkrijgen en kun je aansluiten op de GPIO pinnen van de Raspberry.

In een eerdere video werd er een Navico autohelm mee aangestuurd.

Het is een slim systeem, dat rekening houdt met de bewegingen van de boot.

Ben erg benieuwd. Ga het zeker eens te proberen. Een IMU 9255 heb ik al. Kost minder dan € 10,-

Bram

Oh, zeg je nou dat het niet nodig is om nog een 2e pi en een arduino aan te schaffen? Kan alles via de Openplotter Pi worden geregeld? Op die pi heb ik al een IMU werkend, dus als ik dan bv mijn bestaande ST1000 hiervoor kan ombouwen en ik heb verder niets nodig, dan wordt het wel interessant!

pypilot.0337ml-user.freehostin...ath=59&product_id=51

We volgen deze ontwikkelingen op de voet maar voordat je een plug and play betrouwbaar systeem op de markt kunt zetten ben je zo weer een jaar verder. Wij hebben niet de mogelijkheid om continu on demand bugs te fixen als wij het op de markt zetten moeten er voor ons geen bekende issues meer zijn, als er mensen proto's willen testen dan volstaat een pb.

Wellicht ook nog een mooie optie om te combineren met een windvaanstuurinirchting. Stuurkracht van het servopendulum, maar de intelligentie van een stuurcomputer. Flinke reductie aan de gebruikerskant van de energiebalans aan boord en intelligent stuurgedrag bij weinig wind of lastigere ruimewindse koersen.

Aan de Raspberry PI met Openplotter/PyPilot moet wel een interface kastje gezet worden om de stroom te kunnen leveren aan de actuator.

Pypilot heeft er eentje voor USD 80 op de website, maar ik neem aan dat er nog wel meer aanbod zal komen binnenkort.

pypilot.0337ml-user.freehostin...uct/category&path=60

Als actuator kan bijvoorbeeld een ruitewisser motor of een Autohelm unit gebruikt worden, zie ook filmpje van Martijn Dijkstra :

Als je een bestaande automaat gebruikt zou je ook de FET’s op die print kunnen gebruiken natuurlijk..

Twist schreef :
Zoals deze.

Baralt schreef : Your connection is not private
Attackers might be trying to steal your information from pypilot.0337ml-user.freehosting.host (for example, passwords, messages, or credit cards). Learn more
NET::ERR_CERT_DATE_INVALIDBaralt schreef : hoe doet hij dat dan met "clutch"/koppeling? Of haalt hij alleen de snaar eraf en kan het niet onderdeks?

Baralt schreef : hoe doet hij dat dan met "clutch"/koppeling? Of haalt hij alleen de snaar eraf en kan het niet onderdeks?[/quote]

Beide aansluitingen van de motor laten zweven-> motor vrij
Beide aansluitingen van de motor naar 0V kortsluiten-> motor vast.

Maar een losse aansluiting voor een clutch is eenvoudig te realiseren hoor. 't Is open source nietwaar.

It Paradyske schreef : oh, dat is interessant...It Paradyske schreef : Ik bedoel de hardware, een koppeling op de motor. Zodat je die niet heen en weer hoeft te duwen tijdens handmatig sturen.

TuuLeVi schreef :
Er zijn verschillende mogelijkheden, wat ik tot nog toe gezien heb, was handmatig de snaar/lijn/stuurautomaat loskoppelen.

Zelf gebruik ik een oude ST2000+, dus dat is de stang met de hand loskoppelen.

Zou er anders iets te knutselen zijn met een airco-pomp-koppeling?