Onderwerp: link alternatieve aansturing stuurautomaat?

Afgelopen tijd veel door topics gestruind en ergens zat een link tussen naar een website waar een alternatief op stond voor het aansturen van de autopilot. Zou veel stiller werken.
Een forumlid had dit als winterproject in gedachten. Nu kan ik dat topic nergens meer terugvinden. Weet iemand zo nog wat die link is?

zou bijna een idee van roozeboos kunnen zijn

Ik meen me te herinneren dat forumlid Sunday diepgaand bezig was met z'n stuurautomaat.

Nee, ik kan dat soort dingen niet al heeft het wel zeker m'n interesse.
Was het dit: www.windautopilot.de/bcalmxp/bcalmxp.html ?

Was dat niet Snelem? Nu ericsnel?

Ik heb inderdaad een onderdekse drive ingebouwd in Dutch Rose, vorig jaar. En die is inderdaad veel stiller. En stuurt lekker direct. Maar behalve een topic op dit forum heb ik daar niet over gepubliceerd. Dus als er een website van is, dan is het toch nog iets anders...

Mocht je over mijn project meer willen weten, laat maar horen!

Ik heb in dec.2013 die b-calmxp uitvoering genoemd, te vinden op de website van windautopilot.de van Joern Heinrich. Het systeem gekoppeld aan een eenvoudige tillerpilot stuurt in rustig weer ook heel rustig en is dus niet onnodig nerveus zoals een aantal tillerpilots wel blijken te zijn. Ik heb hem de vraag gesteld hoe het systeem werkt in wat ruwere omstandigheden, maar daarop kon hij nog geen antwoord geven. Het lijkt me zeker een interessante ontwikkeling.

Aan dit systeem zijn maar een paar dingen jammer:

1: ik kende het nog niet toen ik een autopilot nodig had.
2: Het bedieningskastje ziet er niet spiffy uit.
3: Geen idee hoevaak het verkocht is, en door mensen getest.

Maar als ik het nerveuze gedrag van mijn SPX-5 zie, en het stroomverbruik, is het de gok wel waard!

Bedoelen jullie soms dit linkje soms (heb het maar onder de google translate gezet):
translate.google.nl/translate?...2F153-gyro-raymarine
Dat is een goedkoop 3-assig alternatief voor de RateGyro van de oudere Raymarine stuurautomaten .Later was dat standaard ( een 3-assige toen ) en in de huidige Raymarine Evolution. Die laatste heeft net zo'n 9-as sensor als die b-calmxp alleen uiteraard zonder de computer met soltware die neem ik aan in die b-calmxp zit en in de computer van de Raymarine al is ingebouwd .
In de Raymarine S1 die ik zelf heb kun je oouk zo'n Rategyro kopen maar ik het die uit de link in elkaar gesoldeerd en dat werk prima.

Overigens zit dat in de SPX5 standaard . Als die erg onrustig stuurt is dat meestal een kwestie van de parameterers bijstellen.
Dat moet ik ook af en toe doen bij mijn oudere S1 , afhankelijk van wind en golven.
Staat genoeg over in de manuals.
Misschien kan die b-calmxp dat beter en automatisch?

Overigens betwijfel ik of je met die b-calmxp zonder fluxgate kompas uitkunt ant die sensoren meten geen magnetisch noorden maar alleen hoekverdraaiing en snelheid.
Daarover kun je hier ook wel het e.e.a. lezen want die maken die sensors.www.sparkfun.com/categories/23
Ad

Hoi Ad,

Wat ik er van begrijp, zitten er 3 soorten sensoren in, allemaal 3D.

Een magnetosensor,
Een Gyro,
Een accelerometer.

De magneetmeter geeft een absolute orientatie tov het magneetveld, maar is voor kleine veranderingen te onnauwkeurig. De gyro meet verdraaiingen, de accelerometer verschuivingen. Dan heb je het volgens mij compleet.



Dit filmpje vond ik bepaald indrukwekkend!

De ambitie van de ontwerper van het b-calmxp systeem is dat het systeem zelf de koers t.o.v. de wind vaststelt (aan de wind of ruime koers enz.) en dan automatisch de optimale parameters instelt.
Hij schreef mij dat een tocht van 160 mijl op een trimaran voor de Portugese kust succesvol was, maar na een tocht motorend naar Zweden van 60 mijl er nog wat kinderziekten aan het licht kwamen. Die worden wel opgelost, neem ik aan. Ik blijf het volgen.

Jan.

heeft er (buiten de ontwikkelaar zelf dan) eigenlijk al iemand ervaring met zo'n ding?
Want qua prijs is het wel HEEL aantrekkelijk (als je vergelijkt tegen de "gangbare" ap's ... )

Erik,

Graag zou ik idd wat meer over die Dutch Rose van je willen weten. Ik had al een vraag/advies over stuurautomaten gepost, kreeg alleen niet helemaal de antwoorden die ik zocht. Wellicht dat jou systeem mij verder op weg kan helpen. PBtj mag ook

Alvast bedankt.

Een interessante uitbreiding in deze b-calmxp stuurautomaat is de regelaar, die extra roer geeft bij toename van de gemiddelde helling. Dus een vlaag geeft een toename van de helling en op basis daarvan meteen meer roercorrectie, nog voordat de koers echt veranderd is door toename van de loefgierigheid.
Echt nieuw is dit echter niet. Bij USD windstuurvanen neemt ook de stuuractie toe, bij toenemende helling, zij het op een iets andere manier. Voor beide systemen geldt dat door deze anticipatie de koers bij variërende loefgierigheid strakker wordt.

Jan

@sunday: Ja! tnx, dat was hem. Zal er even een bookmark van maken, top!

Ik heb per mail contact gehad met de bedenker van B-CALMXP. Mijn probleem is dat bij iets meer wind (v/a 5bft), mijn st2000+ niet meer adequaat reageert en ik een zigzag koers begin te varen bij windstoten. Hij vertelde me dat de B-CALMXP dit probleem niet oplost, gewoon omdat de motor van mijn st2000+ gewoon te traag is. Dit kan wel kloppen volgens mij. Daarom ben ik nu eerst en vooral op zoek naar een lineaire motor die veel sneller over en weer kan om te combineren met de B-CALMXP. Als iemand weet waar ik naar zo'n motor kan zoeken, kan die het dan even laten weten?
Ik moet wel zeggen dat ik zeer aangenaam verrast was met het eerlijke en snelle antwoord van de bedenker van die B-CALMXP, voor hetzelfde geld had hij mij gauw zo'n ding verlapt.

Als de st2000 sterk genoeg is zou je hem dichter bij je roerkoning kunnen laten aangrijpen, dan hoeft hij minder uitslag te maken en dus sneller.