Jasper71 schreef :
het compas geeft de juiste koers aan.
Voor de duidelijkheid, over welk kompas heb je het hier? Ik neem aan dat je het fluxgate kompas bedoelt. Hoe zie je dat dit correct werkt?
Ik vraag het omdat de storing die je beschrijft in veel gevallen terug te voeren is op een kapot fluxgatekompas. Dat is dus wel de eerste verdachte.
Als je stuurautomaat gekoppeld is aan andere boordinstrumenten via Seatalk1 of NMEA0183 (b.v. een plotter) dan zou ik deze ook eens tijdelijk loskoppelen zodat de AP geheel stand-alone werkt. Daarmee kan je al dan niet uitsluiten dat het gedrag van de AP door iets buiten de AP veroorzaakt wordt.