Onderwerp: Apparatuur monitoren en instellen via RUT router

Die optie had ik ook al overwogen maar als overkill in de ijskast gezet. Maar nu we vele honderden euro’s uit lijken te moeten geven (Masterbus NMEA2000 interface en eventueel ook een Cerbo) om onze laders, converters en shunt op afstand te kunnen monitoren en bedienen lijkt deze optie toch weer wat aantrekkelijker. We draaien Windows onder Parallels op Mac OS, en zouden met een gepensioneerde Mac mini inderdaad zo’n systeempje op kunnen zetten.

Werkt dat in de praktijk niet goed of verbruikt het teveel stroom dan kunnen we altijd nog naar een Cerbo en relais gaan o.i.d. Onze LFP service bank kunnen we in dat geval qua spanning waarschijnlijk ook wel monitoren via onze Victron Smart MPPT (als we die op de LFP accu’s geschakeld houden bij afwezigheid)? Niet ideaal gezien de spanningscurve van LFP, maar wellicht voldoende.

Of de situatie houden zoals hij nu is: LFP gedeeltelijk ontladen en boot stroomloos bij afwezigheid. Zo’n RUT router stimuleert om nieuwe opties te verkennen, maar we hebben niet een probleem dat opgelost moet worden. Het remote monitoren en regelen van onze apparatuur blijkt met name door onze Mastervolt apparaten en netwerk iets gecompliceerder/kostbaarder dan gedacht.

Dank voor het meedenken!

Ja ho even, je vraag is veel te leuk om er nu mee op te houden!
Als ik het goed begrijp, wil je eigenlijk je accu laden (maar niet overladen) als je niet aan boord bent. Vraag is dus of de mppt/zonnepaneel meer kan laden dan de RUT aan energie kost?
Ik weet iig dat je een mppt niet hoeft af te schakelen. Met het juiste laadprofiel zal je de LFP niet stukmaken, ook als deze vol is.
Als je vreest dat de rut de accu leegtrekt, dan zou je die kunnen afschakelen met een victron smart batteryprotect. Die kan (geselecteerde) verbruikers afschakelen als de spanning te laag wordt. Maar je kan de smart batteryprotect andersom ook in- en uitschakelen met je RUT i/o pins.

Ik ben nog niet klaar met experimenteren, maar het doel heiligt niet alle middelen.

Alleen op de MPPT gaat hem - met ook nog een computer fulltime aan - niet worden.

Maar Saila kan bij afwezigheid gewoon aan de walstroom, net als toen we loodzuur accu’s hadden die we vol wilden houden. Met ‘teveel stroom’ bedoel ik de footprint qua energieverbruik van een systeem (incl. Mac mini o.i.d.) dat continu aan staat. Hoe meer hardware, hoe minder KISS en hoe groter de footprint.

Hans V schreef :
Waarom een computer fulltime aan ? Een ESP32 kan zowel direct met je MPPT als met je RUT communiceren.

Dat is waarschijnlijk een heel goede optie, maar het idee in dit stadium is om te kijken wat er binnen de bestaande aanwezige hardware mogelijk is.

Voor het programmeren van bijvoorbeeld een ESP32 ontbreekt op dit moment de kennis en tijd om dat te leren. Gaat ongetwijfeld nog een keer gebeuren. Tenzij het vereiste nerd-gehalte van deze optie voor mij te hoog is.

De RUT verstaat niet wat de mastervolt en de MPPT zegt. Daar zal een vorm van interface tussen moeten.

Overigens mijn stuurautomaat stuurt een NMEA bericht uit wat de accu spanning is. Als jou stuurautomaat dat ook doet zou je die via de RUT en wifi/internet zichtbaar moeten zijn.

3Noreen schreef :
Precies. Maar zoals forumlid Gouwzee terecht opmerkte zou dat met onze Masterbus USB-interface (aanwezig) en een computer (in ons geval een oude Mac mini en Parallels) kunnen. Nadeel is dat dat continu aan staat. Zo'n Arduino of ESP32 boardje zou daar qua stroomverbruik veel beter zijn.

3Noreen schreef :
Ah, niet aan gedacht (te voor de hand liggend? ). Ik ga kijken wat er op ons NMEA netwerk aanwezig is aan info zonder vast te zitten aan de Masterbus NMEA2000 interface.

Mogelijk kan je iets met een wireguard VPN direct vanuit de Teltonika?

wiki.teltonika-networks.com/vi...onfiguration_Example

Dan kan je ook direct naar een esp232 of rpi.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Voor de esp32 via wireguard is al een scriptje, meen ik.



Gepost met de officiële Zeilersforum-app

ESP32 of RPI boardje gaat hem bij ons dit seizoen niet meer worden. Momenteel geen tijd om me daar in te verdiepen. Weet derhalve ook niet of ik zo'n kaal systeempje (zonder GUI neem ik aan?) in een later stadium voldoende onder de knie krijg.

Hoe toegankelijk zijn die verschillende boardjes voor iemand die niet schrikt van een paar command-line opdrachten maar zeker niet tot het legertje gepokt en gemazelde IT-nerds behoort?

Hans V schreef :
Ik heb het gedaan via Homeassistant, daar zit ook een knappe script editor in. Ik heb de scripts niet zelf gemaakt.

Ik heb na de tip van forumlid 3Noreen inmiddels de bestaande NMEA data op ons netwerk bekeken met alle apparatuur aan, maar daar zit helaas geen accuspanning o.i.d. bij. De vraag waar die NMEA accuspanning data überhaupt vandaan zou moeten komen bracht me overigens wel op een ander idee, en wat blijkt: de nieuwere versie van onze Mastershunt 500 heeft een NMEA2000 aansluiting (CZone in Mastervolt jargon). De nieuwe shunt is goedkoper dan de eerder genoemde Masterbus NMEA2000 interface.

Alle gegevens (o.a. spanning, stroom, SOC) van de shunt komen met de digitale Mastershunt 500 CZone beschikbaar op het NMEA2000 netwerk. Met onze RUT en multiplexer aan is deze informatie dan ook op afstand te raadplegen. Daar is alleen een upgrade van onze Mastershunt voor nodig, géén extra hardware schakels. Morgen het stroomverbruik van die nieuwere shunt maar eens bekijken.

Met een relais op de schakelaansluiting van onze RUT zou het op afstand schakelen van de lader ook moeten werken.

Aan alleen accuspanning heb je sowieso niet veel met een LFP accu. Onlaadcurve is veel te plat om te kunnen zien hoe leeg de accu is.

gouwzee schreef :
Niet veel inderdaad, maar misschien wel voldoende voor het managen van de SOC tijdens afwezigheid (gedeeltelijk ontladen) en vlak voor vertrek (vol). Nog niet in de praktijk getest overigens.

De Mastershunt 500 CZone optie is uiteraard een veel nauwkeuriger oplossing.

Hans, heb je een update hoe je verder aan de slag bent gegaan ? Heb ongeveer dezelfde setup als jij en schakel momenteel met de easyview de solar etc. Of met de masteradjust. Nu is de natte droom het schakelen van de laders met signalk in mxtommy kip te integreren.... Heb de nmea interface maar die leest enkel, kan je volgens mij niets mee schakelen. Heb ook de usb interface. Ik lees het wel.

De mogelijkheden van de NMEA2000 route en Mastervolt lader (in ons geval een Mass Combi 12/2500-100) en Mastershunt bleken inderdaad (te) beperkt. De aangewezen weg om Mastervolt apparatuur uit te lezen en te schakelen bleek via Modbus te zijn. En dan wel de specifieke Mastervolt implementatie daarvan.

Het gaat te ver om alle details hier te vermelden, maar uiteindelijk heb ik het werkend gekregen door Home Assistant (op een HA Green) met de Mass Combi en Mastershunt te laten communiceren via een Mastervolt Masterbus-Modbus interface en Waveshare Modbus naar ethernet adapter. De RUT router verzorgt zowel de communicatie tussen de Modbus/Waveshare en HA Green als de verbinding naar mijn laptop, tablet en telefoon (via de Home Assistant app of via een web browser).

Ik kan nu op afstand via een gebruikersvriendelijke interface alle relevante informatie van onze Mastervolt apparatuur zien, de omvormer aan- en uitschakelen en het gewenste laadniveau van de LFP bank instellen. Binnenkort hoop ik ook onze Victron MPPT lader en Mac Plus DC-DC conerter te integreren in het systeem.

Door de integratie met Home Assistant kan ik nu in één interface de hele boot monitoren. De Teltonika router geeft ook de NMEA data van onze multiplexer aan alle wifi clients door zodat de navigatie apps beschikken over wind, diepte, AIS targets, etc. Voorheen plukten de tablets en smartphones die NMEA data rechtstreeks van de Miniplex 3 multiplexer wifi, maar nu kan iedereen voor NMEA èn internet gewoon op hetzelfde wifi netwerk inloggen.

De Mastervolt Modbus integratie is voor nieuwelingen in deze materie zoals ik een stijle leercurve (Modbus, converters, Node-RED, YAML).
Niet voor de faint of heart…

Die Mastervolt Modbus interface heb ik overigens voor een schappelijk bedrag op de kop kunnen tikken (is normaal gesproken bizar prijzig) en de configuratie was me zonder hulp van AI niet of nauwelijks gelukt. Zeilers met alleen Victron apparatuur hebben het wat dat betreft makkelijker, Victron biedt veel eenvoudiger integratiemogelijkheden met minder proprietary gedoe.

De RUT router en HA Green verbruiken samen relatief weinig energie en vormen de basis van een systeem waarin heel veel te integreren (sensoren, camera’s, etc.), monitoren en te schakelen is. Al dan niet automatisch. De mogelijkheden van de open source software Home Assistant zijn indrukwekkend. Maar bij Mastervolt apparatuur moet je eerst wel wat hordes nemen voordat het werkt.

Mijn aanvankelijke idee om de Mass Combi aan en uit te schakelen via een extern relais bevatte overigens een denkfout: zodra je de voedingsspanning weghaalt blijft de omvormer werken (waardoor je accu’s leeggetrokken worden). Je moet de Mass Combi dus ‘intern’ aansturen.

De interface is een werk in wording, maar hier de huidige versie:

Vandaag nog wat details aangepast. Mastervolt monitoring en aansturing werken nu perfect. Data verversen elke minuut, handmatige optie is puur nog als backup tijdens het ontwikkelen.





Volgende stap is de Victron smart MPPT integreren (via Bluetooth). Dan hebben we ook de zonnepanelen in beeld.

ik volg het met aandacht, als de boot weer in het water ligt ga ik wel weer eens kijken naar mijn RUT.

Had al een eerste comment gegeven op je initiële overzicht maar blijkbaar heb ik niet gepost. Heb de handleiding van de modbus is doorgenomen en dat is al een hele boterham om te programmeren. Nu heb je me al een heel eind op weg geholpen door je overzicht van de onderdelen die je gebruikt ! Dank om te delen. Het programmeren zal wel lukken. Laatste project was een script om de batterijen in één overzicht in signalk - mxtommy kip te monitoren. (4 x Wattcycle 314 ah smart in parallel) Hier wil ik dan de dc/dc en al de rest van Mastervolt kunnen schakelen. Monitoren van de shunt en de laders is met de nmea interface van Mastervolt vrij eenvoudig. Maar zoals je aanhaalde éénrichtingsverkeer. Schakelen gaat niet.

Houdt er rekening mee dat Mastervolt alleen via Modbus Function Code 23 werkt en dan nog zeer kieskeurig is qua formatting.

Ik heb AI uiteindelijk de juiste code voor rechtstreekse TCP communicatie laten schrijven, via de Modbus integratie in Home Assistant kregen we het niet voor elkaar. Jouw programmeerkwaliteiten zijn zo te zien een stuk beter dan de mijne, dus het zal jou na wat trial en error vast lukken in signalk - mxtommy kip.

Ben benieuwd naar jouw ervaringen met het temmen van het Modbus monster dat Mastervolt heet!

De Waveshare interface gebruiken wij overigens als een eenvoudig 'doorgeefluik' van de Mastervolt Modbus interface naar Ethernet (RUT router). Het ingebouwde protocol Modbus TCP to RTU gebruiken we dus niet.