Onderwerp: The Ocean Race

Leuke race om te volgen. Naast de "www.theoceanrace.com" kijk ik ook af en toe op

www.eurosport.com/sailing/the-...o9317368/story.shtml

30 seconden snelheid.
En volgens hen doen ze het nog rustig aan, omdat ze de nieuwe
foils nog niet helemaal vertrouwen....




A

Gaaf, en op autopilot Mooie race om te volgen, zeker dit team met een Nederlandse co schipper. In afwachting van de start van het F1 seizoen is dit minstens zo leuk om te volgen vind ik.

Dat jij naar dit spektakel kijkt...
Lees je weleens wat op de zeilen en rompen staat?
Dringt dat dan ook een beetje door of helemaal niet ?

Houd die milieu-discussie maar ergens anders, alsjeblieft.
Zijn al genoeg draadjes over.

A

Precies, geniet gewoon van deze mooie Oceanrace. Ik vind het bijzonder dat er vrijwel uitsluitend op autopilot gevaren wordt. Strategie en trimmen is de uitdaging voor de zeilers. Die snelheden zijn indrukwekkend.

Ok, we genieten

AdB schreef :
Stel je voor dat ze de foils ook nog eens goed zouden afstellen (rake)
Dan zouden ze helemaal hard gaan

holtere schreef :
puur marketing, de zeilsport is super vervuilend.

Interessant!

dehler31abc schreef :
Nu je het zegt, een Duitse vlag maarde boot komt uit Portsmouth. Grappig.

Nog een (denk ik) mooi overzicht :

www.volkskrant.nl/kijkverder/n...-langste-race-op-zee



Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Johan22 schreef :
Dat hebben ze mooi gedaan eigenlijk.

Tot 15 juni in Den Haag, de moeite waard om een vrije dag te nemen. Go Team JAJO en Team Malizia !

duit schreef :
Volgens mij zijn ze verstelbaar wat rake betreft kijk maar eens in dit filmpje, op het dek zit een verstelbaar stuk wat naar voren en naar achter kan schuiven en hiermee pas je de rake aan. Heb een zelfde soort constructie op mijn boot.
nautique.nl/artikel/311384/hoe...n-vendee-globe-video

Nachtvlinder schreef : Inderdaad, echt racen en pushen limit van de boot, dat volledig vertrouwen op de autopilot / computer en sensor input omdat de snelheden te hoog zijn om als mens te controleren is bijzonder. Dit soort racing topsport creëert de innovaties die ook nuttig zijn voor alle zeilers. Zie je ook bij F1. Leuk te zien.

PS Grappig te zien dat ze zonnepanelen in de gangboorden hebben en zo het oppervlak cq opbrengst konden vergroten

dehler31abc schreef : Tot dan! Ik heb mijzelf zelfs als vrijwilliger opgegeven, is voor mij fietsafstand

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Slim ! Veel plezier alvast, wordt vast een mooi evenement.

Nachtvlinder schreef :
Inderdaad heel interessant, ik weet weinig van van IMOCA's af

Twee lineaire drive's van Raymarine parallel op het roer. Goedkope en energiebesparende oplossing. Mechanische overbrenging kost veel minder energie dan de hydraulische. De krachten moeten dan wel zo geregeld worden dat ze gelijk worden verdeeld. Met ingeschakelde koppeling zijn ze namelijk zelfremmend en de buitenste drive maakt een langere weg dan de binnenste vanaf de roerkoning. Hoe hebben ze dit opgelost (met veren?)

Het is mij niet duidelijk hoe de foils geregeld worden. Bakboord en stuurboord bestaan uit een doorlopend stuk en worden verschoven naar de lijzijde?
Hoe zit het met de waterdichte doorvoering? Wat is de beveiliging bij aanvaring met een object? Ik in deze video zien niet allles zien. Misschien heeft iemand een link naar de constructie van de foils?.

F32thriller schreef : De foils hebben 5 bewegingsvrijheden. Je kunt ze om hun as roteren, ze kunnen in hun geheel naar voren en naar achteren schuiven, je kunt ze naar voren en naar achteren kantelen, je kunt ze omhoog en omlaag kantelen en je kunt ze in en uitschuiven.

Het moeilijke van de foils op IMOCA's is dat je slechts 1 set foils hebt. Voor de balans heb je minimaal een driehoek nodig, dus minimaal 1 deel van de romp moet op het water blijven liggen. Praktisch gezien is dit de spiegel, want als de boeg in het water blijft dan graaft die zich in en gaat de hele boel over de kop. De hoeveelheid lift die foil genereerd hangt af van de snelheid door het water en de invalshoek tenopzichte van het water. Omdat ze over golven varen veranderd de invalshoek van het water continue, maar ook de balans van de boot. Je moet ten alletijden voorkomen dat de booot voorover duikelt. Dus dat betekend dat je wat gewicht achterop over moet houden. Als de foil dan te veel lift opwekt, komt de hele boot omhoog, maar drukt de spiegel in het water. Dat ziet er super sepctaculair uit, maar het gaat niet optimaal hard. Een 'Wheelie' noemen ze dat. De boot duikelt dan al vrij snel weer in eht water, gaat weer in verplatsingsmodus alvorens de foils weer lift opweken.

Het verstellen van de foils is niet super snel, ze wegen rond de 400 tot 450 kg per stuk en er ligt vaak 8 ton bootgewicht bovenop. Het is dus niet zo dat er continue iemand aan dat hydrauliek zit te sjorren om de foil optimaal af te stellen voor iedere golf.

ah vandaar dat kantelen van de boot, op het eind van het filmpje. Houdt de AI van de stuurautomaat ook rekening met deze verticale en kantelende bewegingen?

Ik zie een standaard stuurcomputer van B&G met een Raymarine lineair drive (en dat een keer herhaald). Deze kan toch niet ook de trim verzorgen? Dat (gyro?)kompas voorin zal dáár inputs voor leveren?

En 150 loadcells die alarm geven net voordat de boot uit elkaar klapt

De stuurautomaten zijn voorzien van bewegingssensoren die de beweging van de boot registreren. Op mijn eigen (langzame) boot merk ik het goed. Bij achterop komende golven stuurt de boot eerst een tijdje met wilde roeruitslag, maar na een paar minuten zie je het rustiger worden en beweegt het stuurwiel al de juiste kant op als de spiegel net weer opgetild begint te worden, ofwel de automaat 'weet' wat er gaat gebeuren en anticipeerd. Ook voor de wind 'voelt' de automaat dat de druk wegvalt in een zeil en merk je goed dat de automaat die koers (of die roeruitslag) zovel mogelijk beperkt. Best indrukwekkend hoe goed dat allemaal gaat.

Met foilen gaat alles natuurlijk veel sneller, dus de reactie tijd van de automaat moet enorm verkort worden en je hebt veel snellere stuurpompen nodig. De automaat zal ongetwijfeld registreren dat er een 'wheelie' gaande is, maar de sensoren zijn acceleratie sensoren en niet direct sensoren die waterpas meten. Als de boot dus stabiel op zijn spiegel ligt met de boeg vele meters boven het water en beweegt verder alleen maar met een redelijk constante snelheid naar voren toe, dan zal de automaat dat niet meer registereren. Nu is het uiteraard mogelijk om allerlei sensoren toe te voegen, dus misschien hebben ze op sommige boten ook wel 'waterpas' sensoren toegevoegd, ik weet dat niet zeker. De automaten krijgen echter ook heel erg veel ruis binnen. Ze pikken de schokbelasting van het vieren van schoten en vallen op, maar ook de kleine klapjes op de golven. Een flink deel van de signalen van de sensoren moet onderdrukt worden zodat de automaat geen valse informatie krijgt. Ik vind het echt heel kunstig dat ze dit soort automaten kunnen maken en dat je als het ware gewoon naar bed kunt gaan als je IMOCA'tje met 30 knopen over de golven door blijft stuiteren.

zeker indrukwekkend. Bizar dat zelf sturen al geen optie meer is....

Nachtvlinder schreef :
Monitoring op de Ipad

zeilram schreef : Als je terugluistert bij de beide drives zegt hij dat ze twee drives (rams) hebben en gaat door twee totaal onafhankelijke electronische systemen. Lijkt dus dat de drives ieder aan een systeem hangen.
Een drive heeft een andere lengte van de arm dan de andere.