Onderwerp: Track functie van Raymarine EVO AP werkt niet

Goededag,

Onlangs mijn Raymarine ST4000+ AP vervangen door een EVO AP.
De oude ST4000+ heeft een track functie om naar een ingesteld waypoint te sturen.

Dit waypoint kan ik selecteren op mijn Raynav300 GPS of m.b.v. van WinGPS.
Het gekozen waypoint wordt dan via de seatalk bus naar de AP gestuurd.

De nieuwe EVO AP ontvangt wel de waypoint gegevens, DTW, BTW zijn zichtbaar in het nav data scherm.
Ook de track functie kan ik selecteren, alleen nadat ik track geselecteerd heb, blijft de EVO melden geen (waypoint) data te ontvangen.

In de gebruiksaanwijzing van de EVO staat ook vermeld dat de track functie alleen werkt met een geschikte Raymarine plotter in het netwerk.
Maar je zou toch zeggen dat XTE en BTW voldoende info is om naar het waypoint toe te varen?
Herkent iemand het bovenstaande en belangerijker, hoe kan ik het oplossen? (zonder een RM plotter te kopen)

Gr,

Pieter

Mijn RM AP (ST5000 Sailpilot, geen EVO) wil ook meerdere soorten berichten hebben uit WinGPS voordat hij gaat sturen. Alleen een XTE is niet genoeg, ook RMB of RMC en nog een paar moeten er verzonden worden.

In Voyager in te stellen bij de Eigenschappen van Stuurautomaat.

Baasklusje schreef : Dat heb ik al geprobeerd, maar zelfs alles aanvinken hielp niet.
Nou weet ik niet welke berichten door de RoosMux vertaald worden naar ST.
Maar ook een waypoint selecteren in de Raymarine GPS werkt niet.
Ik zoek het dus nog even niet in eventuele 'vertaal' problemen van de mux.

ok, de AP/EVO hangt aan ST, niet aan NMEA.... Dat heb ik anders, alleen NMEA erheen.

Baasklusje schreef : De ST4000 hing aan ST, deze had alleen NMEA uit.
De EVO hangt aan STNG welke d.m.v een NG-ST converter (van Raymarine) weer met de 'oude' ST is verbonden.

Ik weet niet hoe Wingps werkt maar bij Opencpn gebruik ik een aparte compoort om de Evo aan te sturen. Via normale usb en GPSGate de gegevens in en via een USB-RS232 Serial Converter de stuurinfo weer naar de mux en dan naar de Evo. Anders kreeg ik hem niet aan de gang!

holtere schreef :
Ok, het kan dus wel
Welke MUX, die van Chris en dan van ST naar STNG of heb je een mux die NMEA rechtstreeks omzet naar STNG?

WinGPS kan de volgende berichten uitsturen via NMEA:



Bij mij:

- van WinGPS naar Franson GPSgate virtuele COM

- in GPSgate van virtuele COM naar echte COM (USB)

- naar USB to Serial

- serieel naar de mux (Miniplex) op de PC-ingang

- van de Mux als NMEA naar de AP (ST6001 bedieningsunit).

Ja, het kan zeker!
We hebben ook een miniplex, usb uitvoering. Wifi vind ik niks, alles met waslijnen zoals iemand laatst zei
Alle info komt via de usb poort binnen van de mux en wordt door Chanson gpsgate verdeeld naar nog wat andere software. Met Opencpn maak je een tweede poort aan voor uitgaand AP verkeer en je kiest de zinnen die je wilt. Die tweede poort zit aan de serial converter en is aangesloten op een ingang van de mux. Of er een vertaalslag plaatsvind naar seatalk of seatalkNG weet ik eigenlijk zo niet meer. Maakt ook niet uit denk ik. De truuk is een 2e poort voor uitgaand verkeer. Was althans bij ons zo

Overigens,
Ik heb een usb hub met schakelaars ingebouwd achter panelen. Op die hub zit de mux, de serial converter en de ais. Zo heb ik toch maar een kabel rondzwerven naar de laptop en zit alles mooi opgeborgen en binnen windows of de software kies je je poorten die je wilt!
Natuurlijk, de ais aansluiting staat altijd uit! Alleen om weleens wat te controleren of te wijzigen...voor ik hier weer commentaar krijg van levensgevaarlijk

holtere schreef : Ik denk niet dat het met uitgaande poorten van de pc te maken heeft.
De data van het geselecteerde waypoint is gewoon beschikbaar in het ST1 netwerk, zowal op mijn gps als op de autopilot controlhead.
De beschikbare data was voor de ST4000 genoeg om op track te kunnen varen.
Voor de EVO blijkbaar niet.
Misschien dat de EVO meer data wil hebben voordat hij de track functie kan gebruiken, maar welke data dan?
of dat de ST1-STNG converter niet alle ST data vertaald.

Ik heb de track functie van mijn EVO100 AP nog nooit gebruikt, ik zie ook het nut er niet zo van in, maar daar gaat het nu niet om. Ik zal het eens proberen. Ik heb geen plotter, alleen een oude GPS waarin ik routes kan programmeren. Die deed het op mijn oude ST2000+ in ieder geval wel. Ik zal laten weten of het met de EVO ook werkt.

Mijn setup:



edit: nieuw schema, vorige bevatte een foutje en was onvolledig

Timo, bedankt.
Jouw opzet is grotendeels vergelijkbaar met die van mij.
Ben benieuwd.

Over het nut kunnen we wel een ander draadje starten

Poeh, hier begeef je je op lastig en gedeeltelijk ongedocumenteerd gebied!

Die N2K AP computer spreekt vast (ook) een paar proprietery zinnen met de bijbehorende RM plotter/controller.

Ik weet niet of je de relevante 0183 scentences 1:1 kunt vertalen naar N2K PGN's. Als dat lukt dien je nog uit te zoeken of je converter deze netjes omzet. Het gaat één kant op slechts toch!?

Zoek dus even uit wat je GPS aanbiedt (0183), wat je converter ondersteunt en wat je N2K AP verwacht!

raymarine.app.box.com/s/m91tjm...r4/file/119763483197

Vanaf p. 73 vind je de relevante PGN's. De PGN's 129026 en hoger zijn van belang.

Beide converters in mijn plaatje (Seatalk 1 <> NMEA0183 en Seatalk 1 <> Seatalk NG) zijn volledig bi-directioneel.

Het is trouwens wel erg belangrijk dat de Seatalk 1 <> Seatalk NG converter voorzien is van de laatste firmware. In de vroegere versies zaten verschillende fouten en PGN's die niet herkend werden. Op de site van RM kan je controleren wat de laatste firmware versie is. Helaas lukt updaten alleen maar met behulp van een RM MFD. Ik meen dat je bij Kniest een MFD een paar dagen kunt huren als je er zelf geen hebt. Het updaten zelf verloopt overigens buitengewoon gemakkelijk.

Dat is een goede tip.
Kan ik zonder mfd wel de huidige firmware uitlezen?

Volgens mij niet.

Ik ken de RM apparatuur niet, maar via mijn B&G Triton repeaters kan ik onder “Device List” zien wat er aan het netwerk hangt. Door dan door te klikken naar “Info” bij een bepaald device, zie ik CAN address, firmware versie etc. Dit komt uit de “Product Info” PGN. De converter moet zichzelf daarvoor wel zichtbaar maken - als de converter zich als een ghost gedraagt werkt dit niet.

Hier een voorbeeld voor de Triton:


Updaten zal alleen via een RM MFD gaan, maar weet je welke firmware je hebben moet?

De RM converter is gewoon als device zichtbaar in het BUSsysteem. Ik weet alleen niet zeker of je ook kunt zien wat de versie is van de converter firmware op één van de schermen van de i70. De actuele versie 2.03

ilCigno schreef : Ik heb de converter vorige maand bij Jos Boone aangeschaft, ik mag toch aannemen dat daar al wel de meest recente software (2016) op staat.

Ik heb de converter inderdaad wel gevonden als device, ik zal eens kijken of daar ook de software versie wordt weergegeven.

ilCigno schreef :
Ik kan op het P70 scherm de firmware gewoon uitlezen en die is 2.03.
Dus dat gaat goed.

Ik heb nogmaals een waypoint ingesteld in WinGPS, XTE BTW en DTW komen allemaal goed door op de P70.
Als ik vervolgens op TRACK druk, krijg ik eerst de melding dat er geen dat is, om vervolgens de melding te krijgen of de boot richting WP1 moet gaan sturen.
Als ik deze vraag bevestig, komt de vraag meteen weer terug, dit blijft zich herhalen.

PvO schreef :
Stuur je (Voyager) ook een WPL-bericht?
Dan kan je dit effect krijgen; de hele lijst waypoints uit een route of alle wp's uit de plotter worden dan steeds gestuurd naar de AP. Die vraagt dan steeds of je dat echt wil

Ik had alles aanstaan, dus ook wpl.
Er was echter maar 1 wp geselecteerd.
Zal wpl nog eens uitzetten en kijken wat er dan gebeurd.

Gisteren even getest aan boord. Als ik op de Shipmate GPS (zie mijn setup eerder in dit draadje) een route activeer (of 'navigeer naar waypoint') wordt dat zonder problemen herkend op de AP. De route-informatie wordt daarbij van NMEA0183 via Seatalk1 op het Seatalk NG (N2k) netwerk gezet. Dit is te zien op de AP, die in de 'track mode) direct vraagt of hij mag draaien naar het volgende WP. Dit is ook te zien op de i70 die zaken toont als DWP (Distance to WayPoint).

Wel grappig dat data uit een 20+ jaar oude GPS zonder problemen verwerkt kan worden door nieuwe apparatuur.

Timo,

Bedankt voor het testen.
Ik heb inmiddels contact gehad met de leverancier, zij adviseerde mij om het te testen met alleen de gps aangesloten en alleen de pc(via de roosmux).
Dit om uit te sluiten dat 1 van deze het een en ander in de war gooit.

Het feit dat het bij jou werkt geeft in ieder geval aan dat het zou moeten werken.
Draait jou AP op de meest recente firmware?