Onderwerp: XTE gaat de verkeerde kant op?

Een vreemd gezicht....
We volgen een route. XTE zegt: Je moet naar rechts maar dan moet ik naar links. Als XTE zegt, ga naar links moet ik eigenlijk naar rechts.... Iemand een verklaring...Ik zie dit nu voor het eerst?

Op de ST60 komt zo uit een RMB uit je navigatie-apparaat. OpenCPN neem ik aan?
Er staat dat je naar links moet (ook in het kaartfragment).
De pijltjes staan rechts maar wijzen naar links... erg logisch van RM en OCPN

In OpenCPN zag ik ook al eens een CMG (Course Made Good) in kts....
Software knutselaars zonder verstand van varen, denk ik

Die pijltjes staan vooraan in de RMB als direction to steer, L of R, meteen na de waarde van de XTE.

De vraag is: ten opzichte van wát moet je naar rechts. De dikke rode lijn is de lijn van start van de route naar het waypoint, neem ik aan.

Grapje van OpenCPN, denk ik. Of je hebt misschien Linux achterstevoren geinstalleerd....

XTE = Cross Track Error, die zegt dus dat je 0,10 nm links van je geplande route zit. Die zegt niet dat je ergens heen moet sturen, dat mag je helemaal zelf weten zoals het een schipper betaamt.

Wat bedoel je met kaartfragment en naar links moeten?

holtere schreef :
Pardon. Is de schijnbare wind. Dacht dat het een stuurrichting was.

Knoet schreef :
Wel bij RM ST60 Seatalk instrumenten. Die geven met pijltjes aan waar je heen moet; de hoeveelheid pijljes is daarbij afhankelijk van de grootte van de XTE.

Alleen komt deze RMB niet uit een ST-apparaat....

Het bootje op de Rolling Road zit rechts van de middellijn (naar waypoint). De fout is dus wel consistent

Het verbaast me toch, die rolling road oftewel de xte heeft altijd keurig gewerkt. Je zag precies naar welke kant je moest sturen. Geen twijfel!
Met Rm en Opencpn

De rolling road weergave in Opencpn staat net buiten beeld in je schermafdruk, was die dan andersom?

holtere schreef :
De kaart komt toch overeen met de aanwijzing op de display? Op de kaart zit je rechts naast de koerslijn, je moet naar links sturen om bij de waypoint uit te komen. Je zit inderdaad links naast de rhumb line, maar daar ijkt XTE volgens mij niet naar? Die kijkt hoe ver je naast je koers zit toch, en met je huidige koers zit je aan de rechterkant van de snelweg.

Sturen op xte die niet je koerslijn volgt zou gevaarlijk zijn.
Je hoort je lijn te volgen!

Nix veranderd? Heb je een logje meelopen met die RMB?

Ik had SPD wel aan. In een log van zoveel uur is dat wel een dingetje....
Ik moet dan gewoon even varen en als het zich voordoet de tijd noteren.

Het tijdstip is toch wel in je schermafdruk terug te vinden? Last modification time van het bestand, of vaak al in de naam van het plaatje verwerkt.

[Edit] Zo te zien geen schermafdruk maar een foto. Maar ook dan, mits met een digitaal fototoestel gemaakt..

holtere schreef :
Wat is de bron van de RMB? PC of Plotter in dit geval?

Een XTE in een RMB is heel simpel.
- op het moment dat je de route naar het waypoint start (op GPS, Plotter of Nav-sw) wordt het beginpunt en de rechte lijn naar het waypoint vastgelegd. De dikke rode streep noord van de boot.
- die rechte lijn verandert daarna NIET meer. Die loopt van startpunt naar waypoint.
- XTE is dan simpel hoeveel je naast die lijn zit.
- Direction to steer geeft aan wat het al zegt: daarheen moet je sturen. Hier dus naar Rechts.

In de kaart verder de afgelegde track (ononderbroken oranje),
de heading (korte streepjes)
en de richting naar het waypoint. (lange streepjes).

Een projectie van de COG zou ook leuk geweest zijn; nuttiger dan heading.

Ineens denk ik dat ik het snap....
door de stroom is de heading naar rechts tov het waypoint.
Als de navigatie daarnaar kijkt (ipv naar COG-projectie!!) zal ie zeggen dat je naar links moet.

Een GPS doet dat altijd vanzelf goed; die heeft geen heading-info, alleen COG (en het verlengde van COG).
Een PC met een verkeerd programma zou heading kunnen gebruiken voor de Direction to steer.....

Baasklusje schreef :
De lange streepjes zijn de COG.

Knoet schreef :
Vast niet

Dat is de lijn van positie naar waypoint. De BTW.
Die loopt gewoon van boot naar waypoint, waar je ook heen vaart, dus ongeacht de COG....

De laatste is niet correct.
De kort streepjes inderdaad de heading, de lange streepjes de COG.
Het interesseert je plotter/pc geen bal hoeveel stroming of drift dat je hebt. XTE gaat over die dikke rode streep en hij wijst me nu de verkeerde kant op. Kan het niet veel mooier maken

Echt niet.....

Die streepjes zijn de lijn van je positie naar het waypoint. de Bearing To Waypoint zogezegd. Achteraan in een RMB, bij de DTW...
In het ideale geval vaar je dat dan ook, en dan is het later de COG.

Probeer maar... er zal altijd een lijn van positie naar waypoint staan, ongeacht waar je heen vaart.
(ongeacht de COG dus). Het is de lijn die je zou moeten varen naar het waypoint, nu je eenmaal XTE hebt gemaakt.

holtere schreef :
En dat doet hij omdat de heading zegt dat je teveel naar rechts stuurt.
Wat onzin is, want de COG zit teveel naar links.

Zeg nou eens, is het OpenCPN voor de navigatie?

Baasklusje schreef :
Goed. Ik heb even vanaf thuis de Dokter Wagemaker overgenomen (ja dat kan tegenwoordig!), die vanaf Texel naar Den Helder vaart en een route in een rechte lijn uitgezet en geactiveerd. Volgens zijn AIS vaart hij achteruit, dat is om het moeilijk te maken. Heading en COG worden met streeplijntjes weergegeven.

een route in een rechte lijn uitgezet zeg je.
naar een waypoint dus.
en dan is je lijntje de BTW.
als het goed is vaar je dat ook en is het (later) de cog geworden...

Nee, de route is de rode lijn van Texel naar Den Helder, die begint bij het blauwe cirkeltje en eindigt bij het rood-gele cirkeltje. Zometeen een nieuw plaatje van de andere richting.

Yes.
Maar gisteren gedeeltelijk een route met Time Zero gevaren en die leed aan hetzelfde euvel.
Nooit eerder meegemaakt aan boord
Ik zal morgen eens een stuk route varen m.b.v. de plotter.

Met bijbehorende RMB output:
<BLUE>--> 16:41:40 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:41:41 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:41:42 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:41:43 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:41:44 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:41:45 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:42:17 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:42:18 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:42:19 (Serial:) $ECRMB,A,0.050,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,1.059,0.162,8.986,V,A*72
<BLUE>--> 16:42:26 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:27 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:28 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:29 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:30 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:31 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:32 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:33 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:34 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:35 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:36 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:37 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:38 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:40 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:41 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:42 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:43 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:44 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:45 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:46 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:47 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70
<BLUE>--> 16:42:48 (Serial:) $ECRMB,A,0.049,L,001,002,5300.009,N,00447.045,E,0.909,359.809,8.694,V,A*70

Laatste plaatje: wat betekent “Li” naast de XTE afstand? Bootje zit toch rechts van de route?