Onderwerp: Airmar H2183 op Smartpilot S2 én ES75

Ik heb voor mijn stuurautomaat een Airmar H2183 aangeschaft. Deze kwam voor een zeer scherpe prijs voorbij, en ik had hele goede ervaringen met een heading sensor op mijn vorige boot. Ik vond het bolhoedje altijd veel afwijking geven en lastig te kalibreren.

Inmiddels heb ik bij de Airmar zowel de NMEA0183 kabel, als de NMEA2000 kabel. Ik heb inmiddels ook een NMEA0183/NMEA2000 converter met WiFi aangeschaft, een Quark-Elec 032, nu op de laatste firmware

Ik heb een STnG netwerkje, met daarin een ST60 tridata en windinstrument en een Raystar 125 (aangesloten via een Seatalk naar STnG converter, een ES75 plotter, een Ray50 Marifoon, en een AIS650. Op dit moment is de Smartpilot via seatalk op de plotter aangesloten.
NB: de Plotter heeft wel NMEA0183, maar heeft daar een aparte kabel voor nodig die ik (nog) niet heb.

Ik wil nu graag de Airmar op de stuurautomaat aansluiten, maar wel zo, dat ik optimaal profiteer van de features van de Airmar. Daarvoor had ik gedacht de Airmar via NMEA0183 aan te sluiten op de stuurautomaat en de stuurautomaat via de Quark op het STnG netwerk.

Ik zie echter nergens hoe ik de baudrate van de stuurautomaat kan aanpassen. Deze staat kennelijk (vast) op 4800. Is dat voldoende voor de 10hz update rate?

Ik lees in de handleiding van de SmartPilot wel dit:
S2G & S3G computers provide fast heading (HDM) output at 10 Hz 0.1º
resolution.
This fast heading data is suitable for use with the MARPA function on radar
equipment.

Een andere optie is de Airmar via de NMEA2000 kabel op het STnG netwerk te zetten en de stuurautomaat via de converter ook op het STnG netwerk.

Bert65 schreef :

Dit Airmar rate compass absoluut via N2K verbinden met de SPX: ROT is, samen met de HDG, de belangrijkste informatie waar de AP op stuurt: die wil je met zo kort mogelijke refresh rate naar de SPX sturen!

De rest kun je naar hartelust vertragen met converters, maar ik zou déze verbinding N2K-STng houden.

Hallo Nachtvlinder,
.Bedankt voor je antwoord. Als het een SPX was geweest was het natuurlijk een no brainer. Maar het is een S2, die heeft geen STng. Maar alleen twee NMEA0183 aansluitingen, waarvan ik mij afvraag hoe je de baudrate in kan stellen.

Ik kan de SmartPilot S2 wel op het STng netwerk aansluiten, maar dan alleen via de converter.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Het goede nieuws is dat je de H2183 op een hogere baudrate kunt instellen. Zie pdf.

Het slechte nieuws is dat je een bidirectionele communicatie nodig hebt en je een stukje software moet schrijven. Wat nog slechter nieuws is. Je moet elke keer als je het ding aanzet opnieuw de hogere baudrate instellen.

Allemaal reden voor mij om over te stappen op NMEA 2000. Overigens is het ding in NMEA2000 ook gewoon 10Hz en geen 20Hz. Het zend gewoon telkens twee keer de zelfde berichten uit als die op 20Hz staat.

accepteert/gebruikt de S2 wel externe kompas data?

Hallo 3Noreen, Dank je wel voor dit document. Ik had alleen een oudere versie van de handleiding.
Ik weet dat je de Airmar idd op de juiste baudrate kunt instellen. Ik zal sowieso in de instellingen moeten duiken omdat ik begrepen heb dat standaard True heading uit staat.

Het gaat mij dan ook om het instellen van de baudrate op de Smartpilot S3 (sorry, het is een S3, geen S2. Maakt voor dit verhaal verder niet uit). Deze heeft alleen twee NMEA0183 in en uitgangen en twee keer seatalk. Ik vind nergens documentatie over het instellen van de baudrate voor NMEA0183 in de stuurautomaat.



Gepost met de officiële Zeilersforum-app

@Zeilprutser; Ja, je moet dan de fluxgate loskoppelen. Hij kijkt eerst naar fluxgate, dan naar NMEA0183, en dan naar Seatalk

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Omdat de handleiding van de S3 nérgens iets zegt over baudrate, denk ik dat de in-en uitgangen 4800 baud zullen zijn. Seatalk1 schijnt effectief net zoiets te zijn. Hanfleiding zegt ook dat je per NMEA ingang maar één apparaat aan kunt sluiten. Ze zeggen ook dat de S2 haar eigen kompasdata (van de analoge fluxgate die jij dus los gaat nemen) op een NMEA ouput zet, en dat dat bij 10 Hz gebeurt. 4800 baud zal wss voldoende snel zijn.

Om je ROTkompas niet te hoeven herprogrammeren zou ik van haar N2K aansluiting gebruik maken en dan via de N2K<>ST1 converter naar binnen. Dsn heb je in de toekomst deze data meteen op de N2K bus.

Dank je wel,

Er staat volgens mij niet dat de de data van de fluxgate gebruiken voor 10hz output. Volgens mij kan dat ook niet en levert de fluxgate 1hz.

Dit zal dus (vermoed ik) bij het installeren van een heading sensor die wel 10hz (zoals de Airmar) kan leveren zijn.

Dan verbind ik dus de Airmar met NMEA2000 en de stuurautomaat via de converter op het NMEA2000 net, klopt dat?

Dan moet ik nog een stukje backbone hebben. Ik heb al wel een T-stukje. Ik heb op dit moment maar één STng poort vrij

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

4800 baud is heel beperkt als je daar met 10Hz data overheen wilt sturen. HDG gaat net. Maar ROT er bij niet. Vandaar dat de H2183 standaard bij een NMEA0183 niet op 10 Hz staat.

OK, Dank je wel,

Is dat standaard 5hz?

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Niet zo handig dat er nu 2 draadjes hierover door elkaar lopen. Hoe lang is een ROT scentence en HDG scentence? Volgens Menno (andere draadje) valt HDG wel mee:
Menno schreef :
Met 10 Hz ROT erbij past dat nog steeds toch? Pitch en roll outputs wellicht beter uitzetten…

Mijn reden daarvoor is dat ik alles beluisterd, alleen op zoek ben naar een manier om de Baudrate van de S3 (sorry, het is een S3 en geen S2) te verhogen.

Maar het lijkt er nu op dat 4800 baud geen bottleneck hoeft te vormen.

Dan kan ik de heading sensor rechtstreeks op de S3 aansluiten en de tweede NMEA0183 poort gebruiken voor de converter. Dan maak ik optimaal gebruik van de beschikbare poorten. Ik gooi de NMEA2000 kabel van de heading sensor niet weg.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Nachtvlinder schreef :
Zoals een forum betaamt is hier inderdaad "discussie" over geweest.

Helder!

Ja, die discussie heb ik gezien.

Ik werd er niet heel veel wijzer van.
Ik hou me ook maar een beetje vast aan het idee dat Raymarine ooit deze stuurautomaat en deze zelfde Airmar in licentie aanbood, met een NMEA0183 kabel. Net als Garmin overigens.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Bert65 schreef :
Dat is een prima manier om er mee om te gaan. Als het werkt is het ok.

En nog één vraag.

Een S3 kan worden voorzien van een gyro. Misschien een hele domme vraag, maar wat doet deze meer of anders dan de Airmar? Deze wordt immers ook een 'rate-gyro' genoemd.
Hoe kan het dat de data van de gyro wel wordt verwerkt en die van de Airmar niet?

Bert65 schreef :
Deze vraag gaat verder dan hij doet het of niet. Hoe de s3 het een en ander doet weet ik niet. Maar rate-gyro is de snelheid waarmee de koers veranderd. Dus hoe snel je van koers gaat. Als die hoog is moet de stuurautomaat meer tegensturen dan als de koers maar langsaam afwijkt van de gewenste koers.
Ja de H2183 kan die gegevens versturen (ROT). Alleen uit de discussie waar jij niet veel wijzer van werd bleek dat die ROT berichten niet passen in de beperkte hoeveelheid data die een NMEA0183 op 4800 baud kan verwerken.

Tsja, de stuurautomaat blijkt die gegevens ook niet te kunnen verwerken, dus veel maakt het niet uit. Ik doe er waarschijnlijk goed aan de niet ondersteunde zinnen uit te schakelen.

Er blijkt overigens helemaal geen enkele stuurautomaat van Raymarine te zijn die optimaal gebruik maakt van de eigenschappen van het kompas. De SPX serie doet ook niks met ROT en de generatie daana vertrouwt op de EV-1