In het draadje TZ iBoat geplaatst, maar misschien ten onrechte daar, dus even afgesplitst:
Ik heb nog wel een vraag over het gebruik van TZ iBoat om een stuurautomaat aan te sturen.
Bij mij staat dat aan, vereist een TCP ipv UDP verbinding, daar kan mijn MUX er maar een van aan over WiFi. Dat is genoeg, de laptop met OpenCPN is bedraad aangesloten en ik heb die niet geconfigureerd om de AP aan te sturen.
Maar wat mij opvalt is dat als ik de AP (een Raymarine ST6002) aanstuur met TZ iBoat, hij in het begin nogal slingert. Zeker als de COG bij activeren meer dan een graad of 10 afwijkt tov de route gaat hij eerst overcompenseren, tot wel 30 graden, dat doet hij wel tot een meter of 30 aan de andere kant uit de route (XTE = 30), dan overcompenseert hij de andere kant op en langzaam wordt het beter.
Ik vermoed dat TZ iBoat de AP actief aanstuurt en dat dit gedrag niet komt van de AP zelf. Reden dat ik dat denk is dat als ik TZ iBoat afsluit, de AP snel begint te piepen 'No Data'. En ik zie, als er een route actief is, de Heading die de AP moet sturen continue veranderen. Als ik de AP op Auto heb staan ipv van het volgen van een route, blijft de heading constant en zie ik een pijltje welke kant hij op moet om die heading te halen. Bij een vlaag bijvoorbeeld, loeft het schip op en verschijnt het pijlte om aan te geven dat hij aan het terugsturen is. (Wat niet altijd lukt, maar dat is een ander verhaal, over rudder gain, response level en dat soort instellingen).
Overigens heb ik dit niet met andere apps geprobeerd. Jaren geleden eens met de Raymarine plotter die we aan boord hebben, maar die gebruiken we allang niet meer.
Ik zou dit graag anders zien. Net voordat ik TZ iBoat de AP laat aansturen zet ik de XTE op nul (in TZ iBoat, linksboven in de routebalk), hij tekent dan een lijn van de huidige positie naar het volgende waypoint. Dan activeer ik 'track' op de AP, een paar seconden later ontvangt de AP het waypoint en piept, dan moet ik het waypoint accepteren door weer op 'track' te drukken. Tot zover prima.
Maar dan zou ik graag zien dat er actief gestuurd wordt, om de XTE rond de nul te houden. En niet dat hij flink gaat slingeren.
Zoals het nu werkt is het ok als je op de motor vaart, niet in de buurt van onheil of andere boten. Maar onder zeil is het irritant omdat de koerswijzigingen er uiteraard voor zorgen dat je de zeilen moet trimmen, terwijl ze goed stonden.
En als je dit niet weet en doet als koerswijzigingen gevaar opleveren, ben je sowieso niet goed bezig, maar is het gevaarlijk.
Weet iemand hoe dit op te lossen? Geen halszaak uiteraard, een navigatie-app de AP laten aansturen is voor de lol en niet serieus, maar toch, als het kan wil ik het ook wel goed aan de praat krijgen.
