Onderwerp: ST4000+ motor werkt niet meer - low batt

Na mijn vakantie -zonder de boot- blijkt de ST4000+ AP motor het niet meer te doen. De display doet het wel en normaliter hoor je na de beep de AP even reageren op het stuurwiel.
Wanneer ik de AP op AUTO zet en een koerswijziging vraag middel -10 of +10 dan reageert de motor niet en volgt na enige tijd het Low Batt alarm. De accu’s zijn vol en de boot ligt aan de walstroom. Later op de dag reageerde de motor wel, de motor is dus niet overleden.

Zinvol te vermelden is dat tijdens mijn afwezigheid het teak in de kuip is vervangen en dus ook de stuurstand iets opgetild is geweest. Ik zie echter geen beschadigingen aan de kabels en ik meet 13,4V op de polen die de display ingaan.
In eerdere posts op het forum (2018) wordt gesproken over een oorzaak bij een aarde draad, maar ik heb geen idee welke draad op de ST4000+ dat dan zou kunnen zijn.

Misschien staat in dit mooie topic iets waar je iets mee kunt: zeilersforum.nl/index.php/foru...rine-spx5-en-spx5-gp

Sunday schreef :
Wel veel info over de tiller drive van RM, maar helaas nog geen info over een ST4000+ met een low batt alarm.

Misschien alle connectoren eens nalopen op corrosie zo heb ik vanavond het kleine broertje van deze de st1000 gered, die bleef constant piepen doen ze bij te weinig spanning maar 13.2 volt spanning uit lifepo4. Bleek de aansluiting van de print naar + en - dus bruine en blauwe draad licht gecorrodeerde stekkers te hebben.

Freek

freek1970 schreef :
Bedankt Freek. Ga ik komende week direct uitproberen.

Ik heb de ST4000+ stuureenheid uit elkaar gehaald. Er was geen spoor van corrosie te zien. Toch alle pennetjes met grid 400 licht opgeschuurd. Op de voeding staat 13,7V. Boot ligt aan de walstroom, beide accu’s zijn top. Stuureenheid weer gemonteerd en alle kabels aangesloten. Nig steeds geen sjoege op het motortje en een low voltage alarm.

Het motortje zelf getest met mijn 12V lab power supply. Motortje reageert prima. Na omkeren van de polen draait ie ook netjes de andere kant op.
De kabel die het motortje aanstuurt doorgemeten door deze los te nemen van de stuureenheid en beide polen te verbinden en aan de stekkerzijde de multimeter op weerstand. Piep! Kabel is prima.

Tja, nu ben ik uitverzonnen. Zou dan toch de stuureenheid defect zijn? Kan uiteraard. Of is er nog een optie om die te testen?

Tsja als alles zo schoon is en het werkt dan nog niet ga je aan ergens een defect denken waardoor er toch te weinig stroom bij de st4000 komt of dat ie denkt dat er te weinig stroom is. Denk aan draadbreuk, defecte brug in de printplaat of in een van de daarop zittende componenten en das lastiger uit te vinden. Voer voor een electro techneut of t hele ding door raymarine laten repareren.

Freek

freek1970 schreef :
Volgens mij repareert Raymarine deze ST4000+ niet meer. Een hiermee bekende elektronicus zou heel mooi zijn. Een gebruikte unit via MP of Ebay (de meeste worden aangeboden vanuit de VS) kopen is ook een beetje een sprong in het duister.

Ga te rade bij Gert de Vries (devriesnavigatie.nl). Hij is oud-werknemer van Raymarine en is specialist in oudere Raymarine apparatuur.

Arcadia schreef :
Daar ga ik zéker eens bij kijken en contact leggen. Bedankt! Ik koppel terug wat dit heeft opgeleverd.

Sjetonneke schreef :
Wat staat er voor spanning op de aansluiting bij het apparaat als het motortje draait?
Hoeveel stroom trekt ie?

It Paradyske schreef :
Ik weet niet of ik je goed begrijp. Het probleem is dat het motortje niet meer draait op commando van de controle unit/display, dus dan valt er niet veel te meten. En het motortje heb ik getest met mijn regelbare power supply die ik ook gebruikte bij het maken van LFP-accu. Het motortje reageert dan prima. De kabel tussen de controle unit en het motortje heb ik ook doorgemeten en die is ook prima (0 weerstand).
Wat ik nog wel ga doen -en ik denk dat je dat bedoelt- is de hele controle unit met aangesloten motortje op de power supply aansluiten. Dan kan ik zien van de spanning en stroomsterkte is op het moment dat er een low battery alarm verschijnt.

Ja, precies, dat bedoelde ik.
Dat motortje lijkt me ook het probleem niet, de controle-unit detecteert een te lage spanning, dus moet je bij de 12V-aansluiting op de controle-unit meten.

Om onafhankelijk van de boordstroom de ST4000+ te testen heb ik mijn power supply aangesloten. Spanning op 13,4V. Dat levert de accu normaliter ook. Maximale stroomsterkte 10A, meer levert de power supply niet. De controle unit start op en verbruikt ongeveer 0,066A. Controle unit op AUTO en een koersdeviatie van +10 ingetoetst. Er gebeurt niets. De afgenomen stroomsterkte blijft op 0,066A en na ongeveer 15s treedt weer het ‘Low Batt’ alarm op, met pieptoon.



Er wordt dus geen stroom gevraagd die de controle unit niet kan leveren. Dat is mijn conclusie dat het probleem ergens in de PCB van de ST4000+ zit.

Dat denk ik ook. Op zoek naar de service manual dan en op de PCB meten op de testpinnen? Mss is een interne voedings stabilisatie kapot? Wellicht staat daar ook het criterium voor de "low bat" waarschuwing genoemd wordt; wáár die spannning te laag is bedoel ik.

Arcadia schreef :
Gert heeft vanochtend al op mijn mail gereageerd en zo dadelijk -wanneer het ophoud te regenen in Woudsend- demonteer ik de ST4000+ controle unit om deze bij hem te brengen. Gelukkig ligt dat redelijk op weg naar Eindhoven. Gert vermoedt dat het de eindtrap van unit is, al kan het ook voltage sensing circuit zijn, als ik zijn uitleg goed begrepen heb.

Wat kan het Zeilersforum toch een nuttig forum zijn. Bedankt voor de tip!