Onderwerp: Mastcam 1.0

Ik heb een experiment lopen met een mast-top camera, en deel graag de ervaringen ter lering en vermaak.

De boot kwam toevallig met een reserve ankerlicht, en recente ervaringen met moderne electronica maakten het opportuun voor me om een wifi-camera in dat ankerlicht te bouwen. Het primaire idee was dat het een hulp bij uitkijk zou zijn. Ik kan nu al zeggen, dat valt vies tegen.



Ik had deze winter al eens een ESP32-CAM in de mast gehesen om te kijken of de wifi überhaupt zo ver zou komen - ik heb een stalen boot met een access point binnen (openplotter). Dat ging prima. In tweede instantie heb ik hem toen bovenop het bestaande ankerlicht gekit, en qua reikwijdte ging dat ook goed, maar hij verzoop volledig bij de eerste regenbui. Vervolgens heb ik hem ingebouwd als op de foto, maar daarmee zat hij te dicht op het masthoofd en werd het signaal te zwak. Toen heb ik er een externe wifi-antenne opgezet en dat werkt nu al weken goed en heeft al ettelijke onweersbuien overleefd.



Het uiteindelijke idee is om de camera te combineren met het ankerlicht, en ook uit dezelfde kabel te voeden, waarbij ankerlicht-of-camera bepaald wordt door de polarisatie van de voedingspanning. Maar goed, ik ga het eerst maar eens goed evalueren.

Het cameraatje is ingesteld als wifi-client op het access point, met een vast ip-adres. Je kunt hem met elk device op de wifi openen: laptop, tablet, telefoontje. In de grootste resolutie (1600x1200) heb ik 3 tot 5 frames per seconde, wat eigenlijk al uitstekend is. Maar zelfs de hoogste resolutie en het hoogste contrast is vele malen slechter dan je blote oog. Als je met je neus bovenop het laptopscherm zit kun je misschien een boei op een paar bootlengtes zien, maar zo fel als de kleuren van een boei voor het blote oog kunnen zijn, zo vervlakkend is een beeldscherm. Je ogen, tranend van zout, kunnen ook niet snel genoeg accommoderen tussen het felle licht op een boot en het zwakke beeld van een device. Daarnaast heb ik zelf steeds meer behoefte aan een leesbril. Dus ik weet nog niet waar dit handig voor is...

Wel interessant zijn de ervaringen met een wifi device op enkele decimeters van de vhf/ais antenne. Ik heb een buck-down convertertje in het ankerlicht meegebouwd, en die heb ik ontstoord met een paar smoorspoeltjes en een handjevol condensatoren. Niettemin ondervind ik het volgende:
- Tijdens ontvangst van een sterke, lokale zender kan ik een lichte ruis horen, helemaal niet storend. Zet ik de camera uit, dan is die ruis weg.
- Tijdens ontvangst van een zwakke zender is er heel duidelijke, krakende storing, die ik niet heb als ik de camera uitzet. Het lijkt alsof de voorversterking van de marifoon wordt teruggeduwd door de interferentie van de camera, waarbij de optelsom van het minder versterkte zendersignaal en interferentie toch net boven het squelch-niveau uitkomt.
- Lokale AIS (paar mijl) is gewoon zichtbaar, maar als ik de camera uitzet krijg ik er opeens een aantal verweggelegen contacten bij.

Dus als er iets is wat ik heb geleerd van dit experiment is het inzicht in de aard van de impact van interferentie op marifoon en AIS: lokaal verkeer is prima, zwakke zenders storen erg. Dit is misschien ook het antwoord op storing op de marifoon waar ik enkele weken geleden een vraag over heb gesteld. Ik had toen al mijn raspberries, atmega's, esp's en andere prutsels uitgezet, maar nog niet de mppt.

Nog een lesson learned: zorg dat je een stelschroefje maakt om je boeg in het midden te zetten. Ik was altijd bijzonder gecharmeerd van de loensende Sue Ellen Ewing, maar een schele mastcam is erg irritant.

Cheers,

-

Leuk expiriment. Het beeld valt mij nog wel mee, het zou bijvoorbeeld best bruikbaar kunnen zijn om even te spieken of je de onderkant van een naderende vaste brug wel kunt zien. Die storing wil je natuurlijk niet, maar als het maar even aan staat voor dat soort gelegenheden zou dat nog wel overkomelijk zijn.

Inderdaad een leuk experiment.

Je matige beeldkwaliteit hangt o.a. samen met de superkleine CCD of CMOS (beeldopname chip) in dit soort cameraatjes. Er is wel een behoorlijke vooruitgang geboekt in dit segment (een GoPro van 10 jaar terug is geen partij voor een recent model) maar bij minder licht worstelen al deze mini-cameraatjes om nog fatsoenlijk helder beeld te geven zonder al teveel ruis.

Die storing op marifoon en AIS zou voor mij persoonlijk een no-go zijn, maar misschien is daar met hulp van de radio electronica experts op dit forum nog wel iets aan te verbeteren. Leuk dat je je project hier deelt!

Bij mij heeft ie de mast nooit gehaald, kon geen geschikte waterdichte behuizing vinden..





Ik wilde eigenlijk hem in/op de zaling hebben Om zo ook een beter zicht te hebben naar voren toe. En zo met een aparte 5 volt voeding naar boven om zo geen storing te hebben?

Ik verdenk de voeding met de ontstoring minder dan de wifi, maar dat is meer gutfeel dan geverifieerd. Zaling had ik ook over gedacht, maar dan kijk je tegen de fok aan, toch? Na grenzenloos geklieder met sikaflex heb ik uiteindelijk het lijmpistool met succes in stelling gebracht tegen het water. De klodders die daar uit komen kun je nog heel goed bijsnijden, en kleinversneden korreltjes hot glue kun je gedoseerd in gaatjes smelten.

grappig ik loop ook al een tijdje met dit idee rond.
mijn plan was om een achteruitrijcamera van een auto te gebruiken maar dan wel vol bedraad.
plan is er ook om een soort infrarood schijnwerper te maken.

b100 schreef :
Een achteruitrijcamera is vaak een forse groothoek, weet niet of dat gaat
werken in de mast qua verder zien.

A

AdB schreef :

hmmm nog niet over nagedacht

Hallo Ironman,

Ik heb zoiets gebouwd. Ik heb ook een ESP32 CAM gebruikt. Het wordt onder het stoombootlicht bevestigd om zicht op het voordek te krijgen. De camerabehuizing kan in plaats van de halogeenlamp worden gemonteerd. Er zijn twee 3W LED-spots, een IR-bewegingsmelder en een helderheidssensor geïnstalleerd. Op dit moment is het nog een prototype.

https://open-boat-projects.org/en/diy-vordeckkamera/









Norbert

AdB schreef :
Maar dat is een wifi-cam zoals Ironman gebruikt heeft toch ook? Hoewel je dat op basis van de screenshots niet zou zeggen, want daar is de horizon wel heel erg recht. Dus ik denk dat de lensvertekening door de software gecompenseerd wordt.

En een standaard beveiligings camera (zelfs in dome vorm), wat is een reden om die niet te gebruiken?

I am Roaring schreef :
Dat kan natuurlijk ook, alleen niet zo lekker compact met licht- en bewegingsmelders en ook nog best onopvallend.

Norbert

norbert-walter schreef :
Briljant multifunctioneel ontwerp - ik zou het vermarkten als ik jou was, en het kopen als ik jou niet was. Primair vanwege het automatische voordeklicht en de remote surveillance mogelijkheden. Operationeel (inschatten ruimte voor de boeg bij aanleggen) lijkt me tegen dezelfde problemen te lopen als mijn experiment (hulp bij uitkijk): de bottleneck is een goed leesbaar beeldscherm waar en wanneer je hem nodig hebt, als in: genoeg pixels en nits bij de stuurstand, leesbaar zonder leesbril

Eclips schreef :
Ik heb een standaard cameraatje met een standaard kijkhoek, primair omdat het me gaat om wat direct voor me zou liggen. Er zijn groothoek versies beschikbaar, maar zeker gezien de praktische beperkingen van het kunnen lezen van het beeldscherm waar en wanneer nodig lijkt het me dat je met een groothoek lens niks kunt waarnemen dat van praktisch belang is.