Onderwerp: Navigation interface Autohelm 2000

Verleden jaar ben ik een topic gestart over mijn Autohelm 2000.
Hier hebben we het ook over het navigation interface kastje gehad.
Nu kan ik na lang zoeken eindelijk aan het kastje komen, maar heb geen idee wat ik er nu mee kan.
Maar om het systeem compleet te hebben lijkt mij wel geweldig.
Van de verkoper kreeg ik onderstaand bericht....

Wat betreft aansluiten op een GPS weet ik ook niet hoe dat moet met die draadjes. In het boekje hadden ze het over een radionavigatie met een NMEA 180 uitgang. Dus ik vraag me af of ie op een GPS kan. Ze hebben mij verteld dat dit kon. Maar ik kan je daar niet bij helpen. In het boekje staat verder dat het type Z050 is en dat ie aangesloten kan worden op de AH 2000 en 3000

Zij er hier leden die mij hierbij kunnen helpen???

Vast heel erg bedankt voor de eventuele reacties.

erg weinig over te vinden, maar wat ik vind geeft niet veel hoop.
een Z050 schijnt inderdaad alleen met NMEA 180 data te kunnen werken, dus het hangt af van wat er uit je GPS komt.
Als je die kunt instellen op NMEA 180 (en dus niet 183 o.i.d) is er een kans dat het werkt.

Baasklusje,

Sorry maar ik ben een totale leek op het gebied van navigatie en stuurautomaten.
Wel handig en van oorsprong een elektronica opleiding gehad. Maar dit is echt abracadabra.
Ik heb een gebruiksaanwijzing (en hier bij gevoegd) maar daar is ook niets uit wijs te worden (voor mij dan).
Kun je mij uitleggen wat ik met dat ding kan doen? Ik zie geen afstel mogelijkheden om coördinaten in te vullen voor een GPS.
Het lijkt mij dat je een plotter op dat ding moet aansluiten?
Als dat zo is kan dat dan ook met een nav prog op de laptop?

op het laatste briefje staat dat een Z075 ook NMEA183 data kan verwerken.
Vraag 1 is dus: is dat doosje een Z050 of een Z075.

Als het een Z075 is begrijpt hij cross-track NMEA183 berichten uit je GPS. In zo'n bericht staat of je links of rechts van je gewenste koerslijn vaart (or precies erop). Dan weet de stuurautomaat of hij naar links of naar rechts moet sturen.
Die NMEA183 komt vrijwel zeker zo uit je GPS rollen, maar XTE info natuurlijk alleen als de GPS naar een Waypoint aan het varen is.

Als het een Z050 is lust hij alleen NMEA180 berichten. Een wat oudere GPS kun je vaak via een menu instellen op NMEA180 ipv NMEA183. Dat staat in het boekje van je GPS.

het electrieke aansluiten staat keurig in je Autohelmdocument.
Gaat om 2 draadjes uit de GPS aan 2 draadjes uit het doosje.
Dat kan dus maar op 2 manieren, en aan de kleurtjes (en in de boekjes) kun je zien welke van de 2 manieren de juiste is.

Baasklusje,
Je bedoelt het goed maar ik snap er nog helemaal niets van.
En ik kom ook niet zomaar ff bij langs, volgens mij woon je heel ver weg.
Is er dan helemaal niemand die hier ook een antwoord op kan geven.
Op andere topics rolt iedereen over elkaar heen met zo'n onderwerp

Er zit een stekker aan, die moet in je ST-2000. Dan houd je een kabel van drie draadjes over die je aan moet sluiten bij je GPS. Eentje op NMEA-min/ground, eentje op de NMEA-plus/signaal en de derde op de 12V+, kleuren staan in dat boekje. Vervolgens moet je de NMEA-output van je GPS goed instellen, als je een 050 hebt moet die op 0180 ipv de gebruikelijke 0183. Dan zit je nog met de juiste NMEA-zinnen en zo, maar dat is een puzzel voor later.

Dank je,
Volgens mij ken je dat kastje.
maar op het kastje zit alleen een draaiknop waar je de snelheid moet instellen (volgens mij.
Hoe stel je dan je coördinaten in? Dat moet volgens mij met een nav. prog.
klopt dat???

domper schreef :
ik denk dat FMJ gewoon jouw boekje heeft gelezen.
zou je zelf ook eens kunnen proberen

Ja hahahaha als je het Engels goed begrijpt en de materie misschien wel.
Maar voor mij is deze materie helemaal nieuw.
En dan ook nog een oud systeem.
Een Gps doe ik met usb in mijn laptop en die werkt.
Nooit iets in hoeven stellen en nooit gezien en geweten dat dit kan.
Daar moet je zeker zo'n prof ding voor hebben die je vast op de boot monteert.
Tot voor kort nooit van nmea gehoord.
maar misschien ben ik wel gewoon dom

Laten we het er maar op houden dat ik NOG slimmer ben dan jij, dat klinkt wat positiever

Want inderdaad, ik heb alleen even vluchtig naar die handleiding gekeken. Wat je in moet stellen is een punt waarvan je wilt dat de automaat daar naartoe stuurt, dat wordt doorgaans een 'waypoint' genoemd. Dat kan in een GPS, maar ook in navigatiesoftware op je computer. Vervolgens moet je een NMEA datastroom uit je GPS-apparaat krijgen, in die datastroom zitten dan ook de gegevens die de automaat nodig heeft om de koers naar het waypoint te sturen. Prik je een waypoint in navigatiesoftware op je computer dan moet je dus via een seriele poort of een USB-serieel converteer de NMEA-datastroom naar buiten toe creëren, dat kan je dan doorlussen naar het kastje.

Ik wil de TS zeker niet ontmoedigen om lekker te knutselen met zijn spulletjes (dat vind ik tenslotte meestal ook erg leuk) maar ik wil er wel een kanttekening bij plaatsen. Mijn ervaring is dat de functionaliteit om de stuurautomaat naar een waypoint te laten sturen op zich goed werkt, maar in de praktijk weinig toegevoegde waarde heeft voor een zeilboot. Die is immers afhankelijk van de windrichting, drift en stroming, en dat maakt dat je zelden strak op een WP kunt of wilt aansturen. Ik kan in mijn GPS een route programmeren en de stuurautomaat (ST2000+) die laten volgen, maar ik maak er nooit (meer) gebruik van.

Mee eens IlCigno. Ik vond het ook zo'n "gedoe".
Instellen op kompas of windrichting is makkelijk en snel te doen, als het je zo uitkomt.

Oké mannen,
Dat is duidelijk.
Het zou volgens mij via OziExplorer kunnen.
Maar dat wordt dus een heel gedoe.
Mijn idee was dat ik de boor beter op koers zou kunnen houden, omdat het kompas is de regel unit op een metalen boor natuurlijk ook niet alles is, en het natuurlijk mooi is om het hele systeem compleet te hebben.
Als ik jullie zo hoor kan ik er dus maar beter van afzien.

Nu heb ik een andere vraag aan jullie.
Ik ben ff bezig geweest met mijn windvaan, maar zodra de wind maar een beetje draait gaat de stuur automaat gelijk mee. Terwijl dit niet nodig is omdat dit maar een beetje is.
Je vaart dus gelijk een ander koers.
Dan is mijn leken ding: ik kan beter die vaan uitschakelen en gewoon op het kompas varen.
Hoe doen jullie dat op zee? Dan lig je gelijk een heel eind uit de richting als je ff in dut, of maakt dit niet uit?

Hoi Domper,

Ookal is dit topic al van wat jaar geleden ben ik toch benieuwd of je nog door bent gegaan met de installatie van de Navigation Interface.

Zelf heb ik ook de wens om een GPS aan mijn Autohelm 6000 te knopen en ben dus nu opzoek naar een Z043 of Z075.

Graag hoor ik of je de unit aan de praat hebt weten te krijgen en zo niet of je de unit misschien nog hebt...

Mvrgr,

Mark

Leuk Mark dat je hier nog op reageert.
Het is een paar boten geleden helaas.
Die tillerarm reageert op hey omdraaien van plus en min.
Daar kun je in principe van allerlei apperatuur aan hangen wat dit doet.
Ik heb er toen een stuur computer aangehangen die dit deed.
Met display compas en giro en dat werkte prima.
Nu heb ik op de huidige boot ook een 2000, dus gaat het opnieuw gebeuren tzt.

ah ok dank, dus als ik je goed begrijp gebruik je de navigation interface niet, maar ga je stuur je direct de computer?

Mark

Ik ben me daar ook in aan het verdiepen. Je zou eens moeten kijken naar PyPilot en OpenPlotter (of rechtstreeks OpenCPN + PyPilot). Daarmee kan je rechtstreeks de + en - aansturen van de motor van de Autohelm begrijp ik.

Als alternatief probeer ik er nu achter te komen of ik dat niet rechtstreeks kan met een S60 plotter en de ST3000 autohelm via het XTE signaal. Zoals ik begrijp kan dat met de Z075, maar dat kan wrsch ook met een Raspberry die de inkomende NMEA0183 signalen vertaalt/doorstuurt naar de autopilot? Ook de Raspberry kan fungeren als een server/router (zie SignalK of Kplex)

Is er iemand die precies weet, of ervaring heeft met wat de Z075 doet en hoe ik de NMEA signalen die ik krijg van OpenCPN/S60 kan doorsturen naar de Autohelm? In de handleidingen is daar heel weinig over te vinden en volgens de dealer is dat niet mogelijk (wat ik niet geloof)....

Groeten, Bronno

Correction: ... it is not a S60 plotter, but an A60 GPS chartplotter display

Bronno schreef : Ik ben van mening dat OpenPlotter met PyPilot een beetje teveel een kerstboom wordt. Sommige zaken moet je gewoon omwille van eenvoud en stabiliteit onafhankelijk van de rest maken, met name de AP en OpenCPN (zodat je de AP uit kunt zetten terwijl je de plotter gebruikt of andersom).

Pypilot kan ook werken vanaf een TinyPilot (een pi-zero).
Als je dat koppelt aan nmea0183-in voor wind heb je een standalone systeem (motorcontroller + tiller + tinypilot + wind). Koppeling met N2k gaat ook lukken, maar voorlopig heb ik daar nog een SignalK server tussen (en dat is dubbel, ik weet het).

De besturing van de pilot kan dan via knoppen op het kastje of via een webpagina over wifi.
Je kunt dit optioneel ook koppelen aan OpenCPN (pypilot_pi, niet te verwarren met pypilot).

De TinyPilot wordt besproken in dit draadje en dat apparaat is kant en klaar te koop, maar je kunt het ook zelf maken.

Bij hergebruik van de tiller-aandrijving van de Autohelm moet je eraan denken dat je nog geen roerstandaanwijzer of eindcontacten hebt. Als je dat niet goed meeneemt heb je kans dat je alsnog de tiller-aandrijving moet vervangen (als de tiller tegen zijn eind loopt).

Voorbeeld van zelfbouw (forum.openmarine.net "Pi and motor controller in same box?")