Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

We kunnen er een week over discussiëren dan heb je nog 1 week over om het werkend te krijgen!
Maar je had de tiller al open op je tafel liggen dus je had kunnen meten, en je zei nog een la vol arduino's te hebben dus.... ga er een avondje voor zitten en neem dan de beslissing.

Door de ervaringen met Raymarine gok ik dat die tp minder slim is dan we denken, we zullen zien.

In december had ik de motor controller icm de tinypilot en openplotter1 hier op een breadboard al werkend. Ik had toen de planning om in maart die wel in productie te hebben.
Helaas was mijn part time engineer al bezig met het ontwerp van een Alternator regulator met accu monitoring voor LFP cellen en dat pakt heel wat lastiger uit dan gedacht. Achteraf had ik het beter om kunnen draaien, en het Corona gedoe heeft ook niet geholpen.

Op de wintermeeting had ik het in een koffertje gegooid en meegenomen en vorige week heb ik het er weer uitgehaald, het werkt nog steeds.
Ondertussen hoop je dan wat feedback te krijgen, maar kennelijk is ironman nog steeds de enige die hier rondvaart met een pypilot?
Ik ben in deze fase voor de software volledig afhankelijk van pypilot, openplotter, opencpn en Signalk en daar waren ze er ook nog druk mee bezig dus ff wachten tot zij het klaar hadden heeft ook zo zijn voordelen.

Nu zijn er een 5tal personen die me benaderd hebben of ik op korte termijn toch niet al een controller met bedienunit kan leveren.
Vorige week dus de nieuwe openplotter2 uitgeprobeerd en dat lijkt icm pypilot goed te werken.
Tinypilot werkte al.
Ik heb besloten op basis van een prototype een stuk of 10 setjes te proberen klaar te krijgen voor 1 juli.
Op die manier kunnen we dan deze zomer ervaring opdoen zodat ik met een definitief ontwerp kan komen voor volgend seizoen.

roozeboos schreef :
Het is gewoon een rotary-encoder, zoals veel draaiknoppen tegenwoordig in apparatuur.
De flanken of pulsen komen 90 graden verschoven, dan weet je ook welke richting het draait.

Ik ben er uit ik ga 10 demo/proto setjes bouwen op basis van het Pypilot systeem.

1 kastje met de motor controller met de arduino en 1 bedienkastje op basis van de Tynipilot/pi zero-W.
Als je zelf al openplotter/signalk/opencpn gebruikt heb je niet per definitie de bedienunit nodig je kan dan ook serieel direct de motor controller aansturen.
Je kan ook alle 3 de opties combineren de tiny is dan over wifi verbonden met de raspberry waarop je Openplotter/Signalk of Opencpn hebt draaien, ik weet zelf nog niet hoe dat precies werkt maar ironman heeft dat al wel draaiend.
Alleen op die manier weet ik nu hoe je eventueel de Wind en GPS data binnenkrijgt en zo kan je in OpenCPN ook de pilot een route laten varen.
Als je de bedienunit standalone gebruikt kan je hem via de wifi ook bereiken en bedienen via de webinterface.

De demoset draait hier op mijn werktafel gebouwd met breadboards, geen idee hoe hij het op een boot doet.
Dit weekend verwacht ik de pcb layout van de motorcontroller klaar te hebben zodat volgende week de printplaten besteld kunnen worden.

De bedienunit met Tinypilot wordt in het doosje bedraad dus daar maak ik geen printplaat voor.
Beide doosjes worden waterdicht.
Normaal zou ik een folie met toetsen en het venster voor de display laten maken maar voor 10 stuks kan dat niet uit, ik heb geloof ik weleens zelf de folie geprint en dan voorzien van 3M lijmlaag dat zou ik kunnen bekijken.

Er kunnen zich dus max 10 mensen inschrijven, ik heb al 3 inschrijvingen, de kosten zijn € 100,- voor de controller en € 100,- voor de bedienunit.
Mijn doel is uiterlijk 1 juli alles uitgeleverd te hebben, (als het mag zijn wij van af 5 juli 2 weken op vakantie)
0 garantie en geen enkele aansprakelijkheid!

Zo kunnen we dan deze zomer testen zodat we voor volgend seizoen aan de slag kunnen voor een professionele uitvoering.
Indien gewenst kun je tzt de demoset voor € 100,- per deel inruilen bij aankoop van de nieuwe set of deel.

Wel apart, beta testers die ervoor betalen!
Maja, als je er mee weg komt, waarom niet.

Jouw mux was ook bagger toen je er net mee kwam. Was ook betalen toch...

roozeboos schreef : Kweenie hoor Roos, maar volgens mij heb jij ook wat behoorlijk wat bugs verholpen en features ontwikkeld met behulp van zfers die je mux hebben aangeschaft.

ik kwam er dus mee weg...

nee zonder gekheid, dat was echt wel in een heel ander stadium voordat deze de markt op ging.
En de meeste updates waren toevoegingen, gevraagd alhier. En prompt ingebouwd.

quote van zp:
De demoset draait hier op mijn werktafel gebouwd met breadboards, geen idee hoe hij het op een boot doet.
Dat is niet eens beta, dat is nog pre proto....

ik zal me maar weer stil houden verder...

roozeboos schreef :
Heel graag!!

Kijk heb ik je toch weer blij gemaakt!

Aswin schreef :
Heb nu nieuwe drives binnen, we hebben de kabelinvoer aangepast door een wartel te gebruiken.
Nu kan ook de kabel vervangen worden indien dat nodig zou zijn.

Mooi hoor. Ben je ook nog van plan een drive te ontwikkelen / samen te stellen die onderdeks ingebouwd kan worden?

Wel van plan maar ik denk niet dat die er deze zomer nog gaat komen, het lastigste is de benodigde clutch die er in verwerkt moet zitten.
Op dit moment druk bezig met de motorcontroller en bedienkast, vandaag de PCB's en doosjes voor de motorcontroller binnen gekregen eens kijken wanneer ik de pcb kan bestukken.

Ik heb ongeveer alles klaar, behalve dat ik met een slechte imu zit. Dat ding doet het soms wel, maar na een poosje niet meer. Ergens op de i2c communicatie gaat het fout. Nou schijnt er dus een slechte serie van de mpu9250 op de markt te zijn en blijkbaar heb ik die.

Dus ik ga wat nieuwe bestellen, in de hoop dat die het wel doen.

Zeilprutser schreef :
Dit is wel heel veel beter, bij mij begon de kabel er inmiddels ook eruit te komen.
Heb er nu zelf vulkaniserende tape omheen gewikkeld.

Kan je met de hand die stang naar binnen drukken bij de Simrad? (ook door de bekrachtiging heen?)

Neen, in geen geval, wormwiel

is dit wat voor de zelfbouwers??

Ik wordt nu bestookt door alle over allerlei actuators (meest zijn factor 10 te traag) maar ook met de besturing:

a.aliexpress.com/_BUj7wb
€ 18,37 45％ Off | DC8-30V Remote Positieve Inversie Schakelaar Voor Lineaire Actuator Draadloze Controle

Eindelijk! Zeg maar gerust EINDELIJK!
Gisteren getest met de actuator van PCNautic, mijn eigen motoraansturing en een raspberryPi met een IMU.
En hij doet het!!!
OK, alleen nog op kompaskoers, ik moet de NMEA gegevens nog via PyPilot sturen, dan moet ie ook een route of op de wind kunnen, maar toch....
Maar hij stuurt best wel strak en rustig, je kan ook heel makkelijk de regelaar bijregelen, alle factoren kan je instellen, P, I, D en de rest.

Natuurlijk had ik wel de + en - van de stuurautomaat verkeerd zitten, dus stuurde die precies de verkeerde kant op, maar die aansluiting even gewisseld, en waarempel!
Bediening via m'n telefoon, even +10 of -10 om de boeien te ontwijken, boeienzoeken doet ie net zo goed als mijn AH2000+.

Volgende stap: een route varen, kijken of ie op de stuurautomaat de box in kan varen

Bij mij doet de boel het ook eindelijk. Ik heb de drive met positie feedback aangesloten op een NAC-2 stuurcomputer. Ik heb met instellen twee problemen moeten overwinnen.
De NAC-2 verwacht een permanente externe roerstandgever. Met inregelen vraagt de AP om het roer vol stuurbord en daarna vol bakboord te geven en om het roer in het midden te zetten. Maar hoe doe je dat met een drive met ingebouwde roerstandgever? De enige manier is om hem los te koppelen van de helmstok en AP en dan met een batterij of accu en wat losse draadjes de drive aan te sturen. Lastig, maar uiteindelijk met een 9v batterijtje en wat draadjes met krokodillenbekjes is het me uiteindelijk gelukt.
Tweede probleem was mijn eigen onnozelheid. Bij "Helm full port" drukte ik de helmstok naar bakboord in plaats van dat ik de boot naar bakboord liet gaan. Dat kon de AP niet waarderen en hij raakte in de war. Daar kwam ik natuurlijk pas veel later met de sea trials achter. Kon ik weer van voren af aan beginnen.

Maar goed, nu werkt het. De automaat is nauwkeurig en de drive vind ik opvallend stil. Tot nu toe lijkt hij krachtig en snel genoeg. Maar ik heb de zaak nog niet echt belast. We gaan het zien.

Uiteindelijk heeft het experiment goed uitgepakt en heb ik honderden euro's op een drive en roerstandgever bespaard.

Beste allemaal,

Afgelopen weekend gaf mijn (veel te lichte) TP10 de geest, en vond ik dit draadje. Is er nog een mogelijkheid om mee te doen, of is er inmiddels een 'productielijn' gestart? Ik zou graag meedoen met een volgende inkoopactie op dit gebied!

Groeten!

Zeilprutser schreef :
Ik wil het niet beroerd laten klinken ZP, maar jouw sterkte is het aan elkaar prutsen van allerlei bij elkaar gescharrelde dingen en de knutselprojectjes wat gebruiksvriendelijk in elkaar te steken.

Zo heeft ZF (in dit geval ik) je verteld waar die drive te koop was en welk type je moest hebben.

Iets zelf ontwikkelen heb ik je nog niet zien doen.

Een drive met clutch is andere koek dan behuizingen printen en zal een flinke investering vragen, die wat hoger ligt dan een la vol wartels en een 3D printer.

Ga je die kant op, dan bied ik je hierbij mijn hulp aan, want ik fantaseer er ook al een poosje over!

boarderbas schreef :
Het gaat juist om de zaken die jij iig kennelijk niet ziet die iets echt beter maken!
De interne roerstandmeter had jij natuurlijk ook al bedacht?
De slag verlengen binnen de constructie?
De attachments?
De kabeldoorvoer?

Waarom het o.a. "zo lang"? duurt is omdat ik juist niet klakkeloos kopieer maar de goede eigenschappen er uit probeer te pikken en te verbeteren daar waar naar mijn inzicht zinvol is.
In dit geval had ik op dit specifieke gebied nog nul kennis dus heb ik me veel moeten inlezen.

Daarnaast mag ik het natuurlijk allemaal zelf voorfinancieren dat kan ook niet onbeperkt.

Was al bezig met een antwoord op de vorige post maar ben ff de kabeltjes aan het afmaken/monteren voor een plaatje, ondertussen ben ik ook helpdesk voor mijn klanten.. dus wordt steeds opgehouden.

Dat bedoel ik ook niet prutser, maar het aanpassen/tweaken van een bestaand product (en nogmaals, daar ligt jouw kracht!) is iets anders dan een specifiek product ontwikkelen.

Probeer het even zo positief te lezen als ik het bedoeld heb; ik bied je mijn hulp aan!










En for the record, ik had die interne roerstandgever in 2004 al draaien op een oude autohelm AP

Skyhi schreef :
Ja er is nog mogelijkheid om mee te doen, het bleek allemaal veel meer werk dan gedacht, daardoor heb ik te veel druk bij mezelf neergelegd, wilde het snel af hebben dat lukte niet toen dwangmatig doorgegaan, toen in één dag de bedienkast vormgegeven waardoor ik dacht dit gaat allemaal nog best lukken en toen heb ik een heleboel domme fouten achterelkaar gemaakt! Was op zijn minst overwerkt denk ik.
Nu totaal ontevreden over de bedienkast.....

De valkuil was dat het al een half jaar op een breadboard werkte, zo'n breadboard met vaak slechte contacten en er moest ook nog 3A over naar de motor dat is juist normaal een drama.
Op een of andere manier werkte de boel wel omdat kennelijk de stromen niet lekker liepen op het boardje.
Toen we het fatsoenlijk op een pcb hadden gezet kregen we allerlei onverwachte storingen.
Vooral ironman en It Paradyske hebben me erdoorheen getrokken!

Anyway heb het nu stabiel draaien, zou het graag zsm toch graag eerst ff zelf willen testen op een boot. Daarnaast zijn de instellingen en calibratie nog hocus spocus voor me! Nu schijnt dat het beste met de python gui te gaan en op de BoatController heb ik nog OpenCPN 5.0 staan en die wil ik graag dan eerst updaten naar 5.2 en dan schijnt de nieuwste Pypilot plug inn weer een dingetje te zijn, dus voor vanavond heb ik een sessie in de pen met Remco om dat zover te krijgen.

Ziet er in ieder geval heel goed uit man!