Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

.

.

Zeilprutser schreef :
Gaat lekker hier. 33 berichten sinds ik gisteren voor het laatst keek, die geen van allen iets met de Pcnautic autopilot te maken hebben.

@zeilprutser Allereerst: don't shoot the messenger. Ik heb nooit gemeld dat de problemen helemaal voorbij waren. Uit onze laatste mailwisseling kwam naar voren dat je mijn wifi-probleem niet herkende. Voor de lezer: ik had het probleem dat de autopilot vaak al na korte tijd uit het wifi-netwerk verdween. Zeker als hij stand-by was en niet direct door een ander apparaat aangesproken werd. Daarover heb ik goed nieuws. Ik heb een nieuwe tablet, de Tripltek T8 Pro, en tijdens testsessies in de staart van het seizoen lijkt die de verbinding met de autopilot beter in stand te houden dan de vorige tablet, een Samsung Galaxy Tab Active 2.
Mijn andere issue betreft kompasafwijking en -stabiliteit. De kompasafwijking heb ik hier in het voorjaar al eens gemeld. Toen sloot je niet uit dat mijn analoge kompas natuurlijk ook een afwijking zou kunnen hebben. Inmiddels weet ik zeker dat dat niet zo is.
In het voorjaar was er een firmware-versie waar ik behoorlijk happy mee was. De autopilot was op dat moment zo stabiel dat ik kon gaan experimenteren met de parameters, vooral omdat mijn betere helft niet blij was met het agressieve profiel en het geluid dat dat met zich meebracht (ter herinnering: ik heb geen tiller drive, maar een Raymarine wheel drive). Daarna verscheen er nieuwe firmware waardoor het kompas volkomen van slag raakte en ik de autopilot eigenlijk niet meer kon gebruiken. Ik heb toen een rollback gedaan om de problemen te verhelpen.
Inmiddels draait op de autopilot de firmwareversie die je het laatst onder de klanten verspreid hebt. Die geeft bij mij opnieuw kompasproblemen, maar niet zo heftig dat de autopilot volledig onbruikbaar is. Ten eerste de afwijking t.o.v. van het schotkompas. Die is soms bijna niks, soms 30 graden en ook al een keer meer dan 90 graden. Dat is misschien op te lossen door net als jmarinis eerst 2 volledige rondjes te draaien. Overigens vind ik het vreemd dat je iedere keer het kompas opnieuw zou moeten kalibreren. Die instellingen zouden toch opgeslagen moeten worden, in ieder geval tot aan de volgende firmwareupdate. Verder speelt dat de autopilot wel stabiel begint, maar dat het kompas op een gegeven moment weer spontaan begint te "dwalen". Dát had ik inderdaad nog niet gemeld en wel omdat dit draadje qua feedback op dat moment zo goed als op zijn gat lag. En ook omdat ik het vooral zocht in omstandigheden bij mij aan boord. Pas toen ik hier deze week las dat ik niet de enige gebruiker met kompas-issues bleek te zijn, vond ik dat ik het hier moest melden. Niet om het product af te kraken, want ik heb alle vertrouwen in de mogelijkheden, maar om uiteindelijk tot een perfect werkende autopilot te komen.

Eclips schreef :
Even duidelijk zijn: is dat probleem weg of is het minder?
Belangrijk, want als in werkelijkheid de tablet het probleem is en niet de stuurautomaat, dan is het wel een beetje vervelend dat Zeilprutser daarmee lastig wordt gevallen.

Zeilprutser wordt met helemaal niets lastig gevallen, hij krijgt de feedback waar hij expliciet om vraagt. Ik ben redelijk vroeg ingestapt en bespreek met hem waar ik tegenaan loop. Eén van die zaken was het wegvallen van de autopilot uit het netwerk, waarvan ik in het door jou aangehaalde bericht al schreef dat hij dat niet herkende. Hetgeen natuurlijk niet wil zeggen dat het niet bestaat.
Is het weg of is het minder? Dat weet ik niet. Ik heb de Tripltek tablet nog maar 2 of 3 uur in bedrijf aan boord gehad en er nog niet serieus mee genavigeerd. Dat is te kort om een definitief oordeel te vellen, maar ik ben optimistisch. De boot staat nu binnen en in april kan ik weer testen.

Onno "Zeilprutser" is nooit te beroerd om te helpen. Dat is juist een sterk punt van PCNautic. Overleggen doe ik bij voorkeur onderling en niet in de openbaarheid van dit forum.

Ja, we hebben aanloop problemen gehad met ons prototype. Maar als je de ge-adviseerde firmware hebt geladen werkt het ding geweldig.

Wij varen die twee rondjes bij vertrek nu alleen nog maar voor de zekerheid. Zal binnenkort nog eens proberen of dit echt nog nodig is.

Ik heb ook onderling contact met Onno, maar dit draadje is door hem gestart om tot de ontwikkeling van de autopilot te komen. Feedback mag dus ook hier. Wat dat betreft mag je dit draadje vergelijken met het OpenCPN-draadje op het Cruisers Forum.

Hoi Jongens, vandaag erg druk o.a. omdat we bezig zijn met de onderdekse variant dus ik had ff nog niet ingegrepen in dit draadje.
Ik ben altijd blij met alle feedback dus niemand hoeft zich daar zorgen over te maken.
Het was gewoon een vraag aan Eclips of hij nog problemen had omdat die bij mij waren afgevinkt als solved.

Zoals ik het nu overzie denk ik niet dat er een probleem is, jullie moeten beide voor de zekerheid nogmaals kalibreren en controleren of je bij roll en pitch misschien extra moet kalibreren.

Zie mijn eerste reactie: zeilersforum.nl/index.php/foru...er?start=625#1336643

Het is heel belangrijk dat jullie je bewust zijn wanneer de kalibratie nu gelocked is en wanneer niet zodat je een goede complete kalibratie krijgt.

We hebben het vandaag ook in het teamgesprek besproken en zien nog vele mogelijkheden om dit makkelijker te maken.
Ik wil ook even vermelden dat Aswin een hele mooie suggestie heeft gedaan die we eens moeten onderzoeken! Bedankt Aswin!!!

Top Onno! Helaas kan ik pas in april weer verder met spelen.

Ik heb een Pcnautic tiller drive en die wil ik gebruiken met een Pypilot motorcontroller van Sean D'Epagnier (de developer van Pypilot). Nu kom ik niet helemaal uit de aansluiting.

De Pcnautic tiller drive heeft 5 aders: bruin en blauw voor 12v plus en min; geel (+), rood (s) en wit (-) voor de aansturing.

De motorcontroller heeft twee aansluitingen voor 12v en twee motoraansluitingen. Ik denk dat deze laatste corresponderen met geel en wit van de Pcnautic tiller drive. Verder zit er op de motorcontroller een roerstandgever met drie aders: geel, rood en zwart (zie bijgevoegde foto) Hoe sluit ik deze correct aan zodat ik de roerstandgever kan gebruiken?

Het gaat dus om deze motorcontroller: pypilot.org/store/index.php?rt...th=72&product_id=124

Zie ook de bijgevoegde foto.

-rene- schreef :
Geel, rood en wit zijn voor de roerstandgever (rudder feedback).



Blauw en bruin van je tiller naar de motoraansluiting op de controller.
De roerstandgever gaat naar de potentiometer in de bovenstaande afbeelding.

controller	tiller
red - 5V	1 yellow
yellow - angle	2 red
black - gnd	3 white

@Zeilprutser. In een ander draadje is sprake van de ontwikkeling van een afstandsbediening bij de PCNautic stuurautomaat. Kun je daar al wat over vertellen?

Dag zeilprutser,

Is er al nieuws over de onderdekse stuurautomaat?

Ik heb de deadline staan voor 1 maart voor de MotorController Advanced, als ik niet tegen tegenvallers aanloop moet dat nog lukken.
Je moet echter ook de drive hebben daar kan wel eens lange levertijd op zitten.

Afgelopen vrijdag de laatste benodigde onderdelen binnengekregen voor het prototype, deze week moet mijn vrouw de pcb opzetten en dan kan ik testen.
Als het prototype werkt naar verwachting dan passen we het iets aan en heb ik de onderdelen al binnen voor 10 stuks.

Wat bedoel je met 'je moet echter...', gaat het pakket zonder drive geleverd worden en moeten we die dus alvast zelf ergens bestellen?

Ik ga/kan de drives van www.hypro.co.uk/products/hydra...-pumps-and-steering/ leveren, dat zijn de zelfde "drives" en motoren die o.a. ook gebruikt worden door B&G/Simrad/Navico, Garmin en Raymarine.
De MotorController Advanced is geschikt voor de meest voorkomende onderdekse drives
De specificaties van onze nieuwe Controller komen aardig overeen met die van de Pypilot Highpower zie: pypilot.org/schematics/highpower_datasheet.htm

De drive die je wenst moet dus nog wel besteld worden of inderdaad zelf eentje zoeken.

Ik vond die hypro al verdacht veel op die van B&G lijken idd. Ik neem het liefst een complete set af. Eerst eens meten hoeveel plek ik onderdeks heb. zie dat Hypro nu ook een comptact model heeft geïntroduceerd.

Als je interesse hebt, ik heb een pick and place robot hier. Inclusief oven. Voor kleine series is dat beter voor je portemonnee.

@roozeboos, bedankt voor het aanbod maar nee dank je, het process is me bekend maar wij doen proto's en de nul serie gewoon met het handje dat is echt sneller en betrouwbaarder en zie je meteen welke componenten straks lastig zijn voor productie, productie besteden we uit dat kun je dan weer beter controleren.
Moet je natuurlijk wel over zo'n vakvrouw beschikken als ik heb.

gaat ook om productie, niet om de proto. Zeker als je < 100 per batch maakt is een groot bedrijf veel te duur per bord.
Maar ik doe dan ook alleen eurocircuits printen en bijpassende pasta stencil.
Plaatst veel beter dan handmatig, en er worden geen onderdelen op een verkeerde plek gezet.

Dat zijn de keuzes en calculaties die je moet maken, ik heb die gemaakt.
Ik ben van oorsprong een productie bedrijf, omdat ik steeds meer ontwerpen moest aanpassen omdat de engineers en designers geen rekening houden met productie technieken en de bijbehorende kosten kwam het ontwerpen er bij. Momenteel speelt de beschikbaarheid de grootste rol.
Ik hanteer modulaire productie technieken waardoor kleine aantallen al betaalbaar zijn en makkelijk te produceren, zo wordt in dit geval voor productie eerst alleen de SMD uitbesteed en solderen we zelf de doorsteek componenten.

Niet helemaal het juiste topic, maar vooruit. Ik heb toch besloten het 'on the cheap' te gaan proberen. Bijna alle te koop staande Sunshines hadden gewoon wheelpilots aan boord. Na diverse Youtube video's te hebben gezien met tevreden eigenaren van zwaardere schepen dan de mijne én het feit dat mijn wiel met een pink te besturen is, toch besloten het te proberen.

Raymarine wheeldrive
PC Nautic autopilot
RM roerstandwijzer (gescoord op MP voor weinig)

Al met al ben ik zo voor 1400,- klaar ipv voor 3400,- Als het tegenvalt kan ik volgend jaar alsnog upgraden, geeft weer wat tijd om te sparen ook.

Inbouwen duurt nog wel een week of wat. Stay tuned.

Zeilprutser heeft overigens de wheeldrive nog onder handen genomen om te zien of hij mogelijkheden zag om iets van roerstand en/of 'eindsensors' in te bouwen maar dat ging helaas niet, vandaar alsnog de roerstandwijzer.

Evaluationcopy schreef :
Interessant. Ik ben benieuwd naar je ervaringen met de roerstandwijzer. Als het een succesverhaal is voeg ik die misschien nog toe. Heb al een RM wheeldrive aan de PCnautic AP.

@Eclips als je geen roerstand hebt, gebruik je dan endswitches? Wat gebeurt er als je niet verder kunt draaien?

Endswitches? Nee, voordat die in werking treden moet het stuurwiel eerst pakweg 2,5 x 360 graden rond. Tegen die tijd heb ik al lang ingegrepen.
Mocht de drive echt tegen zijn limiet aan lopen, dan gaat hij slippen.