Joop66 schreef :
Een route varen onder zeil is zinloos. De AP laat de boot ietsje van de route af lopen e reageert dan met een vrij grote koersverandering. Om de xte weer weg te krijgen. Bij alles behalve halve wind is die te groot om de zeiltrim ook nog maar een beetje te laten kloppen. Bij het bereiken van een WP is het nog erger, afhankelijk van het gedrag vannde gps. Je vaart t WP voorbij, tot de gps het nieuwe afgeeft. Dan gaat de AP piepen. Jij geeft t nieuwe WP vrij, en de AP gaat abrupt de opgebouwde XTE weer wegwerken. Bij mij met ee koers vanongeveer 45gr tov de nieuwe koerslijn. Als de XTE weer 0 is, neemt de AP weer abrupt de nieuwe koerslijn aan. Dat is dus zinloos.
Als je een Raymarine AP gebruikt, dan kan je dit gedrag heel gemakkelijk voorkomen, door de AP op track te laten varen aangestuurd door de GPS of plotter: de AP gaat dan sturen om de XTE op nul te houden en die van mij doet dat ook keurig, zonder teveel grote correcties. Bij een waypoint aangekomen geef je aan dat je de nieuwe koers idd wilt aansturen en dan gaat de AP huppakee op de nieuwe koers, zonder veel te grote correcties....