Welkom, Gasten

De mogelijkheden om zelf te knutselen/ontwikkelen met de nieuwste generatie mini-PC's is eindeloos. Omdat er diverse fraaie initiatieven lopen die best wat eigen plek behoeven, bundelen we onze kennis in deze categorie.

Pagina:
1
2

Onderwerp: Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry...

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 17:32 #712731

Noorderzon
Offline
Gebruiker
Berichten: 1842

Ik heb deze print gekocht, die mijn raspberry uitbreidt met een kompas barometer en temperatuurmeter. De OpenPlotter image herkent de chip en werkt ook gelijk goed. Dat is te makkelijk.

Ik wil mijn raspberry skills een beetje uitbreiden en wil proberen dezelfde print op een schone Raspian Jessie installatie werkend te krijgen. Zijn er hier wellicht mensen die verstand van dergelijke zaken hebben en die mij wat verder kunnen helpen?

Het probleem zit op dit moment vooral in het vinden van wat je op een Mac of Windows 'drivers' zou noemen en hoe en waar ik die dan moet installeren. Het lijkt allemaal heel anders te werken als een Mac/Windows.

www.ywamships.org.au
www.hartmanseatrade.nl

Laatst bewerkt: 05 mrt 2016 18:55 door Noorderzon.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 17:59 #712742

3Noreen
Offline
Gebruiker
Berichten: 6937

Leuk !
Hoe meer mensen de zaken in eigen hand nemen hoe beter. Waar heb je dit printje gekocht. Misschien ga ik deze zomer ook wel met een 3d motion sensor spelen.

In ieder geval gaat het nu wel goed komen met je airmar kompas. Met de Raspberry kun je hem zeker zo instellen als jij zelf wilt.

Onder de motorkap lijken mac en linux als 2 druppels water op elkaar.

Drivers zitten of al ingebouwd in je linux versie. Of je moet ze er zelf inbouwen. Het laatste is vrij complex en in eerste instantie zou ik dat proberen te vermijden.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 18:19 #712747

brambo
Offline
Gebruiker
Berichten: 4773

OpenPlotter is Raspian (Debian Jessie) met een aantal uitbreidingen.

Wat wil je zelf aan gaan uitbreiden ? Het handigste is Synaptic te installeren. Dan kun je alles aan software zo installeren inclusief de afhankelijkheden.

sudo apt-get install synaptic

Zoals eerder aangegeven de meeste modules zitten er al in. Je hoeft vrijwel niets aan te passen.

Zeer binnenkort komt OpenPlotter met een nieuwe versie, die ook bij uitstek geschikt is voor de Raspberry Pi 3.

De OpenPlotter aanvullingen doen vrijwel alles wat je maar kunt bedenken.

Bram

Laatst bewerkt: 05 mrt 2016 21:48 door brambo.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 18:29 #712750

Noorderzon
Offline
Gebruiker
Berichten: 1842

Ik heb hem hier gekocht.

Grappig dat het met de airmar i.c.m. met een raspberry wel goed komt nu volgens jou. Moet ik nu alleen mijn raspberry skills nog wat opvijzelen

Zoals je zegt zitten de drivers al wel ingebouwd in de OpenPlotter versie van de raspberry. Daar werkt het ook best grappig die heading en zo. Maar van een schone Raspian Jessie installatie weet ik dat niet.

Even wat informatie over de chip:
"The L3DG20H gyroscope + LSM303DLHC accelerometer compass + BMP180 barometric/temperature sensors are all on one breakout. The Adafruit 10DOF board and library reuses the existing Adafruit drivers for the LSM303DLHC (accelerometer and magnetometer), the L3GD20 (gyroscope) and the BMP180 (pressure/altitude sensor)."

De drivers (een van de drie benodigde) zijn volgens mij hier te downloaden. Maar mijn vraag is nu: hoe krijg ik de drivers (libraries?) nu geïnstalleerd op mijn Rpi? Is dat puur copy/paste? En op welke locatie op de RPi dan?

www.ywamships.org.au
www.hartmanseatrade.nl

Laatst bewerkt: 05 mrt 2016 18:57 door Noorderzon.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 18:31 #712751

Tony2920 Offline Gebruiker Berichten: 6321	Open plotter werkt met linux als OS dacht ik. De meeste uitbreidingen werken zonder dat bijinstalleren van drivers of iets dergelijks noodzakelijk is. Als ik de specificaties van de unit bekijk, blijkt deze te werken via de I2C. Als je onder raspberry I2c aansluitingen gaat kijken op google ga je ongetwijfeld veel projecten kunnen vinden die deze aansluiting gebruiken.
	I run a tight . . . Shipwreck ! Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 18:37 #712752

Noorderzon
Offline
Gebruiker
Berichten: 1842

@Brambo, @Tony2920, bedankt voor jullie opmerkingen. Ik had de sensoren op OpenPlotter ook werkende. Blijkbaar zitten daar alle drivers inderdaad dus al voorgebakken. Maar mijn persoonlijke doel met de aanschaf van deze op zich leuke sensor is ook het met een RPi stoeien en het ding leren kennen. Ik heb nog maar weinig met Terminal gewerkt bijvoorbeeld, en de uitdaging is om het werkend te krijgen en zodoende met een RPi vertrouwd te raken.

@Brambo, bedankt voor de tip over Synaptic. Wat is het voor tool? Wat doet het? Want installeren m.b.v. het commando wat je erbij gaf (waarvoor dank) is één, maar dan verdwijnt het stukje software ergens in de krochten van het apparaat en ben ik 'uitgepoept'. Weet er dan verder niets zinnigs mee te doen...

www.ywamships.org.au
www.hartmanseatrade.nl

Laatst bewerkt: 05 mrt 2016 19:59 door Noorderzon.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 18:48 #712755

Nachtvlinder Offline Gebruiker Berichten: 13266	Leuk projectje, ga ik volgen! Noorderzon schreef : met een RPi vertrouwd te raken. Dit soort uitbereidingen vergt buiten de specifieke RPi SPI interfacing, ook wat algemene Linux kennis/ervaring. Op Youtube staan een aantal echt goede tutorials daarvoor. Ik ben nu met deze serie bijvoorbeeld: Linux Sysadmin Basics -- Course Introduction
	Laatst bewerkt: 05 mrt 2016 18:49 door Nachtvlinder. Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 20:18 #712781

Erik12
Offline
Gebruiker
Berichten: 89

Drivers zoals jij ze noemt gaan niet werken/bestaan niet. Dit soort printjes zijn bedoeld voor de hobbysfeer en je zult er zelf een programma omheen moeten knutselen. Dit soort printjes worden uitgelezen en/of aangestuurd via het I2C protocol. Adafruit heeft een mooie tutorial geschreven voor een Arduino omgeving, helaas niet voor de Raspberry Pi.

Om het ding te kunnen gebruiken zul je 'm op de GPIO van de RPI moeten aansluiten en wel op de I2C pinnen. Vervolgens zul je via de Python programmeeromgeving op de RPI zelf een grafische interface moeten bouwen die laat zien wat je wil. Onderliggend zet je commando's op I2C interface waarna je data terug krijgt vanaf de 10DOF IMU, die data zul je dan moeten vertalen naar je grafische interface. Als beginner is het handig als je een dergelijke print koopt dat er al ergens een tutorial + library op het internet rond zweeft, net zoals Adafruit voor de Arduino heeft gedaan. Een snelle Google leverde niets op voor jou sensor + RPI, alleen dit; ozzmaker.com/berryimu/ Op de GitHub van Openplotter zul je ook veel bruikbaars vinden; github.com/sailoog/openplotter

Gr.

Erik

Laatst bewerkt: 05 mrt 2016 20:23 door Erik12.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 20:32 #712787

Belerion II
Offline
Gebruiker
Berichten: 3709

Met het commando sudo voer je een opdracht uit al Superuser, administrator in Windows termen.
Je moet dan je root password invoeren.

apt-get is een Command Line Interface (CLI) opdracht om iets te installeren. Dat doe je in een terminal scherm. Hij haalt het automatisch van het internet af, inclusief de bijbehorende "dependencies". De DLL's zeg maar...

Synaptic manifesteert zich in het startmenu als "Packagemaker Manager". Het verdwijnt niet "in de krochten" van Linux

.

Met de package manager kun je ontelbare software packages installeren, updaten en verwijderen.

Na een periode van stilte ben ik er weer...!

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 21:17 #712798

Noorderzon
Offline
Gebruiker
Berichten: 1842

Synaptics heb ik inmiddels ontdekt en ik begrijp het nut ervan. Bedankt.

Ook ben ik inmiddels zover dat de RPi de sensoren lijkt te herkennen. Dit heb ik ontdekt met het commando 'sudo i2cdetect -y 1' Daaruit blijkt dat er vier i2c adressen in gebruik zijn (dat kan kloppen aangezien de chip vier sensoren heeft). Kortom, ik heb iets goed gedaan

Erik, bedankt voor je info. En inderdaad voor Arduino is er een uitgebreide tutorial, voor RPi helaas niet, of ook t.n.t. niet kunnen vinden. Als programma hebben we natuurlijk al wel OpenPlotter wat met de chip overweg kan. Buiten OpenPlotter om zag ik dit filmpje. Het lijkt mij voor nu een mooi doel dit ook zo werkend te krijgen.

www.ywamships.org.au
www.hartmanseatrade.nl

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 21:40 #712799

Tony2920 Offline Gebruiker Berichten: 6321	Arduino werkt ook onder linux, dus als je de turorial van de arduino neemt, en de code die daar in vermeld wordt overneemt zou het goed kunnen dan een en ander zal werken. ( Ik heb momenteel niet veel tijd om te gaan stoeien wegens voorbereidingen op SRC examen voor volgende week. )
	I run a tight . . . Shipwreck ! Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 21:58 #712802

brambo
Offline
Gebruiker
Berichten: 4773

Het is niet moeilijk, maar je moet het alleen even weten.

Veel dingen kun je ook in de terminal uitvoeren. Bijvoorbeeld opwaarderen van alle programma's:

sudo apt-get update (haalt de nieuwste programma lijsten op)
sudo apt-get upgrade (waardeert de aangepaste software op)

Ls is het commando om te kijken wat er in een map staat. Ook het oude Dos commando dir werkt.

Lsusb geeft aan wat er aan de usb poorten hangt.

De meeste nieuwe gebruikers moeten ook even wennen aan de boomstructuur, die je overigens ook in de internet browser tegenkomt. Met cd .. ga je een stap terug en cd (naam betreffende map) gaat je een stap dieper.

Het is op zich allemaal best logisch, maar gewoon anders.

Ook het filesysteem Ext4 is probleemloos. Hoef je helemaal niets aan te doen.

8 miljoen Raspberry Pi gebruikers zijn je al voorgegaan op het Linux pad.

Laatst bewerkt: 05 mrt 2016 22:00 door brambo.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 05 mrt 2016 22:10 #712807

Erik12 Offline Gebruiker Berichten: 89	Noorderzon schreef : Buiten OpenPlotter om zag ik dit filmpje. Het lijkt mij voor nu een mooi doel dit ook zo werkend te krijgen. Zelfs met library's en tutorials erbij is het geen beginnersklusje. Gr. Erik
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 19 mrt 2016 08:40 #716956

XanderB Offline Gebruiker Berichten: 1377	Ik zou je adviseren om op je normale computer/laptop Linux te installeren naast Windows. Een goede distributie om mee te beginnen is Ubuntu. Daarmee krijg je het concept van Linux al aardig onder de knie en leer je al veel met de terminal te werken. Van daaruit ga je de pi ook beter begrijpen en is het makkelijkker om de pi in te richten.
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 30 apr 2016 17:37 #730981

Noorderzon
Offline
Gebruiker
Berichten: 1842

3Noreen schreef :

@3Noreen (en anderen), ik zou graag terugkomen op dit berichtje. Zou je (iemand) mij misschien op weg kunnen helpen om te communiceren met mijn Airmar WX150 via de Raspberry? Er komt NMEA data van de Airmar binnen op de RPi op ttyUSB0. Maar hoe kan ik vanaf de RPi strings verzenden naar de Airmar? Om hem daarmee naar mijn smaak te kunnen configureren?

www.ywamships.org.au
www.hartmanseatrade.nl

Laatst bewerkt: 30 apr 2016 17:38 door Noorderzon.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 30 apr 2016 18:22 #730994

Nachtvlinder
Offline
Gebruiker
Berichten: 13266

Hmmm. Lastig. Lijkt erop dat Airmar verlangt dat je gebruikt maakt van hun "gebruikersvriendelijke" (maar dichtgetimmerde) WeatherCaster software. Zie daar geen specificaties staat wélke strings naar de sensor gezonden worden. Wél tabellen met wat allemaal instelbaar is via deze software - best een boel!

Wel dit gevonden: How do I change the baud rate of a WeatherStation In het voorbeeldje (laatste pagina in PDF) staan een aantal configuratiefiles genoemd. Wellicht kun je deze terugvinden (zullen wel op bijgeleverde CD staan) en napluizen wat deze doen...

Hoe de linux-variant van hyperterminal werkt weet ik niet (even googelen). Wellicht iets van

cat configuratiefile.txt > devUSB000

?

Bedenk me net dat ik ook een 150WX heb, met los aangeschafte N2K kabel. Eerst maar eens testen of die wel data uitspuugt voordat ik deze op de mast schroef. Jij komt weg met een eenvoudige seriële link, als ik pech heb moet ik er een Actisense bridge tussen hangen. Niet zoveel zin in, eigenlijk...

Laatst bewerkt: 30 apr 2016 18:38 door Nachtvlinder.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 30 apr 2016 18:49 #731000

Zeilzin Offline Gebruiker Berichten: 1100	Voor de PB200 [voorganger WX150] betaat dit document wat tamelijk wat info over N2K en NMEA183 geeft incl. prop. configuratie datagrammen www.airmartechnology.com/uploa.../PB200UserManual.pdf
	groeten uit Delfzijl Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 30 apr 2016 18:49 #731001

rooiedirk
Offline
Gebruiker
Berichten: 4461

Ik gebruik een bash script hiervoor.

#!/bin/bash

PORT="/dev/ttyUSB0"
stty -F $PORT  4800 sane

# echo -e "\$PAMTC,EN,LD\r\n" > $PORT
# echo -e "\$PAMTC,EN,S\r\n" > $PORT
echo -e "\$PAMTC,EN,ALL,0\r\n" > $PORT 
# disable ALL secntencesecho -e "\$PAMTC,EN,19,1,DTM,1,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,GSV,0,200\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,GGA,1,10\r\n" > $PORT
#sleep 1
#echo -e "\$PAMTC,EN,GLL,1,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,GSA,1,100\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,HDG,1,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,HDT,1,20\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,MDA,1,100\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,MWD,1,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,MWVR,1,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,MWVT,1,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,RMC,1,20\r\n" > $PORT
# echo -e "\$PAMTC,EN,ROT,0,5\r\n" > $PORT
# echo -e "\$PAMTC,EN,VTG,1,10\r\n" > $PORT
#sleep 1
#echo -e "\$PAMTC,EN,VWR,1,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,EN,VWT,1,10\r\n" > $PORT
# echo -e "\$PAMTC,EN,XDRA,0,10\r\n" > $PORT
# echo -e "\$PAMTC,EN,XDRB,0,5\r\n" > $PORT
# echo -e "\$PAMTC,EN,ZDA,0,10\r\n" > $PORT
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,OPTION,SET,1,1\r\n" > $PORT 
# dont use COG for true wind calc
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,OPTION,SET,2,1\r\n" > $PORT 
# set gps to 2D fixes only
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,OPTION,SET,3,2\r\n" > $PORT 
# use WAAS and report fixes as differential
sleep 1
echo -e "\$PAMTC,OPTION,SET,4,0\r\n" > $PORT 
# set WAAS to auto
echo -e "\$PAMTC,EN,XDRB,1,10\r\n" > $PORT 
# enable pitch info


echo -e "\$PAMTC,EN,S\r\n" > $PORT
# Save to EEPROM
# #echo -e "\$PAMTC,RESET\r\n" > $PORT

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 30 apr 2016 19:05 #731007

Nachtvlinder Offline Gebruiker Berichten: 13266	Wat goed! Heb je een beschrijving wat deze commando's doen? En weet je of de NMEA2000 output standaard aan staat (en of die via een serieel commando aan te zetten is!?)
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 30 apr 2016 19:11 #731010

Zeilzin Offline Gebruiker Berichten: 1100	De volledige beschrijving staat in eerder genoemde PDF document!
	groeten uit Delfzijl Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 30 apr 2016 19:19 #731012

Nachtvlinder Offline Gebruiker Berichten: 13266	Zijn die hetzelfde voor de 150WX dan? Zie in iedergeval niets om NMEA2000 aan/uit te zetten vanuit de seriele link. Hopelijk staat alles standaard aan en op maximale refresh rate. We gaan het zien! On-topic maar weer...
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 01 mei 2016 04:49 #731088

3Noreen
Offline
Gebruiker
Berichten: 6937

Noorderzon schreef :

Met welke programmeer taal benader je ttyUSB0 ? Met een script heb ik het niet geprobeerd. Ik schrijf eigenlijk alles in C. Mocht je met mijn C code iets kunnen stuur me dan een PM. Nu even heb ik het erg druk met de boot in orde maken voor het nieuwe vaar seizoen. Na de pinkstertip kan ik daar wel iets voor in elkaar steken.

Maar in grote lijnen werkt het zo.
- Open seriele poort in lage baud rate
- geef opdracht voor hogere baud rate
- Sluit de seriele poort.
- Open seriele poort in nieuwe baud rate
- Geef de opdrachten voor de gewenste data
- Controleer of de opdrachten goed zijn ontvangen
- laat port open indien het programma nog gebruik gaat maken van de data of sluit de poort zodat een ander prog die poort kan openen. In juiste baud rate de airmar blijft in de nieuwe snelheid tot hij uitgezet wordt.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 01 mei 2016 06:44 #731096

WindVector

3Noreen schreef :

... Met een script heb ik het niet geprobeerd. Ik schrijf eigenlijk alles in C. ...

Mijn voorkeur voor een programeertaal is Python, in mijn ogen veel eenvoudiger dan C++. Maar Python is minstens zo krachtig. Wel even wennen aan de structuren: Bijvoorbeeld, vergeet arrays als datastuctuur tenzij je echt iets mathematisch met matrixen wilt doen en gebruik in plaats daarvan lists en dictionaries.
Ook het programmeren van threads, eigenlijk een must als je met seriele data in combinatie met een uiserinterface aan de gang gaat, is goed te doen.
Als je relatief nieuw bent in programmeerland zou ik C++ vergeten en Python gaan gebruiken.
Ondersteuning van Python op de RPi is ook uitstekend.

Laatst bewerkt: 01 mei 2016 06:44 door WindVector.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 01 mei 2016 08:07 #731126

Noorderzon
Offline
Gebruiker
Berichten: 1842

@Noreen, dank voor je antwoord. Ik weet dus nog maar weinig van programmeertaal en had dezelfde indruk als WindVector, namelijk dat Python op een RPi voor een beginner een relatief eenvoudigere start zou betekenen. Dus ik leer momenteel Python als programmeertaal.

Ik ben dan ook bang dat ik met je aanbod van C-code niet iets kan

Maar wellicht zijn er bepaalde strings waarmee ik vanuit Terminal op de RPi met de airmar kan communiceren? Momenteel kan ik met behulp van Minicom ('minicom -b 4800 -o -D /dev/ttyUSB0') de data die door de Airmar wordt verzonden weergeven. Daar houdt het eigenlijk wel mee op...

www.ywamships.org.au
www.hartmanseatrade.nl

Laatst bewerkt: 01 mei 2016 08:08 door Noorderzon.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Adafruit 10-DOF IMU chip in Raspberry... 01 mei 2016 08:42 #731133

3Noreen
Offline
Gebruiker
Berichten: 6937

Python lijkt me prima. Voor mij zelf geld dat een oude hond geen nieuwe trucs kan leren. Tot nu toe loop ik er niet tegenaan dat ik iets hardware matig niet voor elkaar krijg met C.

Waar je vooral op moet letten is dat de poort nadat de airmar op een hogere baud is gezet ge-flushed en op de nieuwe hoge snelheid gaat communiceren met de airmar.

Als je build-essential installeert kun je C-code die met een make file komt heel gemakkelijk gebruiken. Daarna is het gewoon een commando wat je kunt gebruiken. Als je dan het programmaatje aanroept voordat je de airmar gaat gebruiken lijkt me dat een prima oplossing.

Na Pinksteren kan ik wel wat bibliotheek routines bij elkaar steken die het gewenste voor je doen.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.