Onderwerp: Probleem Raymarine Autopilot ST6002

Sinds kort heb ik problemen met mijn RM autopilot type ST6002, gekoppeld aan de pilootcomputer X-5.

Context info:
1) Beide toestellen zitten in een SeaTalk netwerk, samen met alle andere instrumenten, VHF en Raymarine Axiom. Deze laatste werd recent geupdate naar Lighthouse 4 versie 4.00.77. Deze geeft op de multifunctional ook nog wat problemen. Mogelijk niet gerelateerd, maar ik heb het autopiloot probleem eerst voorgehad na de update naar LH4. Ik denk dat beide en de timing eerder toevallig samen gaan, maar je weet maar nooit...
2) de autopiloot en de Axiom delen de zelfde stroomkabel
3) mijn eerste idee was "slecht contact", dus ik heb alvast eens rijkelijk contactspray toegepast, zonder soelaas

Het is mij nog niet duidelijk of het probleem in de display-unit zit, dan wel in de computer, of zelf in het netwerk, maar hier zijn alvast de symptomen:

- zolang ik de stuurpilot in standby laat staan is er geen enkel probleem
- als ik de knop "auto" indruk gebeurt het soms dat de ST6002 spontaan herstart, samen met de Axiom
- soms gebeurt dat op dat moment nog niet. In die gevallen kan ik perfect diverse keren terugschakelen naar standby, terug naar auto, enz, en gebeurt er nog steeds niets
- als ik echter in dat scenario wat speel met de knoppen _1, +1, -10 en +10 beginnen de letters op het scherm te knipperen en herstarten ST6002 én Axiom alsnog

Iemand een idee waar ik moet beginnen zoeken?

De stroomvoorziening.
Het lijkt er echt op dat hij steeds denkt dat hij net pas 12 volt krijgt als je stroom hebt gebruikt voor iets anders (de drive met de + en - en Auto).

De ST6002 krijgt zijn 12volt via de Seatalk kabel. Die is vast doorgelust vanaf andere instrumenten?

Baasklusje schreef :
Klopt, de Seatalk kabel is doorgelust. Moet ik dan gaan zoeken naar slecht contact in de gele kabels aan mijn instrumenten, of eventueel naar plaatsen waar de isolatie wat begint door te schuren?

Ik zou de hele keten gele EN zwarte (de 0) even langslopen.

Baasklusje schreef : Ik begin er aan, we wachten toch nog even een paar uur op het goede tij in Dunkerke

Foutje, rode is de plus, geel is data.

Ik vermoed dat de instrumenten via de autopiloot gevoerd worden. Volgens mij is dit niet best practice? Als alleen de 6002 uit valt en niet de overige instrumenten dan vermoed ik dat alleen de 6002 stroom voeding krijgt van de autopiloot en de rest elders.

Heb je de problemen ook nog als de Axiom uitgeschakeld staat? Ik vermoed dat een slecht contact of net iets te dunne kabels dan het probleem zijn.

Volgens mij is het sowieso de aanbeveling om de autopiloot los aan de accu aan te sluiten zonder andere apparatuur op dezelfde bekabeling ivm dit soort issues. Staat als het goed is ook in de handleiding. Het kan zijn dat door de softwareupdate van de Axiom er misschien iets meer stroom wordt getrokken (bijv displayverlichting iets meer opgekrikt) op bepaalde momenten waardoor het voltage te ver valt en de autopiloot computer herstart.

Ik had in mijn vorige boot een behoorlijk uitgebreid Seatalk netwerk, maar zonder Axiom. Om dat netwerk te voeden had ik er nu steropstelling voor de bedrading. Goeie dikke kabels van accu op het sterpunt en voor de gele (data) natuurlijk niet aan de accu, maar ook een sterpunt.
Aan het sterpunt de AP (ook dikke kabels) de plotter (C80), kabel naar garage (8 displays) en kabel naar navigatiehoek. Zo kregen ze allemaal voeding uit 1 bron en minder last van verliezen.

Heel interessante info!
Ik probeer in te pikken op een aantal punten die ik lees:

- alle instrumenten gevoed vanuit autopiloot: moet ik checken, zou kunnen maar ik dacht van niet. De Axiom wordt wél gevoed vanuit de stuurautomaat. Niet van het instrument, maar van de computer, daar tak ik de 12V voeding af naar de Axiom
- probleem ook als Axiom uit staat: ja zeker, dat heb ik expliciet getest
- te dunne kabels: dat zou heel goed kunnen! Als ik alles doorgelusd heb heb ik idd een zeer dunne gele kabel gebruikt. Juiste maat weet ik niet meer precies, maar echt dun...

Zou die dunne kabelmaat het volgende kunnen betekenen:
a) dat het probleem met de autopiloot zich nu pas stelt omdat nu misschien één of ander contactpunt wat geöxideerd is, waardoor de grens van de dunne kabels nu helemaal bereikt is?
b) dat dit ook een tweetal andere fenomenen verklaart:
- bij het opstarten van het netwerk moet ik heel goed letten op de volgorde van opstarten, en liefst alles opstarten met draaiende motor of indien nog aangesloten aan 220V, zo niet gebeurt het dikwijls dat het netwerk de data niet goed doorgeeft (en ik dus bv geen diepte heb op m'n Axiom)
- dat sedert een tijdje ook de windsnelheid niet meer goed doorkomt van de windmeter naar het instrument (en dus ook het netwerk)?

Dat laatste heb ik recent (tijdelijk) opgelost gekregen door de contacten van het windinstrument eens goed te verzadigen met contactspray. Dus misschien zou het kunnen dat daar een wat slechter contact zit en dat dit dan in combinatie met de dunne kabels het probleem aan de autopiloot verzorgt. Of zoek ik het nu helemaal verkeerd...

Even terugkomen op dit onderwerp.Probleem bleek te zitten in de stroomtoevoer naar het motortje van de stuurpiloot. Door het niet perfect terug monteren van de motor na de revisie van de stuurpiloot,draaide dit motortje in de behuizing telkens een beetje mee, waardoor de stroomdraadjes losgekomen waren.

Even terug goed vastgestelde erf en probleem blijkt opgelost.

Bedankt voor alle tips!