Onderwerp: Uitbreiding RoosMux

Hoi Chris,

Ik lees over die afstandsbediening S100 van Raymarine, zoals Il Cigno heeft geinstalleerd.
Nou heb ik een RoosMux en een AH2000+, en die zouden dus via Seatalk moeten kunnen communiceren, kan ik ook via NMEA0183 een commando sturen om die autohelm te besturen?
(En zo nee, wanneer komt die optie in de MUX ?)
Wil ik wel kijken of ik dat vanaf mijn telefoon kan genereren.

Dat zou moeten kunnen volgens mij. Als je een RMB bericht verstuurt uit je foon, hoort de ST-conversie dat te vertalen naar aansturing van de stuurautomaat.

nou ik denk dat het meer de bedoeling is om de huidige koers te corrigeren.
Dus niet zozeer een waypoint aan te geven.
Ik heb hier ook al es over nagedacht.
bijvoorbeeld:
Gister weer, aan het eind van het zeilen. boot vaart op motor, door de ringvaart.
vantevoren leg ik boot op koers en druk op auto.
dan ga ik naar voren om bijvoorbeeld het grootzeil te strijken of de huik vast te binden.
Dan sta ik bij de mast.
Als ik de koers wil aanpassen moet ik dan terug naar de kuip. Nou is die bij mij wel dichtbij maar toch.
dus dan zou het handig zijn om met een afstandbediening een paar graden te kunnen corrigeren.

Nu doe ik al veel met 868 MHz transpondertjes en zo, dus zo lastig is dat allemaal niet.

Als het commando er eenmaal in zit kan het ook via wifi.

Zou eigenlijk met je stem moeten kunnen, of gewoon als je er aan denkt!

Er is een bericht code 86 bij seatalk. dat zou deze functie moeten doen. Maar dat moet ik dan eerst inbouwen en testen. Is niet zoveel werk hoor.

roozeboos schreef :
questie van naast WiFi ook gewoon ESP te implementeren met de juiste telekinetische message!

roozeboos schreef :
Precies, RMB geeft alleen xte om op te sturen. Ik wil graag de +1 -1 etc aansturen.

Nou is dat niet zo moeilijk sturen vanuit Android naar mux, mmar ja dan moet ie wel verder gestuurd worden.

De Loper is een gevoelig bootje: als je vanuit de kuip op het dek stapt heeft de automaat al iets te doen. Staat je automaat dan niet slecht afgesteld? Ik zie het nut niet van een automaat die je elk moment moet corrigeren. Tenzij de ringvaart een echte bocht maakt natuurlijk, maar dan had je natuurlijk een route kunnen definiëren

Wat mij zelf nuttig lijkt: een MOB kastje wat bij het verliezen van de verbinding de boot in de wind stuurt, rondjes laat draaien of wat dan ook: in ieder geval alles wat voorkomt dat je de boot weg ziet varen. Is dat niet mogelijk: een extra ingang die niets anders doet dan een watchdog signaal monitoren. Als dit mislukt dus alarm slaan en iets slims met je route of direct de AP aanstuurt. Bereik dus max 6 m vanaf de ontvangende antenne...

@paradyske
dan zouden we een nmea bericht moeten verzinnen.
of een eigen berichtje.

Nachtvlinder schreef : Het was maar een voorbeeld. Als ik op de kever begin, dan moet ik behoorlijk wat bochten maken door de balgerij naar de haven.

roozeboos schreef :
Ik zal eens even gaan spitten of er al niet zoiets is....

Heel veel doorgespit, niks gevonden...
Dus maar iets moois zelf brouwen?
RAP (Remote Auto Pilot)?
En dan MX ervoor van Mux..
Of natuurlijk nog mooier: RMRCC
RoosMuxRemoteControlCommand!

Ik heb inmiddels een nieuwe versie van de mux ontworpen.
Met een verbeterde seatalk interface.
Maar ook met een 868 MHz communicatie chippie erin!
Roosmux MKII

Maar 't gaat er nou net om het zo simpel mogelijk te houden, dus het liefst alleen een software update.

ja dat kan ook hoor

Leuk maar wat doet dat sjippie dan??

Anjo schreef :
Is een telepatische adaptor, die gaat ervoor zorgen dat de gebruikers denken wat de MUX hun opdraagt, of iets in die richting. of net het tegenovergestelde.
Als ik het goed gevolgd heb zou je dan met 868Mhz afstandsbediening je koersautomaat kunnen bijsturen terwijl je aan de mast of aan het anker bezig bent.
Nu nog een aanpassing zodat ook de motor aangestuurd kan worden !

We gaan nooit begrijpen hoe we het ooit zonder hebben kunnen doen.

Wat is eigenijk het nut van het gebruik van een autopilot op water waar je frequenter bij moet sturen dan je tijd hebt naar de kuip te lopen? Wordt het dan niet een helmstok-afstandsbediening of zou een stuurelastiek zelfs volstaan?

Leuke hobby hoor, maar ben wel benieuwd hoe jullie zo'n AB gebruiken. Zal toch niet alleen zijn om op het voordek te zitten igv mugjes (en kan dat zonder AB dan niet)?

roozeboos schreef :
APB sentence genereren waarbij je de te sturen koers dmv up en down wijzigt.

Stof tot nadenken: wat gebruik je als begin waarde ?

- een waypoint, die je na gebruik + of - overneemt en de restwaardes laat staan en alleen de te sturen koers genereert ! zodat je nooit op het waypoint aankomt.

dan kom je al snel op een set / reset knop en + en - toetsen.

Nachtvlinder schreef :
Ik vaar bijvoorbeeld geregeld (op de motor) op de dordtse kil en beneden merwede.
Zeker met regen zou het wel prettig zijn als ik de boot onder de buiskap kan besturen

Kun je niet een leuke app verzinnen die als in het spelletje "harbour master" je boot een swipe in de gewenste richting kan geven? Of extremer, direct en analoog je helmstok bewegen via je touch screen?

Als je toch een 868 MHz communicatie chippie in het ding zet is er dan ook een afstandsbediening in de planning ?

Als dat zo is kun je overwegen deze om een bepaalde tijd een signaal uit te laten zenden. Als dit signaal uit blijft kan de mux de conclusie trekken dat de afstandsbediening niet meer aan boord is. Dus ook mogelijk de gebruiker die hem om zijn nek heeft hangen ook niet.

Moet wel vrij snel reageren bij ontbreken van signaal...
Is een vrije frequentie dus er kan wel wat storing zijn.....
Vaar je net door een kanaal, MOB!!!!
Rag de kant in....
Bij echte MOB -> kop in de wind?
Shit, stond de motor bij....
Rondjes draaien? Overvaren door eigen boot....
't Is nog niet zo eenvoudig hoor...

henkvd schreef :
Zit ook een cross track error in, kan de automaat ook weer op reageren.

Nachtvlinder schreef :
Vind dit nogal kort door de bocht....

Het kan best eens voorkomen dat je lang op het voordek bezig bent, langer dan je wilt bijvoorbeeld, en dat er iets aankomt dat je niet verwacht of gezien had. Een bootje, misschien. Als je een spinnaker aan het ruimen bent met zijn tweeën is het soms best handig als je niet midden in die taak 7m terug moet lopen (op mijn boot), bijsturen, en dan weer 7m heen. En er zijn nog genoeg andere voorbeelden te bedenken.

Ik kan prima zonder AB leven (ik heb er ook geen) maar dat wil niet zeggen dat het niet handig kan zijn, en hoe vaker je solo zeilt hoe handiger het mij lijkt.


Onno

It Paradyske schreef :

In het gegenereerde bericht kan je die aanpassen.

De beginwaarde voor de te sturen koers is afhankelijk van de mogelijkheden die beschikbaar zijn.
- heading
- COG
- een waypoint

net wat beschikbaar is, de crosstrack zet je erg laag en een vaste waarde.
als begin waarde voor de te sturen koers, indien aanwezig actuele heading, COG of een waypoint, de afstand tot het waypoint is statisch.

de te sturen koers pas je aan met de + en - knoppen, tevens met de set knop blokkeer je anderen bronnen die APB, RMB of XTE genereren, die moeten geblokt worden, met de reset knop hef je die blokkade weer op.

Met een repeater onder de buiskap en bij de mast komen we een heel eind

Vroeguh draaiden we even bij op ruim water, deden ons ding en gingen verder. Maar nu hebben we haast of zo?
Dan moet je niet gaan zeilen. Ik wordt een beetje wars van al die 'zeilers' die met elektronica alles willen oplossen ....