Onderwerp: Solidstate rate compass vervanging voor fluxgate

In het artikel over de moderne stuur automaat, maar ook al eerder in andere draadjes benoemd.

"Today, accurate motion sensing is far cheaper and more efficient, using solid state rate sensors, similar to those used in smartphones. Sensing pitch, roll and yaw, each in three different axes, these sophisticated motion sensors are now commonplace in many modern autopilot controllers."

Is de aloude RM fluxgate te vervangen met een van de vele aanbiedingen op bijvoorbeeld Aliexpress of iets anders.

Ik heb niet de kennis wat er nodig is om dergelijke solidstate compass/ rategyro ook daadwerkelijk in te bouwen in een RM S1 automaat bijvoorbeeld. maar het kan toch haast niet anders dan dat er een drop in replacement gemaakt kan worden met NMEA?

Deze is geschikt om de fluxgate te vervangen met een NMEA kompas en ook de rategyro kan extern aangesloten worden (ook via NMEA)

voorbeeld:
www.aliexpress.com/item/328911...02_,searchweb201603_

Jouw S1 automaat accepteert bij mijn weten alleen de Raymarine fluxgate output Hans (zelf ook 1 gehad, en overleg met Raymarine support over gehad). Dus daar hoef je je best niet voor te gaan doen helaas.

Een Airmar solidstate rate compass [GH2183/PB200 enz.} geeft een uitstekend resultaat met een RM SPX5 stuurautomaat. Het stuurt ook met hogere golven nog steeds stabiel en is prima bruikbaar. Dit in tegenstelling tot het RM fluxgatekompas. Ik heb de indruk dat de SPX5 bij heading informatie via N2K de eigen rate gyro niet gebruikt, maar heb hier geen duidelijkheid over kunnen krijgen.

Oké, ik laat het fluxgate kompas zitten, is er wel een mogelijkheid een moderne rategyro te koppelen? Dat kan mits het nmea afgeeft.

ISO788 Hans schreef :
Er bestaat voor de S1 compouter een externe gyro module van Raymarine. Ook is er een versie van de computer met de gyro ingebouwd dacht ik (S1G?).

Blijkbaar ook van derden te koop:

Het opgegeven Ebay item id is ongeldig, controleer de id nummer.

Wordt aangesloten op speciale poort op computer:



Ik denk niet dat via NMEA een rategyro mogelijk os omdat de datarate waarschijnlijk erg hoog is en er geen NMEA sentences zijn die de S1 piloot ondersteund hiervoor als input:

ISO788 Hans schreef :
Ja:
Connecting SeaTalk or NMEA compassesYou can connect SeaTalk or NMEA compasses to the SmartPilot computer, either to replace the fluxgate compass or provide supplementary compass signals.When you connect more than one compass to the autopilot system, the computer processes their signals in this order of priority:
1. Fluxgate compass
2. NMEA compass
3. SeaTalk compass
This means that if you want to use a NMEA compass as the primary compass, you need to disconnect the fluxgate compass.

Dat dacht ik ook gelezen te hebben . Dank zp.
Welk nmea kompas zou hier verbetering kunnen geven?
NASA heeft er een in de verkoop die ook een hdg uitgeeft. 130 euro
Werkt dit beter of is het vergelijkbaar met een rm fluxgate?

Ook jgtech has heeft er een met 10 hz hdt en geeft ook hdg uit. 160 pond.
Of moet je echt duurder om performance beter te krijgen en dan investeren in evo of pelagic?

Wat zit er in dat kompas van Nasa? Bij de JGtech stond netjes in de documentatie dat het met een fluxgate werkt. Het gros van die fluxgatekompassen worden door een en hetzelfde Britse bedrijf gemaakt, die al decennia ongeveer hetzelfde product levert (vertelde de fabrikant mij eens en ik geloof 'm wel). Dus aan bron zal het verschil niet liggen denk ik.

Ik denk dat als je echt beter wilt, je vooral moet investeren in de rategyro. Ik had gekeken naar dezelfde die Zeilzin aanhaalt (de Airmar H2183 geloof ik), maar ik vond 800-900 euro te gortig.

Doorzoeken op internet zie je ook diverse projectjes om een ratgyro met kompas uit de drones en modelvliegtuigen te gebruiken. Op Ali zie ik vele varianten maar zie weinig specs... vandaar het openen van dit topic...

Voor een snelle budget oplossing is de Pypilot een optie.
Heb er vorige week zaterdag voor het eerst zelf mee gevaren, het kompas is verrassend goed.
Je hoeft hem dus niet als autopilot te gebruiken je kan gewoon een pi zero nemen met een IMU en alleen de kompas koers door sturen over NMEA0183