De C31 is een model van Uus van Essen, dezelfde die de FJ en de FD heeft ontworpen. De C31HT is een ontwerp van Dick Zaal en heeft de IOR halfton formule als uitgangspunt. Er is ook een 'luxe' versie van, de C31HT AC, die achterin een tweetal kooien onder de kuip heeft.
De C31 heeft een kiel die een integraal onderdeel van de romp is en daardoor aangemerkt kan worden als een semi-S-spant met bijbehorende zeileigenschappen. De C31HT heeft een aangezette vinkiel en is in twee uitvoeringen te krijgen: diepgang 1,45 of diepgang 1,75. Daarnaast kom je sporadisch een C31HT tegen die is verlengd met een scoop, een hogere mast heeft en een diepere kiel.
