Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

za apr 05 @ 2:00PM -
Zeilersforum Wintermeeting 2025
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten

Onderwerp: Een autopilot voor 249 euro?!

Een autopilot voor 249 euro?! 11 jan 2025 21:15 #1606496

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2086
Zwaardopzee schreef :
mrtnm schreef :
lschip schreef :
Op mijn bordje staat 5 - 12v, misschien kan die meer hebben maar de diodes kunnen in elk geval geen kwaad.

Super leuk project trouwens, dank daarvoor!.

Een afstandsbediening zou zeker leuk zijn!

Op mijn bordje staat 6.5-16volt.


Martijn :)

Zijn nu enkel metalige delen op je bord al gecorrodeerd? Of is het vuil?

Vette vingers, :lol:


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 11 jan 2025 21:16 #1606497

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2086
Calidris schreef :
lschip schreef :
Wat voor rode steuntjes gebruik jij?

3D geprinte steuntjes.


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 11 jan 2025 21:39 #1606503

  • Johan22
  • Johan22's Profielfoto
  • aanwezig
  • Gebruiker
  • Berichten: 933
Dat was te verwachten. Het hele kastje teveel moeite?
:D

Gepost met de officiële Zeilersforum-app
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 11 jan 2025 22:57 #1606518

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2086
Johan22 schreef :
Dat was te verwachten. Het hele kastje teveel moeite?
:D

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Bestellen was sneller :lol:
www.amazon.nl/dp/B0D9JCP7JL?re..._fed_asin_title&th=1


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 12 jan 2025 05:51 #1606534

  • Johan22
  • Johan22's Profielfoto
  • aanwezig
  • Gebruiker
  • Berichten: 933
Daar kun je het idd niet voor maken!

Gepost met de officiële Zeilersforum-app
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 12 jan 2025 19:03 #1606632

  • lschip
  • lschip's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1105
Ik heb nog een vraagje over de afstandsbediening.

Ik begrijp dat je die uit de shop van Pieter moet kopen want daar zitten de juiste codes in.
Prima dat vind ik geen probleem maar ik zie dat de verzendkosten dan wel heel hoog zijn (38,50).
Klopt dat wel?
En hoort bij bij die afstandsbediening dan ook de ontvanger of moet je die apart of elders bestellen?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 13 jan 2025 16:09 #1606764

lschip schreef :
Ik heb nog een vraagje over de afstandsbediening.

Ik begrijp dat je die uit de shop van Pieter moet kopen want daar zitten de juiste codes in.
Prima dat vind ik geen probleem maar ik zie dat de verzendkosten dan wel heel hoog zijn (38,50).
Klopt dat wel?
En hoort bij bij die afstandsbediening dan ook de ontvanger of moet je die apart of elders bestellen?

De codes zijn openbaar. Ze staan hier: nautinect.com/buildyourownautopilot

De verzendkosten kloppen inderdaad niet, zou 6.75 moeten zijn. als je in de order notities meld dat je er een receiver bij wilt, dan doe ik die er gratis bij. 38,50 is voor Australie.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 13 jan 2025 22:15 #1606825

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2086
Pieter Oskam schreef :
lschip schreef :
Ik heb nog een vraagje over de afstandsbediening.

Ik begrijp dat je die uit de shop van Pieter moet kopen want daar zitten de juiste codes in.
Prima dat vind ik geen probleem maar ik zie dat de verzendkosten dan wel heel hoog zijn (38,50).
Klopt dat wel?
En hoort bij bij die afstandsbediening dan ook de ontvanger of moet je die apart of elders bestellen?

De codes zijn openbaar. Ze staan hier: nautinect.com/buildyourownautopilot

De verzendkosten kloppen inderdaad niet, zou 6.75 moeten zijn. als je in de order notities meld dat je er een receiver bij wilt, dan doe ik die er gratis bij. 38,50 is voor Australie.

In deze Remote ben ik ook wel geïnteresseerd, met een receiver. Mag ik hem ook bij jou bestellen?


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 16 jan 2025 19:42 #1607272

  • Johan22
  • Johan22's Profielfoto
  • aanwezig
  • Gebruiker
  • Berichten: 933
Ha Pieter,
Zou eea ook te porten zijn op deze arduino?

www.hobbyelectronica.nl/product/arduino-nano-33-ble/

Heeft bluetooth en een 9 assige IMU (kompas, versnelling, xyz etc) aan boord.



Gepost met de officiële Zeilersforum-app
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 09:09 #1607713

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 618
Ik ga het ook eens proberen, de electronica heb ik al. Ben nog aan't wachten op de actuator.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 11:25 #1607739

  • lschip
  • lschip's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1105
mrtnm schreef :
De pimoroni heb ik ook besteld. Ga die andere wel proberen , werkt volgens hetzelfde protocol. Mocht er rook uit 1 van de componenten komen, dan valt de schade financieel erg mee.
Dit is een erg leuk projectje! :)


Martijn :)
Ha mrtnm, welk alternatief heb je met succes geprobeerd voor de icm20948 pimoroni? Want de icm20948 pimoroni is lastig verkrijgbaar of best duur ....
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 11:30 #1607741

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 618
Ja ik vind ook nergens gene op voorraad momenteel.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 12:26 #1607748

Je kunt deze waarschijnlijk ook gebruiken: www.antratek.nl/9dof-imu-breakout-icm-20948-qwiic
Zoek anders naar icm-20948
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 12:34 #1607753

mrtnm schreef :
Zit ook te denken aan een kompassensor, deze: nl.aliexpress.com/item/1005005849256327.html

Of dit sensortje? www.benselectronics.nl/gy-273-...ter-kompas-sens.html

Martijn :)

(als opvolging van mijn vorige post)

Die alie versie gaat theoretisch wel werken maar in de praktijk heb je maar 50% kans of de sensor van Alie goed is, zelfs als ik na testen van een sample opnieuw bestel bij de zelfde leverancier dan doet de ene batch het wel en de andere niet.
Die van Bens electronics gaat niet werken dat is alleen de kompas sensor je hebt de andere sensoren nodig voor de kalibratie.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 13:08 #1607762

  • lschip
  • lschip's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1105
Zeilprutser schreef :
Je kunt deze waarschijnlijk ook gebruiken: www.antratek.nl/9dof-imu-breakout-icm-20948-qwiic
Zoek anders naar icm-20948

Ik lees dit op FB:

Some have used that one succesfully but according to the documentation of the chip, the ICM20948 needs a 1.8Volts power supply and the logic level for i2c is also 1.8Volts. You need a DC-DC adapter and a logic level shifter. The breakoutboards by pimorini for example have those dc-dc conversions an level shifter on board.

Dus volgens mij moet je dan eigenlijk toch echt die pimoroni hebben of een alternatief dat aan bovenstaande voldoet. De esp32 zal hogere voltages gebruiken?
Laatst bewerkt: 20 jan 2025 13:13 door lschip.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 15:47 #1607785

Daarom koop je de boardjes en niet de chip, op de boardjes zit een voeding check de datasheets van de boardjes. learn.sparkfun.com/tutorials/s...reakout-hookup-guide
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 21:12 #1607838

Alle icm20948 bordjes werken. pimoroni, sparkfun, adafruit. Zolang ze maar 3.3 volt ondersteunen en i2c.

die van antratrek werkt dus gewoon.

@Peter, je kan het poorten naar de Arduino Nano 33 BLE. Deze chip heeft maar 1MB flash wat te weinig is voor de bluetooth OTA updates. Het ingebouwde kompas is eigenlijk het enige voordeel van deze chip. Ik ondersteun dit compass ( beter gezegd 9dof IMU) niet. Verder heeft deze geen wifi en ook te weinig GPIO pinnen voor alle functionaliteit.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 20 jan 2025 22:01 #1607844

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2086
lschip schreef :
mrtnm schreef :
De pimoroni heb ik ook besteld. Ga die andere wel proberen , werkt volgens hetzelfde protocol. Mocht er rook uit 1 van de componenten komen, dan valt de schade financieel erg mee.
Dit is een erg leuk projectje! :)


Martijn :)
Ha mrtnm, welk alternatief heb je met succes geprobeerd voor de icm20948 pimoroni? Want de icm20948 pimoroni is lastig verkrijgbaar of best duur ....


Hier heb ik hem besteld:
www.kiwi-electronics.com/en/ic...dt8E5QqtzoWK7A1HAfgu


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 21 jan 2025 07:18 #1607866

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 618
Zijn momenteel out of stock.

Maar een vraag of opmerking. Ik ben misschien wat snel mee ingestapt om dit te gaan bouwen (niet erg, want actuator kan ik wel hergebruiken)

Door in de code te duiken ben ik erachter gekomen dat de berekening enzo (PID regelaar) gebeurt op de smartphone, en de ESP32 enkel een interface is om de motor aan te sturen. Phone stuurt de commando's naar de ESP32.

Daar ben ik geen fan van eigenlijk, ik zie daar alleen maar nadelen in. Altijd een dedicated smartphone nodig, terwijl de rekenkracht toch ook beschikbaar is op de ESP32. Ik dacht dat de smartphone app enkel een interface was naar de ESP32, enkel een UI zeg maar , zodat als je smartphone connectie wegvalt, over boord valt, de automaat verder kan. Maar dit is hier een heel ander verhaal.

Wat mis ik hier in het verhaal of deze opzet?
Het kan toch niet zijn enkel voor het ingebouwd kompas van de smartphone? Want zo een ICM20948 module kost 15 euro ofzo...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 21 jan 2025 07:55 #1607873

bape schreef :
Wat mis ik hier in het verhaal of deze opzet?

De firmware die nodig is voor het kompas, nmea en PID gaat via een OTA update vanaf de telefoon. Die is dus niet open source.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 21 jan 2025 08:05 #1607874

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 618
Welk voordeel heeft deze opzet? Waarom zit die logica niet in de ESP32 zelf? Dat is mijn vraag een beetje.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 21 jan 2025 08:29 #1607881

een Over The Air Update laad de firmware op de ESP32 zelf. Alles zit dan dus in de ESP32. Je kan je telefoon overboord gooien.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 21 jan 2025 08:35 #1607882

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 618
Ah ok, dus telkens bij het openen van de app en wanneer er Bluetooth connectie gemaakt is, wordt de software volledig ingeladen in de esp32? De phone dient op dat moment enkel nog als UI om gegevens te zien of om gegevens aan te passen, maar de calculatie gebeurt volledig op de ESP? Het is niet de de phone telkens de berekende waarde OTA doorstuurt naar de controller?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 21 jan 2025 08:39 #1607883

een OTA update is eenmalig. Hij stuurt de firmware naar de esp32, die installeert deze dan. Daarna heb je de telefoon enkel nodig als ui. Als mijn vriendin met de boot weg gaat dan gebruikt ze alleen de afstandsbediening, ze heeft de app volgens mij niet eens geïnstalleerd.

Ikzelf gebruik alleen maar de afstandsbediening, de telefoon gebruik ik alleen als ik op waypoints wil navigeren of zaken wil testen of instellen.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 21 jan 2025 08:42 #1607885

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 618
Bij het installeren van de app bedoel ik
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.198 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl