Onderwerp: XTE gaat de verkeerde kant op?

Maar om even eigen geblunder uit te sluiten....
Ik stuur alleen ECRMB en ECRMC naar buiten met Opencpn.
RMC weet ik eigenlijk ook niet waarom maar ik heb er een keer mee zitten klooien en zo werkte het
XTE stuur ik niet (extra) mee voor het goede begrip...

edit: EC toegevoegd.

holtere schreef :
XTE zit al in RMB dus die hoeft niet.
RMC kan geen kwaad; zit o.m. COG, SOG positie en tijd in.
Maar voor sturen is ie niet nodig.

In de functie UpdateAutopilot zie ik RMB, RMC, APB en XTE verzonden worden. Bij het echt verzenden (SendNMEAMessage) wordt gefilterd of het bericht wel verzonden mag worden..
Dus in potentie zijn dit de types die mogelijk zijn.

Als de stuurautomaat aan een seatalk 1 of nmea 4800 baud hangt dan is het oppassen dat je geen overflow veroorzaakt. Mijn NKE stuurautomaat is tevreden met RMB berichten om op gps te sturen. Dus meer verstuur ik niet vanuit OpenCPN.

Ik heb even de code van mijn data distributie veranderd zodat veld 3 van het RMB bericht links/rechts verwisseld. Even aankijken hoe de stuurautomaat daarop gaat reageren.

Wanneer ga je proberen?

baggah schreef :
Ok, dat is mooi.

In veel van die berichten zitten duplicaties. XTE in RMB en in XTE en in APB, bijvoorbeeld.
DTS zit ook in deze 3, dus misschien gaat in OpenCPN het vullen met DTS in de APB en/of XTE wel goed??
Dan gaat het stuurgedrag afhangen van je berichtkeuze naar de AP.
Kan je dat ook nakijken, jij weet de weg daar

Wat betreft de berichten die WinGPS kan gebruiken: ook daar heel veel duplicaties van data in de berichten. Slechts een paar hebben iets unieks:
Data met een berichttype erachter is uniek, zonder zit in meerdere soorten.
APB heeft als enige de lijn van FROM naar TO WP (waar je bij wil blijven)
RMB heeft de vmg to wp
en ZTG de verwachte tijd en route!

holtere schreef :
Als het weer zich morgen gedraagt, morgen middag.

Het zou mij helemaal niet verbazen als mijn RM plotter het zelfde doet. Alleen merk je daar minder snel iets van. Omdat zodra je een route activeert deze de XTE op nul zet. De RM stuurt dus direct naar het geactiveerde waypoint. Niet een korte route naar de track.
Ik moet dus een route activeren eerst maar op een andere manier de XTE laten oplopen en dan pas kijken wat de stuurautomaat er van maakt.

Per slot is het veld 3 van RMB als volgt omschreven;
3. Direction to Steer, Left or Right

Je kunt dus ook stellen dat de stuurautomaat er een janboel van maakt.

Bij mijn eerdere B&G/Simrad autopilot had je verschillende modes...

-Standaard “AUTO” stuurt gewoon een vaste heading en laat je alle kanten op verzetten.

-In “NAV” mode wordt naar een waypoint gestuurd, ik neem aan door COG gelijk te houden aan BTW

-Pas in “NAV NoDrift” mode wordt op track/XTE gestuurd.

Ik weet niet wat holtere’s AP doet (deed...) maar het is zeker denkbaar dat een AP de XTE niet nodig heeft. Dat zou verklaren dat de fout in DTS niet tot vreemd stuurgedrag geleid heeft...

3Noreen schreef :
DTS naar het waypoint of DTS naar de gewenste track, dat is de vraag.
Maar omdat het uiterst onwenselijk is dat een AP zelf maar besluit een andere route te kiezen dan de schipper heeft besloten (toen die de route activeerde) denk ik dat DTS naar de gewenste track de bedoeling is.

Als ik (met de oude ST6001 en fluxgate) een flinke XTE had (een tiende mijl of zo) en dan de AP aanzette ging hij haaks, de kortste route naar de gewenste track.
Daar aangekomen natuurlijk overshoot, 180 terug, naar de track, weer overshoot, enzovoorts.
Leek in niets op het varen van een BTW

Nachtvlinder schreef :
Mooi die keuzes bij B&G!

holtere stuurt RMB en RMC, dus BTW en COG.
De automaat is een ACU en EV1, misschien is die slim genoeg om alleen daarop te sturen.
Flink naast te track gaan varen (0,5 mijl XTE) en dan AP eerst uit en dan weer aan.
Als ie dan de BTW gaat sturen weten we het. Maar vermoedelijk gaat hij als een haas terug naar de bedoelde track....

Dan zegt ie: verrek maar want we zitten te ver buiten de route. Je moet er echt in de buurt zitten om de route te kunnen activeren.

Eerlijk gezegd denk ik ook dat als je door stroming en drift uit koers raakt ook het sturen naar een geactiveerd waypoint (geen route) een alarm gaat geven. Het mag gewoon niet volgens mij. Levensgevaarlijk.....

holtere schreef :
Ok, maar daarmee weten we het ook.
Hij gaat NIET de BTW sturen. Hij wil naar de track maar vindt dat jij dat voor hem moet doen omdat ie geen idee heeft of dat veilig kan. Terecht.

Dus DTS betekent: de richting naar de bedoelde track.....

Mag ik je corrigeren? je bedoelt route toch? Een track is wat je gevaren hebt bij mijn weten.

holtere schreef :
je hebt gelijk. Ik bedoel met track de track die je had moeten varen, de Bedoelde Track. Maar dat is verwarrend... zal het niet meer doen. Route, route, route !!!

Komt een beetje omdat XTE cross TRACK error betekent, niet cross ROUTE error....
Als je (zoals ik) altijd op minimum XTE stuurt dan is de track vanzelf daar waar je moet zijn....

Otw toch? De lijn Origin to Waypoint

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Betreft de terminologie: ik hou zelf de taal in mijn OS en applicaties Engels. Dan krijg je niet dit soort vertalingen:

666 schreef :
Bijvoorbeeld.
Of Start to WP.

Welke sw gebruikt otw?

Ik gebruik de gps route functie om routes te varen die met de hand sturen bijna onmogelijk zijn. Op de kaart lijkt of de rotsen heel zichtbaar zijn. In werkelijkheid vallen ze pas op als je er tegen aan zit. Zonder een automaat die rekening houdt met xte wordt het een puinhoop. Laat staan dat de automaat besluit dat je het zelf maar uit moet zoeken.
De puristen zullen het wel een gruwel vinden maar wij frommelen onze boot op deze manier behoorlijk vaak in dit soort ankerplakjes. Overigens deze plek is dicht bij de plek waar Orwell zijn 1984 geschreven heeft.

3Noreen schreef :
Heel mooi! Maximaal gebruik van de techniek, en minimale risico's.
Je kan het in het donker binnen ook zo doen.

Was iets geweest voor die Duitser die onder de pier door wilde varen

Baasklusje schreef :
Er willen op dat soort plekken nog wel eens bootjes aan meerboeien liggen. Die staan niet op de kaart maar zie je wel overdag ruim van te voren.

@baasklus
Wat roestig geheugen. Ik doelde niet op
Otw, maar BOD, Bearing Origin to Destination



Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Langs de Franse kust hebben we vaak de route actief maar zonder de automaat op track te zetten. Telkens even uitwijken voor vissersboeitjes en toch de grote lijn volgen.
Handige dingen voor de mens

666 schreef :
Daar staat alleen de naam van de origin in, niet de positie... zelfs niet die van de Destination....

Als een AP de COG gelijk houdt aan BTW... Waarom zou XTE dan oplopen als je ergens op de routelijn het ding aanzet?

Is dat sturen op XTE niet alleen van belang als je ergens naast de route het ding aanzet? Dan heb ik die van mij wel eens een zeer agressieve S zien maken om op de route te komen.