Onderwerp: Ankeralarm app

Sinds de keer dat we na een nachtje achter het anker wakker werden op een andere plek dan waar we voor anker gingen, gebruik ik een ankeralarm-app om me te waarschuwen voor een krabbend anker. Ik ben er echter niet helemaal tevreden over.

Ik gebruik SailSafe (is voor Android en ik geloof ook voor iOS beschikbaar). Op zich doet ie het goed: hij gaat HEEL HARD PIEPEN als je te ver afwijkt van de ingestelde zone. Echter, het ding heeft de nare eigenschap minstens 1x per nacht te gaan piepen omdat de GPS-positie niet ontvangen kan worden, en dat doet de nachtrust geen goed. Eigenlijk is dat signaal natuurlijk terecht (wat heb je aan een alarm-app als hij niet weet waar je bent) maar vervelend is het wel, het is vals alarm.

Een tweede probleem dat ik zie, is dat de app zijn 'nulpunt' in principe vaststelt op het moment dat je het alarm activeert. Ik doe dat meestal pas als ik het idee heb dat het anker goed houdt. Maar dan is het 'nulpunt' van de app natuurlijk de positie van de boot en niet de positie van het anker. Je kunt in de app dan weer gaan aangeven hoeveel lijn je uit hebt staan en in welke richting die lijn nu staat, maar dat is erg omslachtig.

Hoe doen andere apps dat? Geven die wel eens valse alarmen? En hoe zou het in de ideale wereld moeten werken? Ik speel met de gedachte om mijn eigen ankeralarm-app dan maar te gaan maken, maar heb geen zin om het wiel helemaal opnieuw uit te vinden. Een verbetering van het wiel, zeg maar een hyperloop , daar heb ik geen moeite mee

Ik weet niet of je ook gebruik maakt van OpenCPN, maar daarvoor heb je een plugin Watchdog.
De ankerwacht kun je dan instellen op een straal, maar ook in combinatie met plugin OCPN Draw op bv. een GUID gebied (handig als je dicht onder de wal ligt).
Heeft in ieder geval veel mogelijkheden en hoewel je wegvallen van het GPS signaal misschien niet kunt voorkomen, kun je die daarin wel laten negeren.

Sedert ik laatste lente m´n anker verloren ben heb ik ook een beetje geëxperimenteerd met anker alarm apps. Ik heb er drie op m´n telefoontje. Driegratis : Anchor Watch, Sailsafe en SailGrib AA.
Die app´s gebruiken het GPS signaal van je telefoontje en aangezien je dat naast je kooi hebt liggen en niet boven op dek is dat signaal zwak. Valt vaak weg. Ons dek is 4 cm massief hout met 6 cm balken er onder. Zeg maar 4 cm.
Een bijkomend probleem hier in het zuiden is dat je een ankeralarm eigenlijk het meest nodig hebt tijdens onweersstormen. En die storen ook het signaal.

Kijk, harde stormwind word voorspeld, ook de richting dus je zoekt een goede ankerstek voor die wind. Naar bed gaan zonder zeker te zijn van je anker is eigenlijk te gek voor woorden.
Ook als wind tien voorspeld word slaap ik goed. Ik vertrouw mijn nieuw anker, vroeger gingen er twee of drie spijkers in de grond en ik lag zeker als een huis.
Een onweersstorm is andere koek. Bij zo´n passerende storm krijg je vaak tien BF uit verschillende richtingen. Zelfs de modernste ankers moeten zich draaien / opnieuw ingraven. Dan kon zo´n app nuttig zijn. Ware het niet dat de sterkte van het ontvangen signaal te gering is.

Als ik zo´n app activeer, dan activeer ik onbewust ook m´n interne Gps. Die krijg je als je 20 jaar voor anker slaapt. Kan ik helaas geen link voor geven.

Al enige jaren gebruik ik een Raspberry voor mijn ankerwacht. Dat was ook de aanleiding om, een aantal jaren geleden, een Rpi aan boord te gaan gebruiken. Ik was net als jij ontevreden met de nodige keren onterecht uit mijn slaap gehaald te zijn.
De volgende punten heb ik geleerd intussen;

- Niet elke gps is gelijk geschapen. Nu heb ik een gps van garmin die het heel behoorlijk doet. Maar goedkope Ali exemplaren maken je tijdens een ankerwacht gegarandeerd wakker. Ook al lig je aan een steiger.
- Ik gebruik geen dgps. Bij slechte radio ontvangst gaat de positie flip-flop van de gecorrigeerde dgps naar de ongecorrigeerde. Met wakker worden als gevolg. Bovendien is de ankerwacht niet geïnteresseerd in de absolute positie maar de relatieve positie t.o.v. het anker.
- Het programma moet de ankerwacht pas starten als de gps fix een behoorlijk goed is. De meeste gps'n geven een marge in meters. Tel deze marge tijdens de ankerwacht ook op bij de marge van drift die je instelt. De totale marge is dus de onnauwkeurigheid van de begin positie + de onnauwkeurigheid van de actuele positie + de marge die je zelf wilt aanhouden. In de praktijk is dit totaal rond de 10 meter bij mij.
- Bij geen fix wacht het programma 60 tot 120 seconden voordat het een alarm geeft.

Nu even een schetsje van de boot die voor anker ligt;



In het midden van de grote cirkel ligt het anker. Het driehoekje in het midden van de kleine cirkel stelt de boot voor.
Het grijze gebied is het gebied waar de boot zich kan bevinden zonder dat het anker gekrabd heeft. De groene ring is de marge die je aan je ankerwacht toekent.
De kleine cirkel is de cirkel waar het schip zich mag bevinden bij een "normaal" ankerwacht app. Aan ht plaatje kun je nu zien wat er fout kan gaan. Bij een groot deel van het grijze gebied waar het schip zich kan bevinden zonder dat het anker gekrabd heeft gaat het alarm af. Maar het gele gebied waar het anker wel degelijk heeft gekrabd gaat het alarm NIET af.
Mijn programma werkt met naast de gps positie met twee extra gegevens. Als eerste de lengte van de ketting. En als tweede de kompas ligging van de boot. Het laatste komt van het elektronische kompas wat ik aan boord heb. Veel telefoons hebben ook een kompas. Op het moment dat de ankerwacht gestart wordt ben ik met de motor het anker aan het ingraven. Dus de ketting ligt strak en de boot wijst in de richting van het anker. Het programma kan op dat moment de positie van het anker bepalen. Wat het vervolgens als reverentie gebruikt om ankerwacht te houden.
Als extra behalve een afstand tot het anker kun je ook nog een maximum hoek als trigger voor het alarm gebruiken. Als het anker zich opnieuw moet ingraven wordt je wakker gemaakt. Maar helaas ook als de wind wegvalt en de boot wat doelloos in het grijze gebied rond doppert.

waarschijnlijk overbodig; maar heb je geen alarm op je GPS dan?

onze Garmin 152 wel, werkt prima, cirkel instelbaar
anders kan er ook nog een diepte, cq ondiepte alarm op de dieptemeter aan (doe ik nooit)

RvdS schreef :
Ja, perfect, maar voldoende kennis noodzakelijk.

Gebruikte ook mn Furuno-kloon GPS anker alarm.
In winGPS moet t ook kunnen.

Over ankerwacht apps op Android. De stroombesparingsfuncties die in het doze initiatief in Android terecht zijn gekomen zorgen er ook voor dat er vals alarm ontstaat. Doze is veel minder agressief als je telefoon aan de lader hangt. Sinds ik een paar maanden geleden mijn telefoon aan een powerbank koppel 's nachts heb ik geen vals alarm meer gehad. Alle andere tips op het internet om doze te omzeilen werkte niet afdoende. De powerbank truc wel.

WADnWIND schreef :
Misschien een beetje open deur, maar om dit alles in de juiste prioriteitenvolgorde te zetten:

A: Voldoende kennis
B: Goed anker (goed voor vele, vele draadjes)
C: Hele tijd niets
D: Ankeralarm (toch wel belangrijk, maar in deze volgorde)

Ik heb OpenCPN aan boord op de PC, maar vind het wat overdreven om dat hele systeem aan te zetten voor alleen dat ankeralarm als mijn telefoon (die naast mijn hoofdkussen ligt) ook goed zou werken. Bovendien ben ik dan weer afhankelijk van de batterij van het draadloze speakertje. Als dat er in de nacht mee ophoudt, is er effectief geen ankerwacht meer. Vandaar de telefoon. Ter vergelijk: de boord-pc trekt ongeveer 0,7Ah, ankeralarm op de foon rond de 0,2Ah.

De stroombesparende maatregelen van Android had ik ook al aangewezen als oorzaak, maar ook als mijn foon aan de lader ligt krijg ik valse alarmen. Dat kan aan mijn specifieke telefoon liggen - de diversiteit is immers groot. Overigens: als het appje de boel alarmeert omdat het GPS-signaal wegvalt, geeft de telefoon zelf aan dat de fix gewoon aanwezig is. Frustrerend!

Misschien is er een manier om de stroombesparing in Android (als dat de oorzaak is) te overriden. Die weg ga ik maar eens onderzoeken.