Onderwerp: NMEA2000 dump van B&G Precision-9 calibratie

Ik ben bezig met een electronisch kompas gebaseerd op:
- SailorHat ESP32
- GY-91 met MPU-9250

Voor de kompascalibratie wil ik deze kunnen starten vanaf een B&G Vulcan/Zeus/Triton2. Hiervoor heb ik wat communicatie tussen die twee nodig om af te kijken hoe dit verloopt.

Heeft hier iemand:
- een B&G Precision-9 kompas
- een Zeus/Vulcan/Triton2
- en de mogelijkheid om de canbus traffic te dumpen?

Ik zal de code delen via github wanneer dit allemaal werkt.

Ik heb een zeus met precision 9 van raymarine

HenkT schreef :
Is deze ook te kalibreren (rondje draaien tot 'ok') met de Zeus? Ik zou verwachten van niet...

Ik calibreer iets door een rondje te draaien met bepaalde snelheid. Maar wat precies weet ik niet meer.

Heb jeceennlinkje naar jouw Precision-9 ban Raymarine? Ik vind een kompas met die typeaanduiding alleen van B&G/Lowrance/Simrad...

Ik gebruik een Zeus3 met een Precision9, maar ik kan mijn niet herinneren dat die ooit gekalibreerd is. Alles werkt perfect.
Toevallig wel een logfile van de Zeus3 thuis, met de NMEA2000 communicatie. Kan ik daar iets voor je uitfilteren?

Nachtvlinder schreef : www.raymarine.nl/view/index-id=8239.html

Dat is een Raymarine EV-puck. Dat deze ook 9 assig is, zegt toch niet dat deze technisch en softwarematig gelijk is aan de Precision-9 waar TS om vraagt? Inzetten calibratie zal via een proprietery PGN gebeuren - die verschillen tussen merken (helaas...)

PieterV schreef :
De calibratie is iets wat volgens mij altijd moet gebeuren met de Precision-9.
Zie pagina 2 van de installation manual.

Waar ik naar op zoek ben is het 'calibration ok' PGN (waarschijnlijk 130850) dat het kompas stuurt wanneer de (ruime) cirkel (390 graden) is voltooid.

Als tijdens het loggen van de data die calibratie niet is uitgevoerd zal het packet er niet tussen zitten.

Kalibreren is dus aan te raden en het loggen van de hele calibratie zou mij dan weer verder helpen.

Ik heb dat zeker een aantal x gedaan. Met mn verkeerde puck:).
Of zal misschien een log van in de b&g zitten.

Het meeste werkt nu: github.com/htool/ESP32_Precision-9_compass

Deviatie tabel bouwen zit er nog niet in, maar de standaard dingen als offset instellen werkt nu.

Aan hardware is het zo'n 75 euro. De kwaliteit van het kompas moet ik nog gaan testen om te zien of dit nu een stap vooruit is vergeleken met m'n huidige Raymarine Fluxgate.

Ik wil dit wel even toevoegen aan de canboat samples files wanneer de boot weer te water is, hopelijk feb of maart.

Zou je dan na analyse wel de Simnet PGNs willen contribueren aan github.com/canboat/canboat/ ?

Overigens dacht ik dat de P9 geen Heave info levert, maar ik heb wel een Furuno SCX20 die dat wel doet, die zal ik ook aan de samples toevoegen. Je hoeft je natuurlijk niet te beperken tot de info die een P9 stuurt!

Hoi Cav,

Fijn! Ik kan nu al wel de offsets etc zetten en de calibratie starten, maar heb nog geen 'ok' packet wanneer het rondje af is.

Toevoegen aan canboat is zeker de bedoeling, mits dit kan.
Bij het reverse engineeren van de H5000 performance packets kwam ik erachter dat de key/value pairs geen vaste plek hebben en dus niet via de manier van canboat beschreven kunnen worden. Het genereren kan wel gewoon en dat heb ik met deze plugin gedaan.

Heave doet P-9 ook (zie hier. Dat uitrekenen heb ik nog niet.

Het compass dat ik gebruikte (GY-91) viel tegen qua stabiliteit. Ik wacht nu op een CMPS14 boardje dat eenvoudiger moet werken. Wel iets duurder (~35 euro), maar vergeleken met de P-9 nog steeds een koopje.
De CMPS14 heeft ook auto-calibration (wat volgens mij los staat van de deviatie calibration) en die states lijken goed te makken met de calibration states die ik in het config scherm voor de P-9 zie).

Ik snap even niet waarom een GY-91/MPU9250 hier om de hoek komt kijken.
Als je kijkt naar "main stream" leveranciers van allerlei electronica voor hobbyisten als Adafruit en Sparkfun is de MPU925x al tijden "niet leverbaar". En de hardware die nu leverbaar is via Adafruit en Sparkfun is gangbaar en ook verkrijgbaar bij "Ali" (maar veel betrouwbaarder).

- MPU925x, oud, niet (meer) beschikbaar via betrouwbare partijen.
- BNO055, oud, Bosch gebruikt een of andere auto-init die het ongeschikt maakt voor toepassing op zeilboten.
- ICM20948, TDK heeft Inventech (MPU925x) al jaren geleden overgenomen en dit lijkt bruikbaar.
- LSM9xxx, de BerryGPS maakt gebruik van een LSM6xxx waarmee de LSM-chips bruikbaar lijken.

Bron: OpenPlotter/pyPilot dus gericht op de RPI, maar ik vermoed dat Arduino en de ESP32 vergelijkbare eisen hebben.

Het kwam na wat zoeken als een optie voorbij en voor het eerste kompas boardje dat ik ging gebruiken. Niet bijster veel research gedaan in het begin en vooral gefocussed op de communicatie tussen MFD en kompas.

Die CMPS14 leek mij nu geschikter omdat deze goed werd beoordeeld in de reviews.

Denk je dat de CMPS14 ook ongeschikt is?

hanst schreef : Of de CMPS14 ongeschikt is weet ik niet. De voorganger (CMPS12/BNO055) was ongeschikt. Om die reden zou de CMPS14 niet mijn eerste keus zijn.
Maar dat hangt sterk af van het platform dat je gebruikt (RPI/Arduino/ESP32/anders).

Stuur eens een PB naar arneh om te vragen naar zijn ervaringen (een van de verwijzingen naar de BNO080 verwijst terug naar ZF, de CPMS14 bevat immers de BNO080).

PS "The Raspberry Pi i2c hardware does not implement the i2c standard fully as it does not support clock stretching." Commentaar van Sailoog op het forum van OpenMarine. Het zou dus een raspberry dingetje kunnen zijn. Als dat voor de BNO055 geldt vraag ik me af of de I2C op de BNO080 anders geimplementeerd is.

Reuver schreef :
Platform is ESP32 sailor hat om zo alles direct en RPi onafhankelijk op NMEA2000 te zetten.

Die auto calibration kun je op de CMPS14 uitzetten. Dat geeft bij startup als 't goed is een correcte factory calibratie. De deviatie calibratie moet nog in software om zo de afwijking vanwege de boot te corrigeren.

Hanst,

ben je hier nog verder mee gekomen?
ik heb een triton2 display met een precision 9 compas.

Als je wil kunnen we best eens logje maken van een calibratie sessie.

msneijders schreef :
De meeste config commando's heb ik nu. Wat ik nog mis is het 'calibratie compleet' packet na de 390 graden.

Als je die wilt/kunt loggen (liefst dan hele sessie), graag!