Onderwerp: RPI als boordcomputer

sudo gpstijd /dev/ttyUSB0 9600

cd ~/gpstijd
sudo make install

int main(int argc, char *argv[])
{

	fd_set readfds;
	serial_t serieel; 

	int  t,l_buf, speed ;
	char buf[255], wtest[15], datum[15];
	char tijd[15], system_tijd[30],filename1[50],baudrate[15];

	char date[] = "mmddhhmmyyyy";
	
	serieel.l = 0;
	l_buf = 0;
	
	if (argc > 1){
		sprintf(filename1,"%s",argv[1]);
		/*
		printf("input  %s\n", filename1);
		*/
		}
	else {
	    /*
		printf("geen gps naam\r\n");
		*/
		exit(0);
		}
		
	if (argc > 2){
		sprintf(baudrate,"%s",argv[2]);
	}
	else{
		speed = BAUDRATE_GPS;
	}
	speed = atoi(baudrate);
		
	serieel.fd[0] = open_serieel( filename1 , speed ,1);
	if (serieel.fd[0] <0){ 
		/*printf("geen gps\r\n");*/
		exit(-1);
		}
	else {
		/*printf("gps gevonden \r\n");*/
		++serieel.l;
		}

	/* leg tijd vast */
	buf[4]='x';

	for (t = 0 ; t < 30 ; t++ )
	{
		l_buf = get_tty( &readfds , &serieel , buf ,1);
		/*
		printf("%s",buf);
		*/		
		
		if  ( buf[3]=='R'&& buf[4]=='M'&&buf[5]=='C')
		{
			veld( wtest,buf,2,l_buf);
			if (wtest[0] == 'A')
			{
				/* zet systeem klok gelijk met gps tijd */
				veld( datum, buf, 9, l_buf );
				veld( tijd, buf, 1, l_buf );
				/*mmddhhmmyyyy*/
				date[0]=datum[2];
				date[1]=datum[3];
				date[2]=datum[0];
				date[3]=datum[1];
				date[4]=tijd[0];
				date[5]=tijd[1];
				date[6]=tijd[2];
				date[7]=tijd[3];
				date[8]='2';
				date[9]='0';
				date[10]=datum[4];
				date[11]=datum[5];
				sprintf(system_tijd,"date --utc %s",date);
			    system(system_tijd);
				return 1;
			}
			if (wtest[0] != 'A')
			{
				buf[3]= 'q';
			}
		}
	}
	/*
	printf("geen gps tijd gevonden\r\n");
	*/
	return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{

	fd_set readfds;
	serial_t serieel; 

	int  t,l_buf, speed ;
	char buf[255], wtest[15], datum[15];
	char tijd[15], system_tijd[30],filename1[50],baudrate[15];

	char date[] = "mmddhhmmyyyy";
	
	serieel.l = 0;
	l_buf = 0;
	
	if (argc > 1){
		sprintf(filename1,"%s",argv[1]);
		printf("input  %s\n", filename1);
		}
	else {
		printf("geen gps naam\r\n");
		exit(0);
		}
		
	if (argc > 2){
		sprintf(baudrate,"%s",argv[2]);
	}
	else{
		speed = BAUDRATE_GPS;
	}
	speed = atoi(baudrate);
		
	serieel.fd[0] = open_serieel( filename1 , speed ,1);
	if (serieel.fd[0] <0){ 
		printf("geen gps\r\n");
		exit(-1);
		}
	else {
		printf("gps gevonden \r\n");
		++serieel.l;
		}

	/* leg tijd vast */
	buf[4]='x';

	for (t = 0 ; t < 30 ; t++ )
	{
		l_buf = get_tty( &readfds , &serieel , buf ,1);
		printf("%s",buf);
		
		if  ( buf[3]=='R'&& buf[4]=='M'&&buf[5]=='C')
		{
			veld( wtest,buf,2,l_buf);
			if (wtest[0] == 'A')
			{
				/* zet systeem klok gelijk met gps tijd */
				veld( datum, buf, 9, l_buf );
				veld( tijd, buf, 1, l_buf );
				/*mmddhhmmyyyy*/
				date[0]=datum[2];
				date[1]=datum[3];
				date[2]=datum[0];
				date[3]=datum[1];
				date[4]=tijd[0];
				date[5]=tijd[1];
				date[6]=tijd[2];
				date[7]=tijd[3];
				date[8]='2';
				date[9]='0';
				date[10]=datum[4];
				date[11]=datum[5];
				sprintf(system_tijd,"date --utc %s",date);
			    system(system_tijd);
				return 1;
			}
			if (wtest[0] != 'A')
			{
				buf[3]= 'q';
			}
		}
	}
	printf("geen gps tijd gevonden\r\n");
	return 0;
}

cd ~/gpstijd
sudo make install

sudo visudo

pi ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/date

Ctrl + O
Ctrl + X