Heb je de inestellingen van die ST200+ wel eens aangepast? Zie o.a. pagina 59-64 van de handleiding:
raymarine.app.box.com/s/14ysxi...qqw/file/23740655775
En de vergelijkbare van Autohelm waren echt niet sneller hoor , sterker de Raymarine St1000+ is meer een copie van dat ding toen Autohelm door Raymarine is overgenomen.
Het verkorten van de afstand naar de roeras zal trouwens de stuurautomaat alleen maar zwakker maken vanwege de kortere arm en daardoor waarschijnlijk ook eerder langzamer omdat dat ding nu eenmaal niet meer vermogen heeft.
Op zich kan dat verkorten probleemloos , bijv. als de maximale roeruitslag te klein is. Ik moest die destijds ook verkorten op mijn toenmalige Varianta omdat die vaak net niet genoeg kon uitsturen in een vlaag amar op zich sterk genoeg was.
Ad