Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Wanneer zou je het willen gaan testen op een boot? Als het weer het toelaat wil ik begin Sept van Monnickendam naar Vlissingen, en dan 2 weken later terug. Kan een mooie testperiode zijn.

Sinds de chinese drive in gebruik is een prima combinatie, overigens zonder roerstand aansluiting.

Alleen eenmaal een rare ervaring waar ik eigenlijk geen verklaring voor heb.

We gingen in vrij stevige mist de haven van Urk uit richting Lelystad. De chinees erop gezet en dat ging een paar seconden goed totdat ie opeens totaal onverwacht max bakboord uit stuurde.
Net toen we bij de eerste boei waren dus een totaal absurde manoeuvre voor de bij ons varende andere jachten. Even bleek om de neus...

Op standby weer naar de juite stand gebracht en in de correcte richting gestuurd. Toen dat een tijdje goed ging weer naar auto gezet en na een paar seconden weer maximaal BB uit.
Daarop de drive losgehaald en de oude drive weer geplaatst en die stuurde vlekkeloos.

Er is niets gewijzigd tussen de twee drives in, geen gekke dingen bij het kompas binnen, alleen stekker van die nieuwe eruit en de oude erin.

Later de nieuwe drive vanzelfsprekend weer geplaatst en uitgetest onder wat minder extreme omstandigheden en nooit meer een seconde een afwijkende werking vertoond.
Ik twijfel dus niet aan de drive, maar heb eigenlijk ook geen flauw idee waar ik de oorzaak van dit soort gedrag zou moeten zoeken. Chinese humor?

De Chinees /actuator kan dit zelf niet, hij krijgt gewoon stroom uit 2 draadjes + op 1 en - op 2 is de ene kant op + op 2 en - op 1 is de andere kant op.
Het is/wordt dus veroorzaakt door je stuurcomputer, welke gebruik je?

Ik heb het afgelopen 5 weken dagelijks gebruik 3 keer gehad. Raymarine s1 met shs gyro en Ali de actuator.
Gek genoeg ook bij perfect vlakwater en op de motor.
Terwijl ze ook bij stevige wind en golfslag vrolijk haar werk doet maar ook daar een keer de bocht uitvliegt.
Ik denk ergens aan een kabel contact in stuurautomaat of st data...

de XP5 volgens mij was de set incl standaard drive. Hierop ook de gyro functies die er op de raymarine 4000 (voorloper) niet zaten. 2009 denk ik.

De lol is natuurlijk dat zoiets alleen maar voorkomt in vette mist en net na het verlaten van een haven...

Zit de kabel nog goed? Geen sluiting bij de kabelinvoer zoals ook anderen al hebben gemeld?

bij mijn weten wel, heb die klacht niet voorbij zien komen. Was dat in dit draadje? zal zoeken.
Is daarna ook nooit meer voorgekomen.
Is de electronica vrij van de massa van de chinese drive? Kan me niet voorstellen hoe een sluiting anders dit soort effecten kan geven..

Ja kabels kunnen er uit getrokken worden staat eerder in dit draadje, gebruik nu wartels als kabelinvoer.
Nu ik er over nadenk kan ik me ook niet voorstellen dat dat het gedrag kan veroorzaken, denk dat het door de stuurcomputer en/of kompas komt en kan me niet voorstellen dat de actuator daar invloed op heeft.

Denk ik ook niet overigens..
Massa aansluiting van de koerscomputer? Geen idee.
Drive is verder prima ding.
Ik heb hem zonder middenstandaanwijzer dus alleen aansluiting van de motorvoeding.. daar zit geen feedback in..

Aswin schreef :
Dat handmatig neem je veel te letterlijk, geen gerommel met een batterijtje, drive aansluiten, aankoppelen en dan calibreren, handmatig is met de knopjes.

De tillerdrive van PCnautic werkt bij mij echt geweldig!
Wij zijn er erg blij mee, hij is ook niet zo lawaaierig.
Bij ons wel de roerstandgever aangesloten.
Ook op een SPx5

Enige minpunt is dat bij mij dat rubbertje waar de kabels door de unit doorheen komen kapot is gegaan.
Voor nu zit er zelf vulkaniserende tape op, en een paar tywraps.
Hopelijk snel ombouwen naar een wartel doorvoer.

Daar kan misschien ook wel het probleem hebben gezeten?
Dat er door de mist misschien wat vocht in is gekomen met tijdelijke sluiting tot gevolg?
Of denk ik verkeerd?

In principe krijgt hij klein pulsjes vanuit de stuurcomputer, b.v. bij de rampspolbrug moet ik de stuurautomaat echt uit zetten, want het compas gaat alle kanten uit zodra je daar over heen vaart.
Misschien ook een optie?

Hmmnee geen magnetische onderwaterdingen bij Urk voor zover mij bekend. Sluiting in de drive is ook onwaarschijnlijk

ISO788 Hans schreef :
Eerlijk gezegd heb ik ook de ervaring met scijnbaar random uit de bocht vliegen.

Raymarine S1 Plus in combinatie met de chinese drive. Ik ben er van overtuigd dat het niet aan de drive ligt maar aan de combinatie met de regelunit.

Ik heb uiteindelijk de raymarine teruggezet naar default instellingen en toen handmatig de instellingen aangepast totdat het niet meer gebeurde. In mijn geval respons 4, rudder 7. Daarna geen fouten meer met sturen gedurende 2 dagen. Laatste maand overigens weinig gebruikt, dus niet echt doorgetest.

Dat uit de bocht vliegen herken ik. S1 gyro met raymarine tiller drive.
Ik heb een gehee zwevend boordnet (alu boot) en dus de aarding (=afscherming) van de stuurcomputer volgens de handleiding aan de accu - geknoopt. Toch af en toe storing en dus een stuurfout? Het komt zo weinig voor dat het moeilijk fout zoeken is.
Hoe dan ook, de drive zelf zou ik dus niet verdenken.

Ff groep uit en aan zetten en dan doet ie het weer als een zonnetje... op stand-by en dan weer aan heeft geen effect. Ik heb de unit ook separaat geaard rechtstreeks op de min van accu overigens...

Oh, dat is bij mij anders: even op stand-by, handmatig terug op koers sturen (ongeveer), auto ingedrukt houden en dan bevestigen met nog een een keer auto dat je de vorige stand wilt hebben.
Het ding helemaal uit en aan nog niet hoeven doen dus.

Lijkt toch vaker voor te komen dus... en niet gerelateerd aan de chinese drive.

Blijkbaar zit ergens in de regelunit een opnemer die constateert of er mist is of een nauw druk vaarwater en dan de bokkensprongen vrij geeft..

HPV schreef :
Bij mij gebeurde het niet met de originele drive unit van Raymarine (RIP)

Misschien heeft het toch iets met de roersensor te maken. Ik kan in het menu kiezen of de roerstandindicator moet worden getoond. Als dat uit staat lijkt het beter te gaan. Verder moet de respons niet te laag staan. Maar dat kan per boot verschillen.

Jmarinis heeft wel de ingebouwde roerstandgever.
Bij de EVO kon dit juist een error veroorzaken, Koko schreef volgende:
Wat me opvalt is dat de Raymarine systemen snel in error gaan (dat moeten ze ook om hun eigen tiller te beschermen, bij onze actuator is dat niet/minder nodig)

Nu wordt de actuator op een aantal verschillende systemen gebruikt die misschien allemaal net iets anders reageren, de error kan dus heel verschillende oorzaken hebben.

Het vervelende met het Raymarine spul is dat bij een error vaak een reset nodig is.

Moet maar gauw het Pypilot systeem afmaken
Icm de Pypilot zou het mooi zijn als je al een alarm/waarschuwing krijgt bij uiterste waarden, bijvoorbeeld hij geeft het volle vermogen (zit een amp meter in) en ziet dat de drive maar minimaal beweegt door de roerdruk, je zit dan tegen het maximum van de drive aan een waarschuwing zou dan prettig zijn.
En een waarschuwing (bijvoorbeeld een piepje) bij max roeruitslag hoe langer hij in max roeruitslag staat hoe langer de piep op die manier krijg je zelf feedback dat hij tegen zijn maximum aanloopt in die omstandigheden.

De magnetische errors moeten ook te ondervangen zijn.
Volgens mij zijn de bewegingssensoren in de imu/kompas best betrouwbaar het nadeel van die sensoren is de drift maar die is volgens mij altijd vrij constant.
Dus als de magnetische sensor een verandering constateert maar de bewegingssensoren niet dan is die magnetische verandering niet valid.

En een extra kompas toevoegen op basis van een imu en een raspberry pi zero w is ook een mogelijkheid.

Sonador schreef :
Heb jij je SPX 5automaat terug moeten calibreren?
Ik heb ook een SPX5 vandaar
Verder goed dat deze het goed doet tov de te dure raymarine.

Gisteren onderweg vanuit IJmuiden naar Stellendam liep de raymarine stuurautomaat (zwarte buis variant op een st400+) vast. Motor loeiheet. Het leek erop dat deze te vaak en te lang helemaal indraaide. Er zit geen sensor op die registreert dat de buis aan z’n eind zit dus het motortje blijft draaien.
De Chinese drive aagesloten en dat werkte prima, 1 op 1 als drop in ook in de voor mijn bootje wat lastigere omstandigheden (en mijn onbeholpen trim vaardigheden) heel prima. Ik heb hem als vervanging mocht er iets stuk gaan, en dat doet ie dus prima
Sneller dan de raymarine en niet onbelangrijk, de uitslagen zijn groter omdat, neem ik aan, de motor bovenop de drive zit en niet erachter. Bij volledig in en uit draaien stopt t motortje netjes.
Dat scheelde enorm in het gedrag op golven.

Het snoertje zit wel wat los in de drive. Met tie raps en krimptape vast, maar daar mag wel een dot kit in voor de zekerheid.

Prima ding dus.
De raymarine gaat al vanaf 2003 mee. Of de Chinese die levensduur ook gaat halen zullen we zien.

Domme vraag misschien, maar kan pypilot standalone functioneren, of gevoed worden vanuit een NMEA2000/0183 netwerk? Of heb je per se een OCPN/Openplotter RPI nodig?

De bedienkast/Tinypilot (= inclusief IMU/Kompas) werkt prima standalone daarnaast kan je hem over wifi bedienen via een webinterface, je kan bedraad NMEA0183 data aanbieden en over wifi NMEA0183 data aanbieden.
Ik ga er van uit dat je op die manier ook naar een waypoint en/of een route kan laten varen.

Is dat dan geen prima oplossing voor de DIY-pelagic?

Weet niet precies wat je bedoeld, maar volgens mij zit de tinypilot ook in de Pelagic, iemand zij dat er een pi in zat.