Onderwerp: Raymarine ST4000 met GPS aansturen ipv compas

Hallo,

Ik had gehoopt dat Wingps mobile (Android) inmiddels een Raymarine st4000 stuurautomaat aan kon sturen vanaf de tablet, helaas lijkt het er niet op dat dat dit jaar wel kan.

Ik zoek dus een alternatief om met geringe kosten de stuurautomaat via een GPS aan te sturen ipv een kompaskoers.

Zijn hier ervaringen mee?

Is het mogelijk om bv een handheld gps met display en waypoint (met een pijl welke kant je op moet) te koppelen aan de stuurautomaat via NMEA zodat de boot de juiste koers vaart?

De vraag is of jouw ST4000 automaat een nmea aansluiting heeft, welk bericht hij dan nodig heeft en dan of jouw gps dat bericht uitstuurt.
Vaak corrigeert een AP op xte. Wat zeggen de manuals?
Compaskoers op basis van COG zal ws niet gaan. Maar ook dat moet in je manual staan.

Hij heeft een nmea-in en seatalk, in principe moet een gps dus kunnen alleen dan moet ik coordinaten opgeven, ik wil graag een punt of een route op de kaart aanwijzen en daar heen laten sturen.

Zonder fluxgate kompas gaat de ST4000 niet werken! Hij heeft wel een NMEA183 ingang, maar heeft het fluxgate kompas als koersreferentie nodig.

Een GPS koers over de grond (COG) reageert te traag op koersveranderingen om bruikbaar te zijn voor een stuurautomaat. Daarom is dit voor zover ik weet bij alle moderne stuurautomaten geblokkeerd.

Alleen kompaskoers / heading is bruikbaar. (Een GPS kompas, dus met drie sensoren, geeft een heading) Op een handGPS kun je weliswaar vaak een kompaskoers aflezen maar dit is op basis van COG en dus te traag.

Ook een 10 Hz GPS is niet snel genoeg.

Zeilzin schreef :
Dit kompas zit er ook op alleen wijkt die nogal af ondanks afstellen of verplaatsen van het compas.

Fluxgate sensors komen regelmatig voorbij op MP of hier in de te koop sectie.

Verder kan je je huidige fluxgate openmaken en het lintje dat aan de sensor zelf zit eens loswerken uit het klemmetje. (Klein plat horloge schroevendraaiertje tussen lintje en klemmetjes zetten wil wel eens helpen). De contactjes schoonmaken en het lintje terug drukken. Helpt dat niet, dan kan je de fluxgate doormeten met een multimeter. Google maar op raymarine fluxgate testen.

Zal echt veel makkelijker zijn dan een gps er tussen zetten. Ik maak me er nog steeds sterk voor dat de AP niet stuurt op coördinaten maar op cross track error.

Linkje

zeilersforum.nl/index.php/foru...tomaat-en-toebehoren

Blauwwinde schreef :
Als je op deze wijze oversteekt naar Engeland, ga je de dwarsstroom doodvaren ... en dat is nou net niet de snelste manier om daar te komen.

Waypoints incl stroomverzet en drift aanmaken!

Of het nu handig is of niet, op GPS sturen kan prima als je hardware maar de juiste NMEA data uitspuugt. Uit de handleiding:



Een vrij simpele stand-alone GPS van een paar tientjes van marktplaats oid kan dit, of dat nu vast gemonteerd of handheld is -> gebruiksaanwijzing checken.
Je routing zal je dan wel op dit apparaat moeten doen ipv op je tablet.

Maar zoals gezegd is op GPS sturen geen vervanger voor het fluxgate kompasje. Als je wil checken of je huidige nog goed is: ik heb nog ergens een reserve liggen. Kan je lenen om te testen.

XTE dus

Ik ga het uitproberen als de boot weer zwemt, voor die tijd zal ik mijn kompas eens doormeten (weerstandswaarden) en thuis uitproberen zonder tiller.

Mocht hij thuis ook geen juiste waarde geven zal ik kijken naar een ander fluxcompass of Phillip benaderen. Ik ben alleen bang dat ik dan meer dan 50 euro kwijt ben aan benzine

Blauwwinde schreef : Dan zou ik eerder af en toe op marktplaats kijken, kan net zo duur worden
Opsturen kan ook.

Holtere plaatste hierboven een linkje.......naar de te koop sectie........bovenste artikel..........50,—.........en opsturen kan prima met een fluxgate. Raymarine komt ze immers ook niet persoonlijk brengen naar winkels

Volgens mij heb ik nog een extra fluxgate aan boord zwerven.

koko schreef :
Die had ik gezien vandaar dat ik al zei dat ik waarschijnlijk meer dan 50E kwijt ben aan benzine als ik aar Phillip rijdt vanuit de Achterhoek.

Ik zag dat jij ook nog een leuk setje hebt maar iets te uitgebreid voor mij, wel met een mooi lange draad er aan.

Zoals gezegd ik zal hem eerst maar eens uit de boot halen dan kan ik thuis rustig kijken meten en testen

voor 7,25 moet je de auto niet eens starten. Kan gewoon vanuit de stoel met de post.
Een langer snoertje heb ik ook nog wel desgewenst.

Wellicht ten overvloede, maar de raymarine ST4000 heeft altijd een werkend fluxgate kompas nodig.
Ook als je de automaat naar een waypoint laat varen.
De automaat stuurt altijd op heading, deze heading kan ingesteld worden door de gebruiker (standaard Auto mode) of die kan het gevolg zijn van het ingestelde waypoint (Track mode) in het laatste geval berekend de automaat zelf continu welke heading er gevaren moet worden om op track te blijven.

Dit laatste vind ik een erg handige functie, zéker met oversteken naar engeland.
Recht oversteken is (zeker onder de lijn Rotterdam - Harwich) toch niet mogelijk met al die windmolenparken en shiping lanes.

Vandaag het kompas de computer(display) en de tiller uit de boot gehaald en thuis een proefopstelling gemaakt. Wat me opvalt is dat het noorden ongeveer goed aangegeven wordt. Als ik hem draai en terugdraai krijg ik hetzelfde resultaat. Echter als ik alles 180 graden draai heb ik steevast een afwijking van 7 graden.

Is mijn kompas nu defect of is het toch ergens een instelling?





Rood naar Groen 4 ohm, gemeten 5
Rood naar Geel 4 ohms, gemeten 4,9
Groen naar Geel 8 ohms, gemeten 8
Screen naar Blauw 8 ohms, gemeten 7,8

Goh, inderdaad best verschillende weerstands metingen.
Zou dat een afwijking zijn van goedkope multimeters of is er iets met de een van de, of misschien wel allebei de fluxgates?
Zie deze:
zeilersforum.nl/index.php/foru...r-en-fluxgate-testen

Zo'n fluxgate is behoorlijk gevoelig voor allerlei gekkigheid in en om je huis. Probeer het eens op een andere plek en als je draad lang genoeg is wat verder weg bij je display vandaan. (Compass safe distance van zo'n scherm staat in de handleiding, vaak 30cm of 50cm)

Voor de gemeten waarden: check het internet, daar vind je vrij simpel een documentje met de juiste waarden.

Here you go: www.raymarine-navigatie.nl/flu...-kompas-meetwaarden/

Edit:sorrie, ik zie dat je die waarden er keurig bij had vermeld. Vind het geen schokkende afwijkingen eerlijk gezegd. Dat moet met wat calibreren wel op te lossen zijn. Platte lintje al een los gehaald en weer vast gezet? Al eens nieuwe stekkertjes gemonteerd?

Ja,
Dit staat in het stukje van Raymarine:

koko schreef :
Ja vanavond heb ik de testopstelling gemaakt nadat ik hem vanmiddag uit de boot gehaald heb. daarbij heb ik alle AMP stekkers vervangen nadat ik de draad een stukje (paar cm) ingekort heb.

Dit met een professionele tang gedaan.

Ik vrees dat ik alles weer gewoon inkan bouwen en beter moet kalibreren

Als je de fluxgate zelf open maakt, dan zie je een oranje achtig plastic lintje van het compasje zelf naar een aansluitblokje in de behuizing. Dat is een aansluitlintje en bij mijn fluxgate bleek dat niet helemaal lekker meer te zijn. Met een heel klein schroevedraaiertje voorzichtig even tussen de klemmetje wrikken en dan lostrekken. Dat even schoonmaken en lintje weer terug plaatsen (let op:goed om terugmonteren).

Daarna werkte mijn compas weer normaal. En dan calibreren uiteraard.