Onderwerp: Een autopilot voor 249 euro?!

Zwaardopzee schreef :
De controlbox (van 249 euro) werkt op iedere bestaande stuurautomaat. De vraag naar een complete set was groot dus die bied ik ook aan, zie nautinect.com. Dat is nu een wheel drive of tiller drive. Een onderdekse is in ontwikkeling.

Thijs1971 schreef :

Fijn om te horen Thijs. En leuk dat je anderen helpt. Het klopt, als je GEEN roerstand sensor hebt dan moet je de I helemaal niet gebruiken want dan gaat hij inderdaad heel veel slingeren. In de nieuwe firmware schakel ik I ook uit als er geen roer sensor is gedetecteerd.

Roer feedback heb ik de afgelopen maand aangewerkt en de beta release is gisteren gedaan. De autopilot stuurt veel beter met roerstand feedback. Minder bewegingen en nog strakker. Het nadeel is, is dat de roer sensoren duurder zijn dan mijn hele autopilot, dus hier ga ik ook wat voor maken. De linear drive op mijn website heeft een ingebouwde roerstandfeedback.

Nog een tip: ik had 2 kapotte stuurautomaten. 1 had ik de electronica opgeblazen, omdat ik +/- op het motortje had omgewisseld (reverse steering v 1990), en kennelijk niet nauwkeurig het rubbertje tussen de twee delen gemonteerd. Dan ontstaat er wrijving en trekt ie te veel stroom.

Dat was eenAutohelm TP-10.

Die heb ik nog in reserve. Maar ik vaar nu met een ST1000+ waarvan ik het kompas niet meer kreeg gecallibreerd. Wijzer geworden, na het aansluiten vd Nautinect kabel op de +/- vd motor, netjes het rubberen randje begeleid en dichtgeschroefd.

Toch niet goed genoeg, ik kreeg laatst kortsluiting, al in “off” mode als ik m een stukje in/uit wilde schuiven. Zag ik toch weer een scheef stukje rubber.
Het is dus heel belangrijk (duh?) dat je je tiller drive zeer zorgvuldig en volledig recht in elkaar draait. Het rubbertje moet precies passen. Vergt enige handigheid. Opnieuw gedaan, iets strakker aangedraaid en loopt weer als een zonnetje.

Er zat vrij veel vettigheid/vlokjes in het apparaat. Ik neem aan smeermiddel? Moet je die stelschroef eigenlijk smeren? Gewoon met WD40?

Thijs,

Even ter verduidelijking. Je vraag is specifiek over een oude TP-10 en ST1000 die je omgebouwd hebt zodat hij werkt op mijn controller?

Over je vragen kan ik je verder niet adviseren. In het algemeen zou ik een stelschroef niet smeren aangezien je wil dat hij niet verplaatste tijdens normaal gebruik en dus niet te soepel moet draaien. Als de stelschroef aan de buitenzijde zit en dus waterdicht moet afdichten zou ik het met dik vet doen! wd40 is te dun om iets waterdicht te maken. WD-40 is wel Water Displacement (daarom heet het WD) maar niet op lange termijn.


Thijs1971 schreef :

Thijs1971 schreef :
Huidige instellingen:

Precision = 1
Overall aggressiveness = 2
P = 2
I = 0
D = 20
FF = 10
DD = 0
PR = 0
P2 = 0

Minimum motor speed = 120
Max motorspeed = 255
Pulse interval = 5000

Nou heb ik helemaal geen ervaring met deze autopilot maar meer in het algemeen zou ik bij een onrustig regelgedrag het eerder proberen op te lossen met de D en de P dan met de I.

bape schreef :
Opzich is dat prima. Zonder roerfeedback kan het slingeren 2 oorzaken hebben.

1) de autopilot doet iedere keer te grote correcties waardoor hij niet naar het midden komt maar er iedere keer overheen springt. In dat geval de pulse interval lager zetten. Precision naar 0

2) De aandrijving (wiel, linear drive of hydrauliek) is juist te langzaam! hierdoor houd hij het simpelweg niet bij. zet de minimum motor speed dan hoger en de overall gain hoger.