Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

Geen evenementen
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten
De mogelijkheden om zelf te knutselen/ontwikkelen met de nieuwste generatie mini-PC's is eindeloos. Omdat er diverse fraaie initiatieven lopen die best wat eigen plek behoeven, bundelen we onze kennis in deze categorie.

Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 03 juni 2020 06:22 #1168301

We kunnen er een week over discussiëren dan heb je nog 1 week over om het werkend te krijgen!
Maar je had de tiller al open op je tafel liggen dus je had kunnen meten, en je zei nog een la vol arduino's te hebben dus.... ga er een avondje voor zitten en neem dan de beslissing.

Door de ervaringen met Raymarine gok ik dat die tp minder slim is dan we denken, we zullen zien.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 03 juni 2020 06:57 #1168312

In december had ik de motor controller icm de tinypilot en openplotter1 hier op een breadboard al werkend. Ik had toen de planning om in maart die wel in productie te hebben.
Helaas was mijn part time engineer al bezig met het ontwerp van een Alternator regulator met accu monitoring voor LFP cellen en dat pakt heel wat lastiger uit dan gedacht. Achteraf had ik het beter om kunnen draaien, en het Corona gedoe heeft ook niet geholpen.

Op de wintermeeting had ik het in een koffertje gegooid en meegenomen en vorige week heb ik het er weer uitgehaald, het werkt nog steeds.
Ondertussen hoop je dan wat feedback te krijgen, maar kennelijk is ironman nog steeds de enige die hier rondvaart met een pypilot?
Ik ben in deze fase voor de software volledig afhankelijk van pypilot, openplotter, opencpn en Signalk en daar waren ze er ook nog druk mee bezig dus ff wachten tot zij het klaar hadden heeft ook zo zijn voordelen.

Nu zijn er een 5tal personen die me benaderd hebben of ik op korte termijn toch niet al een controller met bedienunit kan leveren.
Vorige week dus de nieuwe openplotter2 uitgeprobeerd en dat lijkt icm pypilot goed te werken.
Tinypilot werkte al.
Ik heb besloten op basis van een prototype een stuk of 10 setjes te proberen klaar te krijgen voor 1 juli.
Op die manier kunnen we dan deze zomer ervaring opdoen zodat ik met een definitief ontwerp kan komen voor volgend seizoen.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 03 juni 2020 08:58 #1168362

  • WADnWIND
  • WADnWIND's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 16661
roozeboos schreef :
Klopt, als je bijvoorbeeld de opgaande flank meet en de sensoren tov elkaar verschuift kan je de richting meten.

Het is gewoon een rotary-encoder, zoals veel draaiknoppen tegenwoordig in apparatuur.
De flanken of pulsen komen 90 graden verschoven, dan weet je ook welke richting het draait.
Communiceren kost soms geld, niet communiceren kost vaak meer.....

Echte schippers dragen nooit een rode broek.
Laatst bewerkt: 03 juni 2020 08:59 door WADnWIND.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 juni 2020 16:47 #1169585

Ik ben er uit ik ga 10 demo/proto setjes bouwen op basis van het Pypilot systeem.

1 kastje met de motor controller met de arduino en 1 bedienkastje op basis van de Tynipilot/pi zero-W.
Als je zelf al openplotter/signalk/opencpn gebruikt heb je niet per definitie de bedienunit nodig je kan dan ook serieel direct de motor controller aansturen.
Je kan ook alle 3 de opties combineren de tiny is dan over wifi verbonden met de raspberry waarop je Openplotter/Signalk of Opencpn hebt draaien, ik weet zelf nog niet hoe dat precies werkt maar ironman heeft dat al wel draaiend.
Alleen op die manier weet ik nu hoe je eventueel de Wind en GPS data binnenkrijgt en zo kan je in OpenCPN ook de pilot een route laten varen.
Als je de bedienunit standalone gebruikt kan je hem via de wifi ook bereiken en bedienen via de webinterface.

De demoset draait hier op mijn werktafel gebouwd met breadboards, geen idee hoe hij het op een boot doet.
Dit weekend verwacht ik de pcb layout van de motorcontroller klaar te hebben zodat volgende week de printplaten besteld kunnen worden.

De bedienunit met Tinypilot wordt in het doosje bedraad dus daar maak ik geen printplaat voor.
Beide doosjes worden waterdicht.
Normaal zou ik een folie met toetsen en het venster voor de display laten maken maar voor 10 stuks kan dat niet uit, ik heb geloof ik weleens zelf de folie geprint en dan voorzien van 3M lijmlaag dat zou ik kunnen bekijken.

Er kunnen zich dus max 10 mensen inschrijven, ik heb al 3 inschrijvingen, de kosten zijn € 100,- voor de controller en € 100,- voor de bedienunit.
Mijn doel is uiterlijk 1 juli alles uitgeleverd te hebben, (als het mag zijn wij van af 5 juli 2 weken op vakantie)
0 garantie en geen enkele aansprakelijkheid!

Zo kunnen we dan deze zomer testen zodat we voor volgend seizoen aan de slag kunnen voor een professionele uitvoering.
Indien gewenst kun je tzt de demoset voor € 100,- per deel inruilen bij aankoop van de nieuwe set of deel.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 juni 2020 17:25 #1169608

  • roozeboos
  • roozeboos's Profielfoto
  • aanwezig
  • Geblokkeerd
  • Berichten: 18403
Wel apart, beta testers die ervoor betalen!
Maja, als je er mee weg komt, waarom niet. :)
Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes.
En sponsor alhier.
www.star-tracking.com www.star-safety.com www.viax.nl

It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself..
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 juni 2020 18:01 #1169618

  • holtere
  • holtere's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 8824
Jouw mux was ook bagger toen je er net mee kwam. Was ook betalen toch... ;)
"Doe hem een trekschuit
en als bonus de open zee"
J. Ceres jr.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 juni 2020 18:02 #1169619

  • PvO
  • PvO's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 3500
roozeboos schreef :
Wel apart, beta testers die ervoor betalen!
Maja, als je er mee weg komt, waarom niet. :)
Kweenie hoor Roos, maar volgens mij heb jij ook wat behoorlijk wat bugs verholpen en features ontwikkeld met behulp van zfers die je mux hebben aangeschaft.
Thalassa
Hunter 27
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 juni 2020 18:14 #1169631

  • roozeboos
  • roozeboos's Profielfoto
  • aanwezig
  • Geblokkeerd
  • Berichten: 18403
ik kwam er dus mee weg... :)

nee zonder gekheid, dat was echt wel in een heel ander stadium voordat deze de markt op ging.
En de meeste updates waren toevoegingen, gevraagd alhier. En prompt ingebouwd.

quote van zp:
De demoset draait hier op mijn werktafel gebouwd met breadboards, geen idee hoe hij het op een boot doet.
Dat is niet eens beta, dat is nog pre proto....

ik zal me maar weer stil houden verder...
Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes.
En sponsor alhier.
www.star-tracking.com www.star-safety.com www.viax.nl

It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself..
Laatst bewerkt: 05 juni 2020 18:19 door roozeboos.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 juni 2020 18:23 #1169638

  • Sonador
  • Sonador's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 5333
roozeboos schreef :

ik zal me maar weer stil houden verder...

Heel graag!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 juni 2020 18:24 #1169640

  • roozeboos
  • roozeboos's Profielfoto
  • aanwezig
  • Geblokkeerd
  • Berichten: 18403
:laugh: :laugh:
Kijk heb ik je toch weer blij gemaakt!
Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes.
En sponsor alhier.
www.star-tracking.com www.star-safety.com www.viax.nl

It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself..
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 12 juni 2020 14:00 #1172832

Aswin schreef :
Bij zeilprutser. Was idd keurig geleverd met kabel. Alleen zet de kabel niet ver genoeg in het cable gland gestoken. Of het zat er eerst wel ver genoeg in maar is los gekomen. Hoe dan ook, goed om even te checken bij je eigen drive.

Heb nu nieuwe drives binnen, we hebben de kabelinvoer aangepast door een wartel te gebruiken.
Nu kan ook de kabel vervangen worden indien dat nodig zou zijn.


Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Laatst bewerkt: 12 juni 2020 14:02 door Zeilprutser.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 12 juni 2020 14:20 #1172837

  • SanderH
  • SanderH's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 3588
Mooi hoor. Ben je ook nog van plan een drive te ontwikkelen / samen te stellen die onderdeks ingebouwd kan worden?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 12 juni 2020 14:45 #1172844

Wel van plan maar ik denk niet dat die er deze zomer nog gaat komen, het lastigste is de benodigde clutch die er in verwerkt moet zitten.
Op dit moment druk bezig met de motorcontroller en bedienkast, vandaag de PCB's en doosjes voor de motorcontroller binnen gekregen eens kijken wanneer ik de pcb kan bestukken.

Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 12 juni 2020 14:59 #1172849

Ik heb ongeveer alles klaar, behalve dat ik met een slechte imu zit. Dat ding doet het soms wel, maar na een poosje niet meer. Ergens op de i2c communicatie gaat het fout. Nou schijnt er dus een slechte serie van de mpu9250 op de markt te zijn en blijkbaar heb ik die. :-(

Dus ik ga wat nieuwe bestellen, in de hoop dat die het wel doen.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 12 juni 2020 17:02 #1172879

  • Sonador
  • Sonador's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 5333
Zeilprutser schreef :
Aswin schreef :
Bij zeilprutser. Was idd keurig geleverd met kabel. Alleen zet de kabel niet ver genoeg in het cable gland gestoken. Of het zat er eerst wel ver genoeg in maar is los gekomen. Hoe dan ook, goed om even te checken bij je eigen drive.

Heb nu nieuwe drives binnen, we hebben de kabelinvoer aangepast door een wartel te gebruiken.
Nu kan ook de kabel vervangen worden indien dat nodig zou zijn.



Dit is wel heel veel beter, bij mij begon de kabel er inmiddels ook eruit te komen.
Heb er nu zelf vulkaniserende tape omheen gewikkeld.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 01 juli 2020 10:24 #1180647

Kan je met de hand die stang naar binnen drukken bij de Simrad? (ook door de bekrachtiging heen?)

Neen, in geen geval, wormwiel
UFO 34 mk2 1977 SANDETTIE
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.251 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl