Onderwerp: RPI als boordcomputer

De CPU (Central Processing Unit) heeft een ingebouwde klok die nauwkeurig genoeg is (hooguit enkele seconden per dag afwijking) Het enige wat de PI niet heeft is de batterij voor backup.

Het scriptje eerst even testen vanuit een terminal, kijken of het werkt. (Zonder OpenCPN) Dan kan je ook zien wat voor foutmeldingen er komen als het niet werkt.

Verder is het vrij recht toe recht aan. Lees een regel, check of het een RMC regel is, check of er een datum is (lengte veld is dan 6), check of er een tijd is (lengte veld is dan 6), probeer de systeemtijd te zetten. Mislukt begin opnieuw, gelukt start OpenCPN en stop script

rooiedirk schreef : Misschien moet je de systemd-timesyncd.service uitzetten, voor je de klok gelijkzet met de GPS. Het is uberhaupt de vraag of die service iets nuttigs doet aan boord.

Met "hwclock -w" de systeemtijd terugschrijven naar de hardware klok heeft geen nut bij de RPI4. Er is geen hardware klok. En de GPS werkt toch beter, dus een RTC (+ batterij) toevoegen is vrij nutteloos.

Ben nog even met de OpenCPN code wezen stoeien. Op mijn Pi werkt het, maar graag nog een paar testers voordat de code online gaat.
Hier staat het opencpn_5.2.0-1_armhf.deb

Dan even de OpenCPN.config file aanpassen (in de .OpenCPN dir)
SetSystemTime=0 moet worden SetSystemTime=1

Dan heb je nog een kans dat je van Linux als ordinaire gebruiker geen rechten hebt om de tijd/datu aan te passen. Even testen met in de terminal de volgende opdracht:
sudo date -s "21/11/2020 09:35:00"
Krijg je de vraag om een password dan kan OpenCPN de datum ook niet aanpassen, dus moet je linux even opdracht geven dat jij wel de datum zomaar mag veranderen. Dit doe je weer door in de terminal de opdracht sudo visudo en dan de regel %sudo ALL=NOPASSWD:/bin/date * toevoegen.exit en opslaan. Nog een de sudo date -s "21/11/2020 09:35:00" test, en nu moet het lukken zonder password

Bij mij werkt het, maar graag bevestiging. (Mag ook van iemand anders dan Joop)

rooiedirk schreef :
Ik heb dit geprobeerd.

ALs volgt:

In de folder van LXDE-pi de .sh file neergezet.
IN de .sh file de instellingen van de GPS overgenomen (ttyUSB adres, en baudrate). het is de GPS van de AIS, dus, 38400.

In autostart de .sh aangeroepen (volledige pad).
IN autostart, de regel "opencpen -fullscreen" een # gegeven.

Resultaat:

RPi start netjes op.
Neemt geen tijd over.
Start niet door naar OpenCPN.

Ook als de AIS-SUB tijd wel binnen komt. Gecontroleerd in OpenCPN.

Doe ik iets fout?

??
Het script verwacht een $xxRMC regel.
Wat ook nog kan is dat je jouw linux bevoegdheden moet aanpassen, zie mijn voorgaande post over de aangepaste OpenCPN code. (Ook die aangepaste versie van OpenCPN wil een $xxRMC regel)

Voor het proberen van een programma of script is het handig om deze eerst vanuit een terminal op te starten ipv gelijk autostart. Dan kan je een beetje zien wat er gebeurt.

Voor een script een terminal openen in de directorie van het script en dan ./Naamvanscript.sh

dat dingetje van de tijd vind ik toch wel vervelend. Iedere keer dat de RPI start "even" een wifi hotspot in mijn telefoon stellen... Geen moeite natuurlijk, ik ben op dat moment ergens anders mee bezig, namelijk, varen. Dit vergeten zorgt er voor dat de logboekfunktie van tracks verloren gaat. Te grote kans op fouten.

Impliciet heb ik begrepen dat dat opgelost wordt door SingalK. Dat dan openCPN wèl de gps tijd uit de xxRMC regel haalt en overneemt.

Om die reden ga ik openplotter nog een kans(je) geven.

Stay tuned.

Gaat dat goed met UTC vs. lokale tijd?

Joop66 schreef :
Beste Joop,

voor de goede orde. Openplotter bevat alleen extra's om de installatie van verschillende zaken eenvoudiger te maken.

Je hebt dat helemaal niet nodig om SignalK te installeren. Kan ook eenvoudig met de terminal:

SignalK is gebaseerd op NPM.

Dus eerst NPM installeren. Sudo apt install NPM.
Daarna de signalk server installeren:

sudo npm install -g --unsafe-perm signalk-server

Dan wil je nog dat de Signalk data server automatisch opstart:

sudo signalk-server-setup Je kunt alles met nee invullen. Dat is alles.

SignalK is html: dasboard is in iedere browser te zien met: localhost:3000.

Komt SignalK van een ander systeem dan vul je voor localhost het ip adres in.

Wel handig is in de OpenPlotter opties de applicatie Serial. Hiermee geef je de usb aansluitingen een alias (naam). Dan worden ze herkend ongeacht de poort waar je ze insteekt.

Vanuit deze Serial application kun je de verbindingen zien en doorzetten naar SignalK. De server wordt daarna automatisch herstrart.

Dan heb je alle data verkeer in een aparte server/tegelijk multiplexer. De connectie naar OpenCPN is dan eenvoudig: netwerk > signalK > poort 3000.

Het scheiding van de data communicatie en de kaartplotter software is zonder meer een goed punt.

Bram

Mijn intel NUC heeft een klok.

Joop66 schreef : Signal-K heeft een hulpprogrammatje dat de computerklok gelijk kan maken aan de gps tijd. Gaat dus helemaal buiten OpenCPN om.

De komende versie van OpenCPN kan het ook zelf. Eigenlijk kan het nu ook al, maar sommige gps'en geven bullshit tijden door vandaar dat de maximale tijdcorrctie is gesteld op 2 uur. Omdat een Rpi geen hardware klok heeft werkt dat dus niet.
Voor de komende versie is dit aangepast, dan kijkt O of er een klok aanboord is en zoniet dan vervalt die 2uur grens. Wat dan nog wel moet is linux vertellen dat jij gemachtigd bent om als gewonde gebruiker de tijd te veranderen. (Dat moet ook voor het eerdere script) (Openplotter draait als root, dus daar gaat het vanzelf goed)https://opencpn.org/wiki/dokuwiki/doku.php?id=opencpn:opencpn_user_manual:advanced_features:configuration_file

Beste Rooie D,

Zo te zien werkt de GPS tijd in Signalk. Kun je eenvoudig aanzetten.

De SignalK datastroom gaat vervolgens in het SignalK formaat vanuit de SignalK server naar OpenCPN.

Als ik het instrumenpaneel instel met de klok functie, zie ik gewoon de locale tijd in het instrumentenpaneel verschijnen en met secondes doortikken. En die tijd is precies gelijk met mijn andere computer systemen. Die tijd via internet ophalen.

Bram

Ja dat kan inderdaad in Signal-K. Maar als je dat niet hebt/wilt kan het dus ook anders.

Het is erg eenvoudig. Maar ja, als je andere oplossing wilt bedenken lijkt dat wat overbodig. Ik begrijp bovendien de bezwaren niet tegen een aparte data server, tegelijk multiplexer met de mogelijkheid NMEA2000 om te zetten in NMEA183. Hier directe invoer van het SignalK formaat in OpenCPN.

Of NMEA183 naar de NMEA2000 bus.

Hi Bram,

Ik denk dat ik bij jou moet zijn. Denk je dat je een antwoord kunt geven dat voldoet aan de volgende voorwaarden? Dat zou ik erg waarderen?

1: Direct antwoord op mijn vraag, en verder niets.
2: het woord "eenvoudig" vermijden.

Dan nu de vragen:

1: Ik heb in SignalK (dus niet openplotter) het scherm gevonden waarin ik de NMEA0183 serieel poorten uit de BC-mux kan aansturen. Wat moet ik invullen bij "output events" en "sentence event"?
2: Hoe kan ik aangeven welke data er naar de ene uitgangspoort moeten gaan?
3: Hoe kan ik instellen dat SignalK de RPI systeemtijd aanpast?

Beste Joop,

ik ben ook maar een geinteresserde leek.

Heb je de binnenkomende data uit de mux al werkend ?

Als die in de SignalK server draait, dan de verbinding maken
in OpenCPN met de benodigde data vanuit de SignalK server.

netwerk signalk localhost en poort 3000 (automatisch server zoeken uitzetten)

Dan verschijnt de data uit de SignalK server in OpenCPN.
Niet in NMEA183 formaat maar direct in het SignalK formaat.

Om even in OpenCPN te blijven. Je wilt je route of varen naar een Waypoint met de data uit OpenCPN naar de SignalK server en verder verplaatsen:

Maak een uitgaande verbinding aan in OpenCPN (let op alleen uitgaand !)
netwerk UDP localhost en poort 2000.

Je wilt uiteraard maar een beperkte hoevelheid data naar SignalK verplaatsen.

Ga naar een van de onderste regels. Klik op de twee puntjes. Alles uitwissen en alleen aangegen wat je wilt gebruiken bijvoorbeeld RMB, RMC en XTE.

Die data wil je ontvangen in de SignalK server. Hiervoor voeg je in SignalK een nieuwe aansluiting toe:

NMEA183

een naam voor het item, zoiets als OpenCPN-in

Udp localhost en poort 2000

Als je nu een route of een waypoint instelt in OpenCPN dan verschijnt die vanzelf
in de SignalK server.

Nu je uitgaande data verkeer.

Hiervoor gebruik je voor NMEA183 de applicatie NMEA183 NMEA183.

Al de applicaties kun je vinden en de lijst webapps (na eerst inloggen)
Standaard geeft die lijst alleen de nieuwe applicaties weer Even bovenin alles aanklikken. Nu krijg je de complete lijst.

De genoemde applicatie NNEA183 NMEA183 installeren. (wolkje aanklikken)

Je kunt hierin precies aangeven wat je allemaal wilt uitsturen via de betreffende poort. Want het hele gemultiplexte nmea183 "circus" heb je mogelijk voor die bepaalde verbinding niet nodig.

Dan in de server afdeling een uitgaande poort aanmaken. Je kunt voor uitgaand ook nog de zin gebruiken die er als voorbeeld vermeld staat. De poort aangeven en de baud rate.

Dus je kunt nu de route gegevens uit OpenCPN naar bijvoorbeeld een stuurautomaat zenden of met andere gegevens naar andere toepassingen en meerdere poorten gebruiken. Kan in het gewenste formaat en baudrate.

Voor de tijd kijk je even bij bij server > plugin en zet je de tijd aan.

Gewoon maar even proberen.

Let wel als je aanpassingen doet, dan moet je de SignalK server herstarten.

Al het data verkeer draait nu in de SignalK server, die tegelijk werkt als multiplexer.

NMEA2000 kan ook. Van NMEA2000 via SignalK naar NMEA183. Of andersom van NMEA2000 via SignalK naar OpenCPN. Of van NMEA2000 naar NMEA183. Maar dat is een iets ander verhaal.

We horen wel hoever je hiermee komt.

Groet,

Bram

Verder is er nog de applicatie MXTommy/Kip. Een zelf in te stellen instrumentenpaneel met data uit SignalK. Is ook HTML en kun je ook eenvoudig zien werken op andere computer systemen of op je GSM telefoon.

Hi Bram, dank je.

Maar 1 "eenvoudig" Na je uitleg. Dat moet moeite gekost hebben. Dank je.

Maareh.... GRODDDVERRRRRDRRROMMMMMEEE!!!!

K*-Pie schakelt ineens niet meer aan wifi!!!!!

Enige oplossing die ik tot nu toe gevonden heb: nieuw image ophalen en de hele tering zooi opnieuw opbouwen!

Les 1 is: Altijd een kopie maken als je wat aan het veranderen bent. Je Wifi heeft niets te maken met je experimenten met je data.

Je hebt gewoon per abuis wat veranderd. Dit moet eenvoudig weer terug te zetten zijn.

Het advies is gewoon wachtwoorden blijven gebruiken. Dat is de kern van het veilig werken met Linux.

Mijn aanbod voor een kaartje staat nog steeds. Dan heb je direct de meeste zaken werkend en vandaar uit kun je van alles aanpassen.

Groet,

Bram

brambo schreef :
Ik heb een werkende image, Bram.

Die werkt.

Alles werkte. Ik heb niks "zitten doen". Ineens verbindt hij niet meer. Ziet het netwerk, heeft het juiste wachtwoord. Verbindt niet.

Nu heb ik een werkende image. Op een SD kaartje. Als ik die in een USB poort steek, werkt t. Ook wifi.

Dan schrijf ik die naar de SSD.

Schakel de RPI uit.

Haal de SD kaart er uit.

Werkt niet.

Sorry, maar dat ik iets fout doe, doet echt GEEN recht aan wat hier gebeurt.

Vooral dat je niet alles kunt instellen en herstellen via een GUI raakt hier hard.

Oorzaak gevonden: EMC van de voeding. Die is er aan boord niet.

Beste Joop,

het opstarten van de SSD heeft te maken met de Eeprom versie. Er zijn hiermee een aantal wijzigingen geweest. De laatste versie komt echter mee als je de updates toepast. Maar handmatig aanbrengen kan ook.

Verder kun je in de installingen in (sudo) raspi-config ook aangeven dat je als eerste wilt starten van een USB apparaat. Dat even aanzetten.

Is er nog wat veranderd in je wachtwoorden ?

Groet,

Bram

Joop66 schreef :
Hallo Joop voor de tijd zou ik me beperken tot deze settings:
(@ Brambo zo kan het ook)
brambo schreef :
Beste Bram voor iets dat heel simpel is maak je het zelf erg ingewikkeld!

Beste ZP,

ik probeer eenvoudig te beschrijven hoe het hier allemaal werkt. Er kan best wat beters worden aangebracht in de tekst. Maar het principe blijft gelijk.

Die SignalK server is een perfecte oplossing voor al het dataverkeer en de GPS tijd. Ontlast de kaartplotter software van allerlei ingewikkelde instellingen. Daar is de kaartplotter software niet voor.

Nog een tip voor Joop. Usb verbindingen, dus ook naar een SSD moet je soms resetten. Door even de stroom eraf te halen.

64 bits software voor de Pi is beslist aan te bevelen. Uiteraard wel voor de 64 bits RPI's. Type en 4.

Groet,


Bram

www.npmjs.com/package/@signalk/set-system-time

Ik denk dat het voor de gemiddelde hobbyist hier al veel zou helpen door alleen (en slechts alleen...) een gerichte vraag gericht te beantwoorden en niet met allerlei ongevraagde “dit kan ook allemaal!” informatie te komen.

Zeker de woorden “eenvoudig”, “snel” en “gewoon” proberen te voorkomen. Dat voorkomt frustraties en zal uiteindelijk tot meer enthousiastelingen en minder afhakers leiden.

Waarom je nu weer (na de discussies van afgelopen week!) onvoorwaardelijk “een” (welk!?) 64 bits systeem aanraadt begrijp ik niet.

brambo schreef :
Is interessant, maar hier zou ik wel wat onderricht in kunnen gebruiken. Tips?

Dit is om wel heel droevig van te worden. Drieëntwintig pagina’s en nog steeds geen betrouwbaar werkende plotter op basis van een Raspberry. Het lijkt wel of de adviezen bedoelt zijn om dit project met zijn wielen in het rulle zand vast te rijden. Kom jongens in een half A4tje kun je iemand toch zodanig uitleggen hoe de software geïnstalleerd moet worden zodat de eindgebruiker in een halve dag een goed werkend systeem heeft.
Ik ben geen bekende met signal-k maar ik heb even een uurtje in de code zitten kijken maar daar word ik ook helemaal niet blij van. Het zou me niet verbazen als deze software een processor core volledig voor 100% belast. De engine is wat betreft IO echt uit het jaar kruik. Dit kan en moet om het voor de eindgebruiker nuttig te zijn veel beter. Als software engeneer krijg ik van dit hele gebeuren wel plaatsvervangende schaamte. Ik heb medelijden en bewondering voor Joop zijn doorzettingsvermogen.

Beste Nobody,

die Raspberry Pi doet het perfect. Het is helmaal niet zo moeilijk, maar vergt wel enige interesse. Met de OpenPlotter applicatie kun je alles eenvoudig installeren en instellen.

SignalK is een prima oplossing als marine data server. Zelfs een combinatie van scheepswerven werkt aan een opzet op basis van SignalK. Al eens gehoord van Codekilo ?

CODEKILO: European shipyards collaborating for data exchange and fully integrated ships

ttps://www.navantia.es/en/news/press-releases/biggest-european-shipbuilders-collaborate-on-vessel-connectivity/

Een aantal applicaties staan in de Appstore van SignalK.

Er zijn altijd mensen die het allemaal veel beter weten en die kom je vooral tegen in de watersport en in de binnenvaart.

Groet,

Bram