Onderwerp: Gezocht: NAC-2/3 NMEA2000 canbus data

Op onze Beneteau Oceanis 40 uit 2010 zit een set Raymarine ST60+ / ST6002 ingebouwd.
Ik heb onlangs een Triton2 ingebouwd zodat ik bij het rechter stuurwiel ook wind/snelheid etc kan zien en om te beginnen met een NMEA2000 netwerk.

De Triton2 werkt en laat de alle normale info zien (via Seatalk -> SeatalkNG converter).

Alleen het autopilot scherm werkt niet wat ik wel een beetje zag aankomen.

Wel zie ik al wat data van de autopilot op NMEA2000 (lees het via Pican2/RPi3):
2019-09-28-15:41:56.669 7 115 255 65359 Seatalk: Pilot Heading: Manufacturer Code = Raymarine; Industry Code = Marine Industry; SID = 0x0; Heading True = Unknown; Heading Magnetic = 212.1 deg

Wat ik wil gaan doen is zelf PGNs wil vertalen tussen ST6002/NAC2/3 en B&G autopilot.

Waar ik naar op zoek ben is data/PGNs van bij een NAC2/3 autopilot om te zien hoe die eruit zien.

Heeft iemand hier een NAC2/3 en de mogelijkheid om data te capturen?

Heb je al eens gekeken naar SignalK via Canboat ? Wat daar uitkomt.

Ik komt net deze tegen: github.com/sbender9/signalk-ra...blob/master/index.js
Daarin kan ik goed zien hoe de Raymarine autopilot besturing werkt.

Wat ik nu nog zoek is hoe dat er op een NAC2/3 (of andere B&G gesupporte AP) uit ziet, zodat ik het kan vertalen.