Onderwerp: Raymarine autopilot, korte rukjes heen en terug

Wij hebben een Raymarine S3 autopilot met een Airmar Heading sensor.

Op een hele rustige koers (zeer vlak water, nauwelijks wind) geeft de autopilot plotseling een rukje naar bakboord en dan weer naar stuurboord.

Niet schokkend, en het herstel is snel, maar wat kan dit zijn?

Waarschijnlijk gewoon normale heading ruis waar hij direct op reageert, misschien kun je de data in de airmar wat dempen? En heb je de gyro aangesloten theoretisch zou dat kunnen helpen weet echter niet of Raymarine daar gebruik van maakt.

Heb dat probleem ook gehad, weliswaar niet met een Raymarine. Bleek een defecte 'rudder angle sensor' te zijn.

@Zeilprutser; De Airmar is gewoon via NMEA0183 aangesloten. Raymarine gebruikt een eigen Gyro, maar die heb ik er niet bij.

@Etoile; dank je wel, weet jij hoe ik die kan controleren? En hoe kwam jij er achter? Ik zie in ieder geval wel elke keer de juiste uitslag op de stuuruitslag staan (op de ST6002)

Aan de airmar zal het denk ik niet liggen (De ingebouwde rate gyro geeft volgens mij een gestabiliseerde heading.
Ik neem aan dat je het hoedje (fluxgate) hebt verwijderd?

Speling op asjes (Van de stuurstand meter) of van de actuator op het kwadrant of het vast punt kan ook de onbalans geven...

Ja, Fluxgate is verwijderd

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

ISO788 Hans schreef : Dat ligt ook niet aan de airmar dat hangt af van je wensen en toepassing, op een ruime koers met spi wil je misschien geen demping op spiegelglad water op de motor heb je die wens misschien wel.

Aan de kade het display op roerstand zetten en de helmstok (stuurwiel) stil houden of voor meer zekerheid rudder angle sensor mechanisch afkoppelen. Als je dan nog variaties in je rudder angle op het display zie is er wat mis. Anders moet je elders zoeken.
Bij mij ging het tijdelijk weg bij een paar flinke uitslagen v/h roer -> dus waarschijnlijjk een vuiltje of los stuk in de potmeter v/d sensor.
Heb die vervangen en alles is weer ok.

Heb je de potmeter van de sensor vervangen? Was dat een Raymarine?

De hele sensor vervangen hoor. Geen Ray maar NKE. De oude zal ik terugsturen dan hoor ik het wel.
In elk geval problem solved.

Hallo Etoile,

Bedoel je dat jij een NKE sensor gebruikte, en dat deze de genoemde problemen gaf, of heb je de Raymarine (die problemen gaf) vervangen door een NKE?

Ik heb de sensor ook nog niet gekalibreerd, kan het daar ook nog aan liggen?

Mijn AP is 38 jaar oud, (autohelm) zit dus alleen een computer in...
Maar slingerde op een gegeven moment wel, was even zoeken bleek de moer waarmmee de pin van de arm aan het kwadrant zit los gekomen te zijn....
AP aan en het roer bewegen voel je die speling (plus de speling in je verbinding stuurwiel-quadrant)

Bert65 schreef :
Hij had het over een niet raymarine systeem met een defecte roerstandsensor en die heeft hij vervangen voor een nke roestandsensor. (ps nke roerstandsensor werkt waarschijnlijk niet voor Raymarine andersom waarschijnlijk wel)

PS de term sensor is wel erg algemeen, misschien aangeven over wat voor sensor je het hebt dat maakt het allemaal wat duidelijker.

Waterblok schreef : Dit bedoelde ik hierboven ook.. ik zou de speling op de asjes checken cq de stuurkogel zelf. Bij kon deze beetje jutter en en met een passende carrosserie ring er tussen is het een stuk minder en veel stiller…

Ik ervaar hetzelfde met dezelfde opzet en verdenk ook de ruimte tussen de delen van het effect….

Misschien moet het effect dat wij meemaken nog duidelijk beschrijven, want ik geloofde meer in de roerstandgever (die bedoel ik als sensor)

De boot stuurt (in dit geval) op zeer glad water apestrak, geen piepjes, niks. Plotseling maakt de boot ongeveer een kwart stuuruitslag naar de ene kant (dat wisselt volgens mij) en dan terug naar de andere kant. Om vervolgens de de koers weer te vervolgen.

Toen we de boot ophaalden in Oktober deed hij dit nog niet. (maar toen zat de Raymarine fluxgate er nog op)


Gepost met de officiële Zeilersforum-app

aha...
Dat is anders.. niet een gejutter van de actuator lager speling ergens maar een kort durende stuurcorrectie.. Lijkt dan toch meer richt de heading data te gaan... meerdere bronnen actief op de AP?

Zeilprutser schreef :

Meerdere bronnen zou niet moeten. De AP is aangesloten via NMEA0183 op de Airmar heading sensor. En via seatalk op de plotter. Maar de Airmar is het enige kompas

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Ik heb een 3s, dus zonder 'g' die heeft geen gyro

Gepost met de officiële Zeilersforum-app