Onderwerp: Bluetooth Autopilot App - Video

Ja, maar dan zit je met assembleren. niet handmatig meer te doen .tegenwoordig.
Zeker als je wil verkopen.

Ik doen het via eurocircuits, en heb ook hun pasta stencilmachine en oven. En een smd pick an place robot.
Net vandaag weer 100 stuks geassembleerd.

en ja, die cpt, zo bedoel ik het.

De Arduino® Nicla Sense ME is een aardig board om een motor driver pcb om heen te ontwerpen, heeft een goede 9 dof IMU. Te duur als basis voor verkoop. Maar als prototype niet verkeerd.

store.arduino.cc/products/nicla-sense-me

Ik vond de charme van deze implementatie nu juist dat alle intelligentie in de smartphone zit! En dat werkt prima volgens TS.

Waarom ingewikkelder en duurder maken? Dan kun je die IMU net zo goed aan een Pi0 hangen en de telefoon alleen als afstandsbediening gebruiken... Dat soort op pypilot gebaseerde automaten bestaan al.

Ik zou het "lean en mean" houden.

Jongens, verpest nu de geweldige eenvoud niet.

Precies het is een leuk idee, maar wat is de visie?
Je hebt een soort van proof of concept en dan moet je het gaan vormgeven naar iets waar je een groep mee tevreden kunt maken (als dat je doel is)
Die zelfde overwegingen heb ik ook moeten maken natuurlijk.
Ik kwam uit op mijn huidige uitvoering van de autopilot dat op dit moment niet meer is dan een in productie gebracht prototype dat bleek prima te voldoen voor mijn doelgroep.
Ik had gedacht dat in mijn doelgroep ook veel gebruikers zouden zitten die hoge eisen zouden stellen aan het systeem, ik schat die echter maar op 5% en die zijn juist super tevreden over het systeem, door alle mogelijkheden en opties.
Echter nu blijkt na 2 seizoenen dat de overige 95% de wens is naar hoe simpeler hoe beter, elk extra draadje is hen te veel en elke extra functie maakt het voor hen ingewikkelder.
Nu het dilemma ze willen dus een product dat precies doet wat zij nodig hebben en verder niets.....maar elke gebruiker heeft toch een andere setup....
Dus de één heeft een Vesper en wil de koppeling daarmee, de ander een roosmux, AIS, oud Seatalk systeem, NMEA0183, NMEA2000 elke dag krijg ik wel mails met weer een andere setup.
De één wil perse een bedienunit de ander wil graag bedienen van uit zijn plotter, ik heb erg veel die wachten op de dedicated afstandsbediening dus kennelijk vinden zij juist de bediening via mobiel niet wenselijk.
Ik ben dus nu bezig met de huidige uitvoering (hardware) om te bouwen naar de Easy en dan komt er een versie Advanced voor de gebruikers met hoge eisen.
De software is voor beide het zelfde maar default staat alles op easy en de advanced users kunnen kiezen voor advanced settings.

Ben ik met je eens Nachtvlinder. Ga zeker deze opzet testen. Hoe simpel kan het zijn, motordriver + esp32 en telefoon volstaat.

Maar zoals eerder aangeven vind ik een oplossing zoals de CPT autopilot ook simpel. En als er dan gedacht wordt over het ontwikkelen van custom pcb's raak ik direct enthousiast.
Maar misschien voor nu niet moeilijker maken dan het is. Eerst een pcb met motordriver en een esp32 fabriceren, meer kan altijd nog.

Zoiets als onderstaande interface had ik destijds in gedachte:

Aan / Uit
+1 -1
+10 -10

(en het instellen van de PID via een BLE app)

Het was ook maar een kwestie van tijd...

het niet willen bedienen via een smartfoon berust volgens mij nog op een verkeerde gedachte.
Je gaat voor je autopiloot natuurlijk niet je dagelijkse foon gebruiken, tenminste dat zou ik niet doen.
Ik zou daar dan een aparte foon voor kopen, met niks er op, geen simkaart geen apps. Gewoon met klitteband aan de wand of op de kaartentafel.

Je kan dan ook nog kiezen voor een waterdicht toestel. gaat die een keer stuk, haal je gewoon een andere.

of ipv de foon een rpi!

@Pieter Oskam
Zojuist even naar de arduino code gekeken. Het lukt me niet om het te compileren. Zie ook dat er meer in zit dan enkel de bluetooth en aansturing van de motor. Zou het kunnen zijn dat dit niet de meest recente versie is op github? Of heb je wat tips wat ik zou moeten doen om het werkend te krijgen?

En is de software ook te porten naar iOS? Ik weet het.... maar daar draaien mijn telefoons (huidige en vorige die ik hiervoor zou kunnen gebruiken) nu eenmaal op.

@Pieter Oskam

Heb de esp32 code iets aangepast, geen idee of het werkt. Misschien kan jij het testen?

github.com/arne1981/POautopilot

Ik ben het denk ik eens met de stelling om het simpel te houden. KISS (Keep It Simple Stupid) is vaak mijn credo. Dat is ook vaak het succes van mijn andere apps. De CPT autopilot is ook een mooi concept.

In mijn eerdere opzet, een kastje met knoppen, kompas en scherm had ik ook al goede ervaringen. Zie dit filmpje: photos.app.goo.gl/1V7Te4NRwwi9eVFR8. Ik denk dat ik iets simpel maak. Een kastje zonder scherm maar louter te knoppen. Dat scherm heb je eigenlijk niet eens nodig. instellingen en views heb je dan op de telefoon. Dit kastje kan natuurlijk ook met bluetooth verbonden zijn

@Zeilprutser. Dank voor je input, jij hebt immers veel ervaring op het gebied van dit aan de man brengen. Je vraagt om een Visie, altijd goed. Ik denk om het zo simpel mogelijk te houden, ook op installatiegemak. De reageerders op dit onderwerp zijn denk ik niet representatief voor de grote markt, maar wel heel waardevol. Zaken al integratie met andere systemen zal ik niet snel maken, simpelweg omdat er voor de rest geen sensor zit op mijn boot. Mijn grootste uitdaging is welke hardware mensen gebruiken. Ik wil geen hardware leverancier worden. In principe kan je alle hardware gebruiken zolang het maar een DC motor is met een rood en zwart draadje. Zijn het dan mensen voor de vervangingsmarkt of die hun hardware elders kopen?

Doordat ik met een telefoon werk denk ik dat het aardig mogelijk is om een scheiding te maken tussen simpel en advanced. Ook het inleren van verschillende type setups is makkelijker met een app vanwege de geavanceerde instelmogelijkheden.

Ikzelf heb trouwens een oude telefoon van mijn schoonvader gebruikt. Niet alle telefoons hebben een Magnetometer, maar wel een GPS.

@Hotsnail
Ja er komt een IOS versie. Ik heb deze app met Flutter gemaakt wat direct werkt op Android als IOS. Ik heb dit voor het eerst gebruikt dus even kijken. Ik heb een Apple Developer licentie en dat komt goed. Aangezien de app wat permissies heeft en diverse sensoren gebruikt, zal het waarschijnlijk niet zonder enige inspanning gaan.

@arneh, ik denk dat hij niet compiled omdat je een aantal externe libraries nodig hebt. Ik zal mijn github code updaten, alsmede de Readme. Voor nu heb ik een bin file op github gezet: github.com/pieteroskam/autopil...oitESP32devkitV1.bin
Ik zal je code zo bekijken, Mag ook via een Github issue aanmaken, wel zo transparant. Je mag ook een fork/PR maken. Als je mij je email via PB stuurt, dan kan ik je een APK verzenden voor android.

Pieter Oskam schreef :
Leuk! Dan zou ik best een setje af willen nemen en naast de Raymarine testen die we aan boord hebben.

Voor een helmstokbediening kan je naar Zeilprutser verwijzen, die heeft ze in de verkoop

Ik lees nog steeds met open mond mee, wat een doeltreffende eenvoud.

De ESP wordt geprogrammeerd, Hbridge is onderweg.

Als je die ESP en die driver in één klein waterdicht, volgegoten in-line kokertje (kleiner dan een WC rol moet lukken toch?) kunt vormgeven, hoeft de gebruiker alleen een 12 V stopcontact (desnoods bestaande sigarenplug) aan te bieden.

12V bron ___snoer met inline blokje___drive

Inline blokje krijgt aan de A-zijde voeding voor ESP en H-bridge; aan B-zijde een connector voor helmstokdrive. Zoiets zeg maar (zal iets groter worden uiteraard):



Mensen kunnen bestaande helmstokdrive gebruiken. Q047 of die ZP levert

Ik zie dezelfde markt als BT handheld windmeters die koppelen naar je telefoon: kleinere boten die een modulair, overzichtelijk en mobiel systeem willen. Je hoeft hier niets vast te installeren!

Ik snap het gepruts met losse bordjes wel hoor. Maar als je het wil gaan verkopen zal je het toch wat beter aan moeten pakken.

Roozeblij schreef :
Is dat het doel dan?

Als je dit goed aanpakt kan je er zo een paar honderd verkopen. Kan je van de winst een aardig voorzeiltje kopen.

nb: geen zorgen, ik niet hoor. Been there , done that....

Calidris schreef :
Welke H bridge heb je? De beperking van de motor driver die ik gebruik is dat het voltage van de current sense pins te hoog is voor de ESP32. Je zou dus een voltage divider moeten toevoegen (30k en 10k weerstanden). Ik gebruik het zelf nu niet, maar dat heeft tot beperking dat je alleen rechtuit kan sturen en niet meer dan 40 graden koerswijzing kan doorvoeren in 1x (een tack).

Een motordriver met een voltage tussen de 0 en 3,3 volt op de current sense pin geeft geen problemen. Wat ook werkt is een motor die een automatisch afslag heeft zoals de meeste linear actuators

De app moet sowieso nog omgaan met de power consumption. Opzich niet heel moeilijk hoor zal iig zsm de arduino code hiervoor updaten, dan hoeft dat zometeen niet meer.

@roozeblij, ik ben het met je eens dat je een Development ESP32 board niet verkoopwaardig kan noemen. Eerste de setup maar eens komend seizoen testen alvorens een definitief PCB te ontwerpen. Dan kan je van mij wel een berichtje verwachten. Jouw ervaring met ontwikkeling en verkoop van hardware is zeker nuttig.

Een ander verdienmodel is om de app betaald te maken. Iedereen is vrij om zijn eigen esp32 of equivalent te programmeren. Mocht iemand hardware kopen, dan kan je app gratis maken. Dan stuur je via BLE een code mee die aangeeft dat het betaalde hardware is.

Ik heb een aantal betaalde apps in de app stores, mijn ervaring is dat je deze pas betaald moet maken als het allemaal veel gelikter er uit ziet en bovenal heel gebruiksvriendelijk. Anders krijg je zoveel "gezeik" dat het het niet waard is.

Pieter Oskam schreef : Niet om nu weer negatief te doen maar daar moet je je -zeker op ZF- toch alvast een beetje op voorbereiden hoor....

.

Pieter Oskam schreef :
Wat een mooi project!

Ik vind het gebruiken van een telefoon juist slim.
Iets oudere iPhones kosten vrij weinig, doen het altijd wel nog perfect.. zonde om weg te gooien, waarom niet een tweede leven geven als stuurautomaat?

Wij hebben hier nog een oude iPhone SE, IPhone 6s, IPhone 7plus (die laatste gebruik ik als reserve plotter aan boord). Zou er graag eentje gebruiken als reserve stuurautomaat…

Betaalde app lijkt me wel ok. App is ook makkelijk een update te geven. Ik zou de hardware zo minimaal mogelijk houden. Lekker simpel, en sensoren uit de telefoon gebruiken (en gewoon aangeven dat die telefoon alleen gebruikt moet worden als stuurautomaat..

Over waterdichtheid, er zijn voor telefoons prima waterdichte hoezen te krijgen (ben zelf fan van Nuud Lifeproof).
Als je gaat opladen is tie niet meer 100% waterdicht, maar zeker nog spatwaterdicht.

Succes, volg het draadje met interesse!

Het zou natuurlijk ook moeten kunnen met de navigatie pc. ( die heb ik aan boord, windows). Dan zit je alleen met de IMU.
Maar die is wel netjes geinstalleerd en blijft op spanning.

@caldris deze motor driver kan werken, maar mogelijk kleine aanpassing in de code van de esp32 nodig. De eerder genoemde cytron of de ibt-4 werken direct.