Onderwerp: Garmin gps 73 NMEA

Ik kom er nog niet goed uit hoe ik een Garmin gps 73 waypoints kan laten "eten" via NMEA. Weet iemand of dat kan en wat ik moet aanbieden aan NMEA data om het te laten werken?

Zou wel in de handleiding moeten staan, van de 72 en de 158i weet ik dat je er WPL sentences heen kan sturen en die komen dan als waypoints in het geheugen te staan. Wel eens gedaan vanuit OpenCPN, dat werkte goed.

Garmin heeft ook zo zijn eigen protocollen die je kan kiezen (of veranderen in meer gangbare protocollen) in de instellingen. Kijk daar ook naar

Ja klopt, dat werkt ook. Je kunt dan zelfs routes uploaden, wat me met standaard NMEA nog niet gelukt is. Zorg wel dat er dan niets tussen zit dat probeert NMEA te interpreteren zoals een multiplexer.

Dus in principe slaat hij automatisch WPL zinnen op in het geheugen. Dat is hoopgevend.
Daar ga ik even verder mee puzzelen.

Ik wil mijn ontvanger van de afstandbediening van mijn autopiloot (NKE) koppelen aan een arduino. Als die ontvanger een MOB detecteert ( 1 van de afstandbedieningen out of range) Dan klapt er een relais dicht. Dan moet de Arduino de huidige GPS positie plus een WPL zin met wellicht een "navigate to" commando geven aan de GPS. Nu ja eerst maar eens kijken of ik dat laatste voor elkaar krijg met mijn PC.

Hm, voor die toepassing zou ik toch iets zoeken met minder schakels waar het mis kan gaan.

Suggesties?

Ik heb twee dingen beschikbaar van die ontvanger.

Een relais wat dichtgaat en een NMEA zin die redelijk onbekend is.

MLR frame$ P M L R , 0 5 , 0 1 , 0 2 , 0 3 3 7 * 0 2 <cr>< lf> | | | Checksum | | Data bytes (here 02 = MOB key on the GPS) | Number of data bytes (01 = only 1 data byte) Type of phrase (05 = simulating key pressing on the keyboard) This frame launches an “MOB” procedure on compatible MLR GPS. WayPoint Location$ T R W P L , , , , , M O B * 2 1 <cr>< lf> I WayPoint Name