de autopilot meet de eerste minuten hoe het golfpatroon eruit ziet, en ruime wind is dat nogal van invloed. Dat meten doet hij door maximaal te sturen om op een rechte lijn te blijven. Na een tijdje weet ie dat slingeren wel, en laat hij dat gewoon maar 'gebeuren', en stuurt alleen als het echt nodig is, niet als de boot vanzelf door de golven weer op koers komt, om zo stroom te besparen. En dan ga je dus slingeren. Heet iets als Sea State Learning, kun je aan/uit/anders instellen als je wilt.
groet
t