Onderwerp: XTE gaat de verkeerde kant op?

Stuurt jouw OpenCPN die RMB via een COM poort naar je RM apparatuur? Dan zou je ook zelf een NMEA file kunnen aanmaken en (heel ouderwets...) met hyperterminal naar buiten kunnen streamen. Kun je testen hoe je plotter en multi weergeven...

holtere schreef :
Ik had tot nu toe alleen ST60 Multi, en die wijst zeker de goede kant op.
Zal morgen de Grahic aan de tand voelen, met een route uit de Garmin GPS en een route uit WinGPS (beide met een RMB met daarin de XTE en de Direction to Steer.
Ben benieuwd, maar ik denk niet dat RM zo dom is dit soort dingen verkeerd om te doen.

Kun je deze RMB’s ook loggen?

Dit is niet stiekem veranderd bij een latere NMEA versie?

Ik zal beide navigators (WinGPS en Garmin GPS128) tegelijk aanzetten naar hetzelfde waypoint en er dan naast sturen.
Komen beide RMBs in de log.

Veranderd in NMEA? Niet dat ik weet.
Het enige dat aan de RMB (en wat andere berichten) is veranderd dat er voor de FAA (vliegen in de USA) een Mode Indicator is toegevoegd, achteraan, voor de checksum.

FAA Mode Indicator field for RMC, RMB, VTG, GLL, BWC, XTE.

Table 1. FAA Mode Indicator
A Autonomous mode
D Differential mode
E Estimated (dead reckoning) mode
M Manual input mode
S Simulator mode
N Data not valid

Dat was versie 2.30, in 1998. Tijdje geleden....

Ik zie geen Mode Indicator O for OpenCPN, everything reversed

OpenCPN houdt zich aan het protocol, hadden we toch al geconstateerd?

Nachtvlinder schreef :
Ik nog niet...

Want ik kan me niet voorstellen dat RM het ineens verkeerd om zou doen.
Dat gaan we morgen zien, met Multi en Graphic ST60.

De NMEA organisatie heeft vastgelegd hoe het moet. Daaraan moet getoetst worden. Kan ook nog dat zowel RM, je GPS en WINgps het fout hebben

Nachtvlinder schreef :
Zeker. Mijn RM multi wijst al 20 jaar de goede kant op. Waarschijnlijk omdat de Gps een foute RMB maakt die door de multi ook fout geïnterpreteerd wordt.
Dat lijkt mij vanzelfsprekend.

Ik ben benieuwd; er is nog geen enkele verklaring tot zover. Of er moet onderweg iets met holtere’s RMB gebeuren…

Zoals beloofd geprobeerd wat de ST60's zeggen bij een XTE. Een Multi en een Graphic.
We hebben op de hand een stukje links van de route gestuurd. Links dus ernaast, de route ligt dan aan SB, rechts.
Eerst de gelogde RMB. Gemaakt door WinGPS.
Daarin staat een A voor goede data,
de XTE van 0.018 mijl (let op, links van de route, en toch een positief getal, zoals altijd bij een XTE)
de Direction to Steer: R, voor naar Right, Rechts. Dat klopt dus
van-Wp is leeg, to-wp is een boei met ST1 erin
en dan de rest: positie van de boei etc etc.



Dan de ST60's.
De graphics zegt keurig 0.01 XTE (afgekapt kennelijk) en een pijl naar RECHTS.
Pijl staat links van de lijn maar wijst naar R.



De Multi: precies hetzelfde.
Wijst naar rechts.



De fabels over foute RM-apparaatjes kunnen de bittenbak in.
En WinGPS maakt een keurige RMB.

De beurt is nu aan OpenCPN om te bewijzen dat het daarmee ook goed gaat

Goed onderzoek!

Nu nog achterhalen welke RMB de OpenCPN van holtere daadwerkelijk uitgestuurd heeft. Bij de simulaties van de veerboot tussen DH en Texel en die ik later heb uitgevoerd klopt dit.

Vreemd wat er in holtere's systeem nu mis is (of mis is gegaan...)

Vandaag gevaren met een route uitgezet met Time Zero.
Stuurt op de milimeter op koers met de automaat. Ga je even van de koers af....
Exact hetzelfde beeld als bij Opencpn. We moeten naar rechts, de graphics zeggen: je moet naar links.
Wie het weet steekt zijn vinger maar op!
Mijn bootgenoot had nog een aardige: Je hebt die twee nmea draadjes verwisseld