Onderwerp: Rm smart heading sensor wijst 180 graden fout

Ik heb in het najaar de stuurautomaat omgebouwd naar een S1 met een raymarine smart heading sensor ( gyroscoop) en roerstang aanwijzer. Sindsdien nog niet serieus getest ( met name op de motor en zeilend op de Maas).
Ik zat met ISailor sensors te spelen ik kwam er achter dat mijn nmea heading ( van de shs) 180 graden verkeerd wijst. Ik vaar achteruit.
Nu kan ik mijn heading op de stuurinrichting wel aanpassen maar die klopt globaal met de kompaskoers.
Wanneer ik mijn heading uit de ais haal vaar ik overigens gewoon vooruit.
Mijn gedachte om dr shs heading om te keren heeft natuurlijk tot doel de stuurautomaat te verbeteren. Het kan maar zo dat deze nu contra productief is...
Heeft iemand dit al een bij de hand gehad?
De sensor hangt netjes verticaal maar wel in de richting van de lengteas ( linkerkant naar voren)

Hoe heb je hem aangesloten?

Ik heb precies hetzelfde setje in mijn zeilboot.
Een S1 met een SHS2 kastje voor de rate gyro.

ISO788 Hans schreef :
Dit is zowiezo fout!!

Er zit toch een pijltje op die naar voren moet wijzen?

d35 gebruiker schreef :
Nee, er staan pijlen op die naar boven wijzen.
Maar de sensor moet dwars staan, en niet in de lengterichting.

Ik noemde dat omdat ik dat ook zou denken dat dat invloed heeft. Echter de montage handleiding sprak alleen van verticaal...
Het zit allemaal in kastje aan de spiegel. Wel om te bouwen dus...
Ik heb de seatalk aangesloten op de s1, de RoT datalink op de S1 en de nmea highspeed heading data op de mux

Het staat wel beschreven in het handboek die ik heb.
Hoe heb je hem aangesloten, want dat heeft ook invloed namelijk.

www.manualslib.com/manual/3140...r.html?page=5#manual

In het SHS gyroplus 2 kastje zit nog een (afhankelijk van welk jaar) de oude type kionix gyro.
Die meet alleen de X axis.

Dan snap je wel waarom hij dwars gemonteerd moet worden als je het kastje gebruikt voor je S1 stuurautomaat.

Lees ook eens de S1(G) manual door, en de link hierboven waar er ook staat aangegeven dat je hem dwars moet monteren op een zeilboot.

Als je hem dus gebruikt om van je S1 een S1G te maken, dan moet er alleen stroom naar het kastje.
En van het kastje naar de stuurcomputer de gele draad, en als je zin hebt kan je ook de afscherming erbij zetten, maar is niet noodzakelijk.

Dus niet je fluxgate kompas etc via het kastje laten lopen!
Monteer hem eerst maar even dwars, en kijk wat hij doet.

Zoals jij hem hebt aangesloten weet ik niet of het gaat werken.
Heb je wel 9 respons levels?

Zeker.. op de head ziet het er cool uit.
Er zijn meerdere plaatjes.. Er is er een waar alleen voeding en rot aangesloten is.
Fluxgate heb ik idd niet aangesloten op de shs maar op de S1.
In de handleiding staat ook plaatje waarbij je juist ook de seatalk moet doorkoppelen. De nmea aftakking voor highspeed heading data op het nmea netwerk is optioneel.
Ik denk dat het dus wel goed aangesloten is.
Alleen kwartslag draaien..

Sonador schreef : Dank.. dat staat dus expliciet niet in mijn installetiehandleiding.
Ik ga het aanpassen.

Top!

Bij mij werd na het aansluiten van het kastje van een vrij slome stuurautomaat naar een fel ding.

ISO788 Hans schreef :
Raymarine laat sommige dingen best wel over aan interpretatie.

Maar juist deze had ik expliciet naar zitten zoeken ... dat end zinnetje had mij enorm geholpen.. donator, heb jij ook de seatalk aangesloten van S1 naar de shs? Ik had deze laatst toegevoegd juist om de heading goed te krijgen door kompas info via seatalk aan de sensor te koppelen.

Ik gebruik de SHS puur voor de stuurautomaat.

Ik heb het kastje op een aparte voeding, en dan gaan er 2 draden van de SHS naar de rate output op de S1.
Geel en ook de afscherming.

Ik kan het kastje ook slopen, en de rate gyro eruit halen en zo op de print plaatsen van de S1.
Maar dan moet ik wat dingetjes om solderen, en ik zou in de toekomst wel het 1 en ander willen uitbreiden.

Om over dat laatste nog wat uit te breiden, als je een wat oudere S1 hebt.
Dan kan je de kionix rate gyro er zo op monteren, ik heb een wat nieuwere, en daar is het wat anders.

Seatalk is dus niet essentieel begrijp ik..

De Smart Heading Sensor geeft de Rate of Turn door aan de S1. (en dus geen kompaskoers)
De fluxgate geeft de kompaskoers door aan de S1.

Als je die 180 graden correctie in je ST6000+/S1 niet meer wilt, moet je de fluxgate 180 graden draaien.

Panoramix schreef : ISO788 Hans schreef :
Ik denk dat het fluxgate kompas wel goed zit.

Als de kompaskoers in het verleden al een keer 180 graden bijgesteld is, dan klopt het dat de huidige kompaskoers globaal klopt.

Als de fluxgate naar voren kijkt, is maar weinig correctie nodig. En de fluxgate kijkt naar voren als de Raymarine opdruk vanaf de boeg zichtbaar is.

Je kunt de fluxgate wel achterstevoren monteren, maar dan moet je de kompaskoers eenmalig 180 graden bijstellen. Wellicht dat dit aan de hand is?

Dat zou heel goed kunnen Panoramix, daar had ik zelf niet zo bij stil gestaan.
Ik neem wel aan dat de fluxgate gemonteerd is zoals hoort?
Zoals jij omschrijft.

Goede gedachte! Mijn fluxgate zit idd naar achteren gericht ( zo zat het al bij aanschaf).. ik kan er ff naar kijken.. moet deze dan eigenlijk naar voren gericht staan ? Ik ga het ff uitzoeken...

Maakt niet uit zegt de manual...
maar dan blijft: de kompaskoers is aligned met het vloeistofkompas... alleen de nmea uitstulping is dus omgekeerd... zou ik dat dan in de mux aan moeten/ kunnen passen?

Toch nog ff terug komen op welk apparaat nu hdm uitgeeft.
In de handleiding van de heading sensor staat nml wel dat de shs 2 een highspeed heading uitgeeft over nmea. En die heb ik naar de mux geleid.. dat leek me nml wel lekker..
eerst stond deze haaks op de koers. Na aansluiten van seatalk 180 graden verkeerd. Er ligt dus wel een link met de fluxgate over seatalk.
Ik denk om het simpel te maken: fluxgate naar voren laten wijzen en de shs op het dwarsschot..

ISO788 Hans schreef :
Ik denk dat je er daarmee bent.

Leuk zo'n topic, en leerzaam!
Laat je ons de uitkomst nog weten?

En raar dat er zoveel verschillen tussen de manuals zitten.. wellicht verschil tussen de shs en de shs2