Onderwerp: Nieuwe versie Pypilot voor RPI4 flatpak

Zeilprutser schreef :
Waar kan ik jouw code vinden met de aanpassingen die je aan PyPilot hebt gedaan?

Veel herhaling, vooral van Brambo. Telkens hetzelfde verhaal.

Kunnen we niet afspreken als hier weereens nieuws van “yet another update” wordt gekopieerd van wss. een ander forum, Brambo dit eerst voor ons test op zijn hobbyzolder en de release notes (nogmaals… niets gezien!) behandelt?

Alleen een bericht “er is een update” is niet heel waardevol, lijkt mij.

Nee hoor dat hoeft Brambo niet te doen voor mij...dat doe ik liever zelf als ik daar de tijd voor heb of neem.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

We zijn toch wel wijzer geworden van dit draadje. Namelijk dat we nu weten dat de ontwikkelaar van pypilot, Sean D'Epagnier gestopt is of gaat stoppen met onderhouden van de software. Dat lijkt mij behoorlijk relevante informatie voor de gebruikers van pypilot.
Is deze "nieuwe" versie van zijn hand of is het de eerste versie van diegene die het overgenomen hebben ?
Als gebruiker zou het consolideren van de laatste versie van zijn hand zowel in soft als hardware wel eens verstandig kunnen zijn.

De laatste wijzigingen aan de PyPilot plugin komen gewoon van Sean:



github.com/pypilot/pypilot_pi/commits/master

3Noreen schreef :
Als ik post van brambo goed lees ging dat over de OpenCPN plug-in voor PyPilot, niet voor PyPilot als geheel.

Dankje Menno

Inderdaad als je op Github kijk. (Daar kun je overigens de ontwikkelingen volgen), dan is Sean nog steeds actief. Maar zijn stoppen van de ontwikkeling van de diverse plug-ins is eerder aangekondigd.

Mijn bericht gaat, zoals aangekondigd in de titel, over de Pypilot plugin voor OpenCPN.

Dat lijk mij een belangrijkste doel voor het verkrijgen van de route informatie.

Bram

En dan vragen mensen zich af waarom het sentiment zo negatief is op dit forum...

Er is hier een man op leeftijd met een fetisch voor updates!
Er is een gefrustreerde zeer gerespecteerde hardware designer met een grote achterban die is ingehaald door de tijd en omstandigheden die het als een missie ziet alle mogelijke positieve ontwikkelingen de grond in te boren.

En tada daar is de toren van Babel....

Tip van een prutser: software nooit updaten als het niet nodig is.

brambo schreef : Hoezo?

De Pypilot plug in is een interface/bedienpaneel van een stuurautomaat op basis van Pypilot.
Die twee moeten dus op elkaar zijn afgestemd de software versie van de Pypilot stuurautomaat moet dus overeenkomen met de versie van de plug in. Is er in de plug in een nieuwe functie toegevoegd en zit die niet in de stuurautomaat dan gaat dat natuurlijk niet werken.

Nu heeft die openplotter extra's ook weer een interface die is echter op een andere datum gebouwd dus wijkt ook per definitie af!

Dat geld natuurlijk ook andersom zo was o.a. de vraag van Nachtvlinder of de "preset gains" ook in de plug in zijn te selecteren en activeren, nee dat werkt nu niet want dat is iets wat wij hebben toegevoegd en dat staat nog niet in de master van Sean.

Nu kun je dit mooi uitbuiten als troll door te zeggen zie je wel dat hele opensource werkt niet!

Maar waar hebben we het nu eigenlijk over:
Zonder plug in kun je in theorie iedere stuurautomaat van uit OpenCPN naar een waypoint sturen of een route laten varen mits de Autopilot dat toelaat, de Pypilot/Pcnautic Autopilot laat dat iig toe. Of jouw merk type dat toe laat kan ik niet beoordelen maar aan OpenCPN ligt dat niet.

Je kan zonder plug-in gewoon alle gewenste navigatie data tussen de Pypilot/Pcnautic autopilot en OpenCPN met elkaar uitwisselen.

Daarnaast is er een plug-in in OpenCPN die de mogelijkheid geeft alleen de Pypilot/Pcnautic stuurautomaten te bedienen en in te stellen. Dat kan een prettige feature zijn die merk gebonden Autopilots ook bieden op hun plotter.
Er is echter nog een groot verschil de Pypilot/Pcnautic Autopilot kun je ook bedienen en instellen van uit een webinterface, deze webinterface komt direct uit de Autopilot en is dus altijd in overeenstemming met de versie die je hebt!
Als je OpenCPN gebruikt dan heb je op dat apparaat (smartphone, tablet, pc, laptop, raspberry) altijd ook toegang tot die webinterface.

Mijn advies is dan ook gebruik voorlopig de webinterface voor de kalibratie en geavanceerde instellingen en gebruik de OpenCPN plug in gewoon alleen voor de basis bediening.

Dan is er nog een extra interface die gebruikt kan worden in openplotter deze geweldige extra's zoals Brambo ze noemt github.com/pypilot/openplotter-pypilot voegt zover mij bekend niets toe en de versie komt natuurlijk ook nooit overeen met die van je autopilot, dus waarom zou je die willen gebruiken?

Dankje.

Wat ik fijn vind aan de OpenCPN plugin is dat je grafisch ziet welk van de tuningparameters (P, I, D, DD, PR, FF etc) aangesproken wordt bij een bepaalde beweging van de boot. Dat vergemakkelijkt het herkennen van waarmee je een bepaalde verstoring wel en niet zou moeten corrigeren. In de plugin zie je optisch deze verschillende “emmertjes” vol-/leeglopen; in de webinterface ontbreekt dit.

De (door PCN aangepaste niet meer publieke) webinterface heeft weer een andere feature, het bewaren en oproepen van parameter-profielen, wat ik graag ook in de plugin zie. Dat zal alleen gebeuren als PCN de plugin verder ontwikkelt of haar firmware als opensource deelt zodat een nieuwe “Sean” hiermee kan afstemmen. Of dat bedrijfsmatig handig is weet ik niet en is ook niet aan mij uiteraard.

Zeilprutser schreef :
Waar kunnen we de Pcnautic-branch van PyPilot vinden?

Menno schreef : Die is niet openbaar, in overeenstemming met Sean, hij heeft wel volledig toegang.
Iedereen met een pcnautic autopilot heeft volledige (root) toegang tot de code in zijn autopilot.
En in overleg kunnen we ook toegang geven tot onze code in git.

@Nachtvlinder
Alle benodigde en gewenste info is beschikbaar op de dataverbinding (socket) het lijkt mij dat je in elke interface alle mogelijkheden zou willen en dat kan ook, dat heeft echter gewoon wat tijd nodig.
Onze prioriteit ging uit naar het ondersteunen van de zero 2 en afstandsbediening we hebben gewoon nog geen tijd gehad de rest met elkaar af te stemmen, dat is natuurlijk ook een geld kwestie dus er moeten keuzes gemaakt worden.
Gewoon wat geduld en het komt allemaal goed, de features die je wenst worden zover mij bekend door geen enkel ander merk geboden en je kan ze zoals al eerder aangegeven gewoon gebruiken.
Je hoeft alleen in de webinterface, Controlhead of Afstandsbediening maar de gewenste gain instellingen te activeren en dan kun je ze gewoon tunen in de OpenCPN Pypilot plug in.
Het enige dat je niet kunt in de plug in is het selecteren en activeren van de verschillende gain instellingen.
Het lijkt mij dat als je hem wilt tunen hij ook actief moet zijn dus ik snap het probleem niet zo.
En nogmaals het zijn bijzondere features die je wenst en het komt er aan.

Het is geen “groot probleem” hoor

Zeilprutser schreef : Wie hier een tijdje rondhangt weet dat dit een van de vaste loopgravenoorlogjes is. Ik moet er altijd wel om glimlachen.
Ik hou trouwens wel van open source. Gebruik zowat niks anders op mijn PC.

Laat je niet afhouden om de laatste updates te doen. Er zijn zoveel verbeteringen aangebracht. Kies vooral voor 64 bits software voor de RPI4. Het RaspiOS 64 Bullseye en ook de Ubuntu Jammy Jellyfish werken erg goed en snel.

Op de eerste kun je desgewenst alle OpenPlotter extra's installeren op de Ubuntu een aantal.

Kies vooral voor de Flatpak versie van OpenCPN dan heb je direct een complete versie inclusief alle plugins, waaronder de laatste Pypilot software plugin die je op iedere autopilot kunt gebruiken, ook op defecte aparaten. Veelal is het kompas defect. Als de motor nog goed werkt is dat voldoende. Je schakelt met Pypilot alleen de voeding van de motor.

Je passeert dan alle electronica van het apparaat en drijft met Pypilot alleen de motor aan.

Je hebt dan wel een schakelkastje nodig en een bewegings sensor, die te verkrijgen is bij Pypilot.org. Je kunt ook kiezen voor een compleet systeem van PC Nautic, die gebruik maakt van een standaard actuator met een electromotor.

@Brambo; Puur uit interesse. Waarom zeg je;
Als alles naar behoren werkt, en het systeem hangt niet aan het www, waarom zouden updates dan belangrijk zijn?

Igv bugs; updaten
Igv oude kaartdata; kaart updaten
Igv gewenste nieuwe functies in bepaalde software; updaten

Maar anders niet nodig toch? Wat biedt Flatpack dan boven Openplotter en een enkele keer sudu apt-dinges?

brambo schreef :
Je hebt duidelijk geen idee waar je het over hebt!
De plug-in is alleen een interface geen autopilot!
Dit draadje dat jij bent gestart gaat over de plug in in OpenCPN!
Daarnaast is er nog Pypilot (De stuurautomaat) daar is een aparte versie van gemaakt voor Openplotter.
Dus je kan de plug-in gebruiken als je een Pypilot stuurautomaat gebruikt in Openplotter je hebt dan nodig, OpenPlotter, sensor, motorcontroller en de drive, de motorcontroller en drive moeten op elkaar zijn afgestemd.
Je kan ook zonder Openplotter een raspberry pakken daar de originele Pypilot software opzetten dan heb je ook alleen nog een sensor, motorcontroller en drive nodig.

En zoals Bram het altijd zegt het is heel erg simpel zie:

Ja, zo'n video met een "houtje touwtje" opzet zegt weinig.

Wat heb je in principe nodig: Een schakelkastje met de schakeling voor het bedienen van de stroomtoevoer plus en min of omgekeerd naar een stuurmotor van de bediening van de stuurarm of stuurmotor van aan het stuurwiel gekoppeld systeem. Kan bestaande systeem zijn. Want het enige dat je gebruikt is de motor.

Verder de bewegingsensor met toebehoren. Zit op een klein boardje en is verkrijgbaar voor een gering bedrag.

Dan uiteraard de software en een systeem dat de route aan geeft, zoals OpenCPN.

Een paar jaar geleden heet "It Paradyske" al aangetoond op ZF hoe het werkt.

Bram

Op Youtube zijn er diverse voorbeelden van de werking van de Pypilot. Een van de eerste versie werkte met een ruitenwisser motor.

Zoals ik al zij je hebt geen idee waar je het over hebt!
Waarvoor is die arduino dan nog nodig?

Als mensen interesse hebben in zelfbouw van pypilot kunnen ze op dit forum zover mij bekend het beste naar ironman en inderdaad ook naar it Paradyske luisteren dan heb je 2 aardige objectieve ervaringsdeskundigen.

PS ironman heeft het workbook voor Pypilot geschreven een knap stukje werk!
github.com/pypilot/workbook/wiki
Mbt de plug in: github.com/pypilot/workbook/wi...enCPN-Pypilot-Plugin

Even voor het principe. Zo werkt het om het voor iedereen eenvoudig te houden.

Ja, en je hele “flatpak 64 bla bla is gewelig je moet echt nu updaten” verhaal komt dus niet in dit plaatje voor! Besef je dat?

Die plugin is voor OpenCPN dat optioneel aan het Wifi netwerk rechtsboven kan hangen.

Er zijn nog steeds mensen die het niet snappen. OpenCPN in flatpak versie is gewoon OpenCPN maar dan een uniforme versie die op alle Linux versies werkt.

Doordat er maar een versie nodig is en geen release afhankelijke versie, zijn alle plugins er al bij beschikbaar. Wat niet het geval is bij de release afhankelijke versies.

In Flatpak versies draaien de applicaties in een eigen omgeving. De Flatpak omgeving is wel verschillend maar is in vrijwel alle Linux versies beschikbaar.

Flatpak wordt alleen gemaakt voor 64 bits systemen, omdat de 32 bits periode ten einde loopt.

Hopenlijk dat het nu wel duidelijk is.

Niet alleen OpenCPn is er in de Flatpak versie, maar tal van andere applicaties. Zijn te vinden op Flathub website.

Bram

Nachtvlinder snapt het niet, maakt ook niet uit, hij heeft een kant en klaar oplossing van Zeilprutser gekocht, en hij gebruikt geen Rapberry PI met OpenCPN in Flatpak.


De Plugin voor PyPilot bestond nog niet voor de Flatpak versie van OpenCPN en nu wel, en dat is wat Brambo hier meld.

OpenCPN kan direct de Motorcontroller aan sturen, en is dan direct de autopilot computer.

Elk voordeel heeft zijn nadeel. Jammer dat sommige mensen dat niet tot hun door willen laten dringen en mensen die andere keuzes maken wegzetten als, "ze snappen het niet" of "onzin allemaal". Dat maakt draadjes als dit tot platte reclame uitingen voor één specifieke keuze. Waarmee elke mogelijkheid tot wederzijds begrip onmogelijk wordt.