Onderwerp: ST2000+ aansturen met opencpn

Beste zeilers,

Ik probeer vanuit opencpn een koers te zetten die ik mijn stuurautomaat ST2000+ wil laten volgen. Ik zet dan de koers in opencpn en de stuurautomaat in coursemode. Er gebeurt wel iets maar heb niet de indruk dat er vanuit opencpn iets verstuurd wordt waarmee de stuurautomaat iets doet.

De tablet is verbonden via wifi met een quarck elec a26+. Deze heeft een nmea 1803 uitgang richting stuurautomaat.

Ik vermoed dat ik dit met de quarck elec software de output moet configureren. Baudrate bijvoorbeeld. Iemand een idee?

Ais en gps signaal naar opencpn werkt allemaal goed.

Daarnaast ben ik wel benieuwd of ik ook dieptemeting kan plotten op opencpn als ik de dieptemeter koppel aan de quarck elec.

Alvast bedankt!

Wat zie je op de stuurautomaat?

Ik gebruik OpenCPN met ST2000. Een paar voor de handliggende vragen:
Heb je je track in OpenCPN geactiveerd?
Staat je stuurautomaat in trackmode (-10/+10 tegelijk indrukken als deze op "Auto" staat)?

Heb je in OpenCPN je IP connectie op input en output staan? Als die Elec op NMEA 0183 staat en de data op 4800 baud uitspuugd, zou het feitelijk al moeten werken lijkt me.

Mike Wazowski schreef :
Ja in opencpn staat de track actief. Er dan extra meters in groen met zwarte achtergrond. Afstand bearing enzo.

-10+10 gaat ook goed, stuurautomaat gaat dan piepen en geeft afstand en koers aan, maar dan stuurt de automaat dwars de koerslijn over, lijkt wel te willen zigzaggen

Mike Wazowski schreef :
Dan ga ik dat morgen nog eens na of die 4800 baud staat ingesteld. Thanks

JanJ schreef :
Als de stuurautomaat al afstand, koers en de afwijking aangeeft in het display, lijkt het me dat de data aankomt.

Misschien ten overvloede maar de eerste keer zal je stuurautomaat piepen en daarna zal je nogmaals op -10/+10 moeten drukken om je (nieuwe) koers of met andere woorden, je volgende waypoint te bevestigen.

Als je de stuurautomaat activeert en je bevindt je NIET op de koerslijn, dan zal hij eerst loodrecht op de koerslijn afsturen, hij stuurt naar XTE = 0, en daarna met de koerslijn mee gaan sturen op de lijn.
Beter eerst een goto 1ste waypoint geven en dan meteen activeren.
succes

Ik heb nog een paar keer geprobeerd. Eerste 30sec. lijkt het allemaal te werken, maar daarna pakt hij steeds een koers compleet (90graden bak of stuurboord) de andere kant op terwijl ik dan op de koerslijn vaar.

Verder mis ik op het scherm van de stuurautomaat. Distance and bearing to waypoint

Iemand nog ideeen?

Heb je in OpenCPN de uitvoer beperkt ? Onderste regel met :

Alles wissen en alleen RMB, RMC en XTE aanzetten.

Zou zelf liever de SignalK server gebruiken voor de data verwerking.

Bram

Thanks. Gewoon invullen als output filter met komma’s? Foto bijgevoegd

Kloppen andere gegevens wel op de stuurautomaat?
Zo niet, de twee datalijnen eens wisselen, en kijken wat ie dan doet?

Ik ben de nmea berichten ingedoken en dat lijkt er op dat die wel compleet worden uitgestuurd, met dank aan chatgtp voor de decoding

Sure, let's decode each of the NMEA sentences you provided:

1. `$ECRMB,A,0.000,R,001,002,5327.997,N,00611.202,E,0.716,102.009,-0.004,V,A*46`
- Sentence Identifier: `$ECRMB`
- Status: `A` (valid data)
- Cross-Track Error: `0.000` (not commonly used)
- Steerage: `R` (right, not commonly used)
- Waypoint Number: `001`
- Origin Waypoint Number: `002`
- Latitude: `5327.997,N` (53 degrees 27.997 minutes North)
- Longitude: `00611.202,E` (006 degrees 11.202 minutes East)
- Range to Destination: `0.716` nautical miles
- True Bearing to Destination: `102.009` degrees
- Velocity Made Good (VMG): `-0.004` knots (negative indicates away from the destination)
- Mode Indicator: `V` (invalid data)
- Autonomous Mode Indicator: `A`
- Checksum: `*46`

2. `$ECRMC,082143.00,A,5328.146,N,00610.026,E,0.020,0.000,120823,2.714,E,A*2C`
- Sentence Identifier: `$ECRMC`
- Time: `082143.00` (08 hours, 21 minutes, 43 seconds)
- Status: `A` (valid data)
- Latitude: `5328.146,N` (53 degrees 28.146 minutes North)
- Longitude: `00610.026,E` (006 degrees 10.026 minutes East)
- Speed Over Ground: `0.020` knots
- Course Over Ground: `0.000` degrees
- Date: `120823` (12th of August 2023)
- Magnetic Variation: `2.714` degrees East
- Mode Indicator: `A` (autonomous mode)
- Checksum: `*2C`

3. `$ECAPB,A,A,0.000,R,N,V,V,101.982,T,002,102.009,T,102.009,T*2C`
- Sentence Identifier: `$ECAPB`
- Type: `A` (arrival circle)
- Status: `A` (valid data)
- Arrival Circle Entered: `0.000` nautical miles
- Perpendicular Passed: `R` (right side)
- Bearing from Origin to Destination: `101.982` degrees True
- Destination Waypoint ID: `002`
- Bearing from Present Position to Destination: `102.009` degrees True
- True Bearing from Present Position to Destination: `102.009` degrees True
- Checksum: `*2C`

4. `$ECXTE,A,A,0.000,R,N*51`
- Sentence Identifier: `$ECXTE`
- Status: `A` (valid data)
- Cross-Track Error: `0.000` nautical miles
- Direction to Steer: `R` (right)
- Cross-Track Error Units: `N` (nautical miles)
- Checksum: `*51`

Each sentence contains specific information about GPS position, status, course, and other navigational data.

op de stuurautomaat verschijnt locked heading en cross track error, maar geen distance and bearing to waypoint.

kabels gecontroleerd en dat is wel juist aangesloten, als ik de multiplexer uitzet wordt er geen data ontvangen.

JanJ schreef :
RMB is de enige interessante voor sturen, XTE ook wel een beetje.
In RMB zit BTW 0,7 Nm en DTW, 102.009 graden ,-0.004 Nm Closing Speed in dit geval.

Je RMB heeft een V achterin en het nieuwe veld vlak voor de checksum, de FAA Status Indicator.
De V die er in jouw RMB staat is om aan te geven dat je nog niet in de waypoint arrival circle bent. Erachter de A voor Autonomous Mode.

Overigens maakt AI dezelfde fout met To en From waypoints als veel documentatie.
De eerste is From, de tweede is To. En niet andersom.

Edit: de afstand tussen positie in de RMC en Destination in de RMB is ca 0,7 mijl koers 102 (berekend uit de posities).
Die beide staan ook keurig in de RMB. Die klopt dus.

Wordt de prefix $EC wel herkend door de piloot? Als deze prefix niet bekend is, wil het vaak ook niet werken.

Dan kan het inhoudelijke bericht van de suffix prima kloppen, maar wil het niet.

Ja, ik denk dat we hiermee wel warm zijn. Ik heb ook al een nmea converter plugin geïnstalleerd , daarmee zou ik $ECRMB misschien kunnen converteren naar $RMB zit forum van de plugin al te zoeken welke code ik daarvoor moet invoeren maar zo’n held ben ik daar niet mee.

Maar st2000 en opencpn is redelijk gangbare conbinatie toch?

JanJ schreef :
$RMB is in ieder geval te kort.

Daar hoort in ieder geval een prefix voor, de vraag of hier überhaupt naar gekeken wordt is weer een ander geval, meestal niet.

Als je er een prefix zou gebruiken, maak er dan gp van.

$GPRMB

JanJ schreef : Kan gewoon onder connections in OpenCPN.

EC even veranderen in GP klaar.

Mooi hé.

Beste JanJ, dit is voor mij een soort heilige graal aan het worden (het volgen van een route mbv de ST2000+). Tot nu toe zonder succes. Ik heb het geprobeerd vanuit OpenCPN en vanuit AvNav. Ik ga dit draadje met belangstelling volgen. Hopelijk kan ik iets bijdragen met mijn ervaringen.

Geprobeerd dan wordt er een nieuwe connection gemaakt en worden beide terug gezet op EC

Dan ben ik niet de enige, dat scheelt